roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Однолопастная платформа для робота вертолета.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Однолопастная платформа для робота вертолета.

Сообщение Штефан Виталий » 12 янв 2006, 10:13

Спрошу и здесь у меня возникла мысль использовать в качестве платформы для робота-вертолета схему реактивного вертолета с однолопостным винтом.
Аналогом вертолета является семечко клена. Момент необходимый для вращения однолопостного ротора создается ВМГ находящиейся на штанге. На рисунке изображен вид сверху.
Я предполагаю управлять вертолетом по шагу крену и тангажу 1 сервой циклически меняющей угол атаки стабилизатора синхронно вращением ротора.

Приимущества отсутствие редуктора автомата перекоса вообщем простая очень

Просьба не оставлять посты выражающие сомнения в летательности аппарата рекорд продолжительности и высоты полета держится за аппаратом этой схемы вот уже 43 года. Меня интересует обсуждение и реальные  схемы управления подобным аппаратом.
Вложения
hell.gif
hell.gif (3.04 КиБ) Просмотров: 3696
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2006, 12:21

а может лучше с моделистами вертолетчиками обсудить ?

тут например:  http://forum.rcdesign.ru/
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 12 янв 2006, 13:50

Если схема опробована значит полетит, а почему вы его роботом обозвали?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Штефан Виталий » 12 янв 2006, 14:13

Есть один нюанс, те аппараты были свободнолетающими, те неуправляемыми. Я хочу разобраться, можна ли циклически меня угол атаки стабилизатора сделать аппарат управляемым по тангажу и крену. Особенность его еще и в том что крутится целиком все, ну разве кроме камеры, если она установлена.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2006, 14:32

а почему нет?

снаряд ПТУР "Метис" рулит аналогично и точненько в цель попадает.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 12 янв 2006, 15:30

Вот на счет управляемости не знаю (вертолетами не занимался), а то что в нем не  удастся зафиксировать камеру в одном положении это точно, придется делать хвостовую штангу с подруливающим винтом, что в свою очередь сведет на нет всю лаконичность этой схемы.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Штефан Виталий » 12 янв 2006, 17:25

Прошу живущих в Питере помочь отсканировать книжку по вертолетам и выложить на робофоруме, есть желающие создать это изделие.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение Kanoka » 12 янв 2006, 17:39

Я бы сказал смелый шаг. Довольно долго занимаясь моделизмом я понял что единственная модель которую нельзя построить самому это модель вертолета, книжка тут не поможет, нужен большой опыт.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Штефан Виталий » 12 янв 2006, 17:48

Да это не проблема, уже вырисовывается маленький проектик авторотирующего робота летящего на солнце. Правда для проверки условий управляемости.

Книжка очень ценная, там описаны готовые проекты, необходимые расчеты, я думаю многим будет интересна.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение KiCom » 12 янв 2006, 18:09

Тут с механикой вертолета наверо не помогут, вот на rcdesign.ru больше шансов, занимался моделизмом правда не вертолетами, построить вертолет будет очень сложно, если это вообще возможно сделать на коленке. Может лучше купить готовую модель?
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Digit » 12 янв 2006, 18:25

ИМХО, идея интересная и не настолько сложная, чтоб ее не проверить на практике.
Сам вертолетостроением не занимался, но книги есть... Постараюсь тоже отсканировать и положить тут...
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Схема прототипа

Сообщение Штефан Виталий » 12 янв 2006, 18:29

Для проверки идеи решил попробовать собрат прототип, вибрик выполняет роль сервы опуская стаблизатор вниз, если в фотопремник попадают прямые солнечные луч, и вверх если нет, у стабизатора углы фиксированые.
Авторотируюя модель по идее должна стримться лететь под определенным углом к солнцу, зафиксировав глиссаду и время планированя можно оценить параметры вертолетного режима.
Вложения
hell.gif
hell.gif (4.63 КиБ) Просмотров: 3600
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение Kanoka » 12 янв 2006, 18:58

Не догоняю я что то, а что эту всю конструкцию вращать будет?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Штефан Виталий » 12 янв 2006, 19:09

А что вращает семечко клена? Ну при старте кончно надо крутануть, знаете есть такие инерционные игрушки-вертолеты? Только эта штука еще и рулит на солнце
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение Kanoka » 12 янв 2006, 19:30

Авторотации у нее не будет, размеры не те. Да и если при старте крутануть то крутануть в сторону что бы вверх полетела, а авторотация это в противоположную сторону. Вероятно придется от куда нибудь сбрасывать... Один раз  :wink:
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter