roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 06:52

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 141 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 06 мар 2011, 16:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Так и делают, только КПД будет зверски не большим, а вот время работы гораздо больше.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2011, 13:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Сообщения: 141
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел
Ага, кпд у бензодвижков намного меньше кпд электромоторов

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2011, 16:26 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Узнать бы параметр (мощность*время) двух систем равного веса для сравнения

1) бензобак заправленый + двс + причиндалы = длительная механическая мощь на валу * время работы.

2) хороший но реально покупаемый акум + бесколлекторник + регулятор + причиндалы = длительная ( более 5 минут хотябы )
механическая мощь на валу * время работы.

Наверно если пошукать по параметрам в модельных магазинах то можно прикинуть.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2011, 22:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
=DeaD= писал(а):
У меня тут безумная мысль в голове крутится - возможно ведь сделать квадрокоптер с единым маршевым бензиновым двигателем, но с 4 регуляторами наклона лопастей винтов. Тогда КПД с дальностью полёта будут зверские и маневренность должна быть хорошая.

Да, это обычный бензиновый вертолет с автоматом перекоса :) таких моделей полно. Правда бензиновые модели очень большие. Те что маленькие не на бензине а на всякой шняге типа смеси нитрометана с другой фигней.

Можно сделать 1 маршевый двигатель в центре с большим винтом, а по краям 3 (4, 6) более маленьких винтов, которые обеспечивают наклоны. Так наверно можно сделать, посмотреть на это было бы забавно конечно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2011, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
HarryStar писал(а):
Да, это обычный бензиновый вертолет с автоматом перекоса :)

Я имею в виду мотор в центре, винта 4 одинаковы, пара в одну сторону вращается, пара в другую - с одинаковой скоростью. А управляем движением путём наклона лопастей винтов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2011, 22:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2011, 20:51
Сообщения: 27
HarryStar писал(а):
С пулеметами все хуже :)

Вот народ резвится уже


Вот делают на Ардуино, в качестве системы стабилизации, 3х осевой акселерометр из Wii Nunchak( на ебае стоит 3$ с доставкой)
http://www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/
Только памяти 20кб прошивка занимает. на 168 мегу не влазит :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2011, 23:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Цитата:
3х осевой акселерометр из Wii Nunchak( на ебае стоит 3$ с доставкой)

Пруф в студию :)
Так тоже резвятся :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 10 мар 2011, 00:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) ленивец http://cgi.ebay.com/New-nunchuk-nunchuck-controller-remote-Nintendo-Wii-/200584828655?pt=Video_Games_Accessories&hash=item2eb3c996ef
с доставкой они в среднем 3-5 за штуку + на аукционах можно и еще дешевле купить (за 0,5-1$, если приедет не пустой пакет :D )+ новые продавцы могут для рейтинга цены сильно снижать + за несколько сразу можно и подешевле договориться
смотрим на потроха http://roboforum.ru/forum87/topic7417-150.html#p154673 (мне пока другие аксели в них не попадались) и смотрим по чём 335е на ефайнде http://www.efind.ru/icsearch/?search=ADXL335


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 10 мар 2011, 01:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
2Angel71, а вы не собираетесь себе заказывать? Мог бы подкинуть денег на пару штук :oops:

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 10 мар 2011, 01:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
пока нет. у меня кроме распатрашенных уже есть целая коллекция разных цветов, как проводных, так и безпроводных. если нужно быстро, лучше на космодроме заказать. немного дороже и минималка есть, зато выпаивать не прийдётся. :D но и "лишних" деталек не будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 10 мар 2011, 09:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
=DeaD= писал(а):
Я имею в виду мотор в центре, винта 4 одинаковы, пара в одну сторону вращается, пара в другую - с одинаковой скоростью. А управляем движением путём наклона лопастей винтов.

А, в смысле от 1 мотора 4 привода (например ременных или зубчатых), а тяга винтов управляется не скоростью, а шагом (углом наклона лопастей).
Ну мысль интересная, но тут сдается мне 2 засады: высокая цена винтов с управляемым шагом (и сложность конструкции) и потери при передаче (вес, трение)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 10 мар 2011, 10:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Потери при передаче - это да, но в плюсах маневренность + единый привод.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 10 мар 2011, 10:56 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
когда резко 2 винта изменят угол атаки чтобы сделать какуюто фигуру пилотажа, типа набор высоты по крутой дуге, то обороты у мотора просядут.
соответсно 2 других винта станут слабее тянуть.
кувырок вместо набора высоты по дуге?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 10 мар 2011, 11:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А еще можно вообще не учитывать законы физики и удивляться, почему ничего не получается :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 10 мар 2011, 11:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а зачем усложнять конструкцию? моторы и лопасти стоят не много. вес не факт, что удасться сделать меньше. и т.д. :oops: прототип имхо лучше делать по обычной схеме. а вот потом, когда будет хоть немного опыта, то и пытаться чтот эдакое пробовать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 141 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO