roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 06:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 141 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 01:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
И все таки я не понял - как в этом восьмилете будет компенсироваться вращающий момент? Все равно ж надо 4 винта крутить в одну сторону и 4 в другую, следовательно надо 4 прямых пропеллера и 4 зеркальных.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 01:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Главное, что непонятно, - зачем 8 движков+винтов?

Вроде вращение компенсируется и 4 движками+винтами...

:pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 03:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Подъемная сила должна быть больше :roll:
Ну а если поставить 400 движков, каждый с чистой тягой 250гр,
то 100кг утащят :shock:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 03:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
AndreiSk писал(а):
то 100кг утащят :shock:

в ад :-)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 09:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Сообщения: 141
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел
Я находил квадрокоптер в интернете, который мужика приподнимал на метр :) Правда этот коптер был 3 метра размером

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 10:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
boez писал(а):
И все таки я не понял - как в этом восьмилете будет компенсироваться вращающий момент? Все равно ж надо 4 винта крутить в одну сторону и 4 в другую, следовательно надо 4 прямых пропеллера и 4 зеркальных.

Точно также как и на квадрокоптере.
=DeaD= писал(а):
Главное, что непонятно, - зачем 8 движков+винтов?
Вроде вращение компенсируется и 4 движками+винтами...
:pardon:

Чем больше движков тем больше подъемная сила, двигатели же не только для компенсации ставят :)

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 17:18 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Я вот подумал, а если в квадрике 2 винта одной ветки поставить ровно, а 2 с наклоном для компенсации крут. момента - тогда наверно можно всем винтам в одну сторону крутиться.

Для поворота вокруг оси надо будет изменять распределение тяги между двумя осями креста.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 17:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
Такие тоже встречаются, у них сам мотор крепится к балке немного под наклоном, получается ось мотора не перпендикулярна центру балки, а отстает градусов на 5-10. Только вот незнаю насколько это эффективно.
Хотя мне кажется что лучше либо винты с разным направлением вращения искать либо делать вот так - http://code.google.com/p/lnmultipilot10/wiki/MultipilotHG3

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
Только что мысль пришла в голову... А для коптеров можно будет свои соревнования делать, типа езды по линии только в воздухе. Делать ворота и подвешивать их к потолку на разной высоте и коптеру надо будет их пролететь на время. Для обозначения ворот можно будет на них ставить радиомаячки. Мысль конечно бредовая, но посмотреть на это было бы прикольно :)

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 17:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
очень опасно, но очень прикольно, правда :-)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 19:05 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
насколько я знаю когда крутящий момент компенсируется направлением потока воздуха от одного винта то возникают проблемы при взлёте и посадке
тоесть когда коптер движется вверх поток воздуха не компенсирует вращение, коптер будет подкручиваться при резком старте вверх. а при посадке в обратную сторону.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 05 мар 2011, 23:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Зеркальные винты достать не проблема, в модельных магазинах их полно. Поменьше, чем обычных, но достаточно.
Anubis писал(а):
Чем больше движков тем больше подъемная сила, двигатели же не только для компенсации ставят :)

Чем больше движков, тем меньше КПД системы по энергетике. Для увеличения подъемной силы увеличивают мощность двигателей а не их количество.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 06 мар 2011, 00:17 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Кто ?

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 06 мар 2011, 10:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Ко мне вопрос? Да все. Почему нет самолетов и вертолетов с 400 двигателями?
Количество двигателей можно увеличивать для достижения следующих целей:
1) Упрощение конструкции (маневрирование двигателями вместо автомата перекоса) - тут 4, максимум 6 достаточно
2) Резервирование - в данном случае не имеет смысла
3) Увеличение мощности - так стоит делать, только если у вас УЖЕ ЕСТЬ целая куча маленьких движков (т.е. с целью сэкономить бабки), и их мощности не хватает. Но тут будут потери КПД.

Если хочется увеличения мощности, лучше сделать 6-ти моторный коптер, там это хоть как то оправдано. А такое расположение 8 моторов как на приведенной схеме - бестолковое.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 06 мар 2011, 12:06 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Ни КПД единым ...

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
СообщениеДобавлено: 06 мар 2011, 14:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
У меня тут безумная мысль в голове крутится - возможно ведь сделать квадрокоптер с единым маршевым бензиновым двигателем, но с 4 регуляторами наклона лопастей винтов. Тогда КПД с дальностью полёта будут зверские и маневренность должна быть хорошая.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 141 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO