roboforum.ru

Доброго времени суток. У меня такая проблема в дипломном роботе. ИК приемник TSOP31236 видит маяк (ик диод TSAL6200) не дальше метра. кормлю диод от микропоцессорного модуля через транзистор КТ829, ток порядка 80-90 mA при номинале 100 mA. Частоту замерил на осцилографе непосредственно на диоде, вроде все норм, да и если бы был косяк не ловило бы вообще наверно... TSOP питается стабилизированными 5 V. увеличение тока через диод особого эффекта не дает. на любом расстоянии при включении маяка на TSOP наблюдается кратковременная реакция в виде милисекундного срабатывания, но устойчивое срабатывание только на расстояние меньше метра.
Помогите советом, защита на носу

Добавлено спустя 18 минут 59 секунд:
хотя я все же грешу на ток через диоды...задирать страшно, уже жахнул парочку(

Выключите свой светодиод и посветите тсопу в глаз издалека любым пультом с нужной несущей частотой. Напишите про реакцию (реакцией будет появление на выходе ноликов - найдите способ их обнаружить). Если тсоп видит пульт издалека - проблема в вашем светодиоде, будем с ним разбираться. Если не видит пульт издалека - проблема в тсопе, будем с ним разбираться.

спасибо. установка в институте, завтра отпишусь но результатам.

Какими импульсами промодулирована посылка? Может в этом косяк?

Может в состоянии логический 0 транзистор не до конца закрывается? И соотв на ИК-диоде большая постоянная составляющая.

косяк видимо всетаки в питании диодов, но какой... есть конечно некоторые проблемы с прямоугольностью импульсов из за транзистора, но он закрывается полностью, на осциллографе видно. есть мнение что диоды кормить нужно как то поособому, не просто иппульсами с f=35-37 кГц, U=5V, I=120 mA. Диоды TSAL6200, мб я прост недопонимаю датошит на него(

Вы даете мало информации и плохо формулируете. На основании чего было сделано предположение, что косяк с диодами? Какие эксперименты вы поставили и какие результаты были получены? Вообще тсопу нужна не просто несущая частота, а промодулированная несущая частота, причем не все равно сколько импульсов несущей должно быть в "единице", а сколько пропусков периодов несущей в "паузе". Даташит на ИК диод нужен только для определения его пределов безопасной работы. Займитесь лучше изучением даташита на тсоп.

я поставил эксперимент с пультом, ловит замечательно и прямой и отраженку метров с 10, дальше не проверял. а вот тут уже спасибо, я про модулирование несущей частоты незнал. да точно вроде как в даташите про это есть, изучаю.

тсоп воспринимает немодулированный сигнал как шум и не реагирует на него
посему отправляйте сигнал пачками, с соответствующими паузами между пачками.

промодулировал сигнал. эффект превзошел ожидания, так как теперь датчик робота видит не просто с большого расстояния но и всю отраженку от стен, ног и тп. что сделало наведение на маяк невозможным((. Уважаемые форумчане есть ли способ отфильтровать сигнал,или так сказать загрубить TSOP? я уж думаю ему прямо в глаз ик диодом фоновую засветку сделать, подобрав интенсивность свечения...

Способ прост - уменьшите ток через светодиод, поставив последовательно с ним резистор. Рекомендую начать с 1 кОм, а затем по результатам уменьшать его или увеличивать.

точно, самое простое самое лучшее! мне стыдно >_<

спасибо, усе более менее работает)