roboforum.ru

ИМХО самый практичный и недорогой это квадро-коптер.

_________________
Читайте !

Чем? коптеров полно разных, 3, 4, 6, 8 винтов делают, больше вроде не видел.
больше 3х винтов есть только 1 реальный плюс - все моторы жестко крепятся без всяких серв.
Зато есть минусы - невозможность управления без МК, и более высокая цена, т.к. 1 серва дешевле, чем мотор+контроллер скорости.

Кроме того, при самостоятельном изготовлении важно, что трикоптер гораздо легче настраивается.

неплохой ролик с трикоптером на МК
http://www.youtube.com/watch?v=4EplwKeeXWI

А как робо платформу кто нибуть пробовал квадрик применить?

Роботами все что движется называют, и квадрики тоже.

_________________
Читайте !

а почему не применить. Главное с целями определится. Летучая платформа вещь опасная, а толку от нее нет. В том смысле что ее пылесосить не заставишь, гостей сопровождать опасно, сок она тебе не принесет из холодильника
Вот лайн-трейсер летающий было бы интересно сделать, но не видел я таких проектов.

Так я квадрокоптер и хочу делать, для робо экспериментов =) Наземный есть, подводный есть, воздушного у меня нет, вот и озадачился, ну и если сделать его с хорошей грузоподъёмностью, то можно применять и не так бестолково, для начала просто летать снимать, потом на него можно и всякие пулемёты ставить, использвать в качестве охранной системы, которая делает облёт территории периодически, мне кажется применений много

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru

С пулеметами все хуже
Придется делать около 3-4 квадрокоптеров, которые дежурят посменно, 1 летает, 3 подзаряжаются по кругу, т.к. с дополнительным грузов в виде пулеметов время полета уменьшится с 15 минут (обычное для квадрокоптеров) до 5.
Точность попадания будет никакая, т.к. даже без ветра его прилично болтает, плюс еще отдача от стрельбы.

Единственное нормальное использование это FPV, а робо функция будет например возврат на базу и автоподзарядка. Т.е. летаешь ты вокруг дома, смотришь, тут раз, позвонили, надо срочно убегать, ты просто жмешь кнопку "Возврат на базу" и убегаешь по делам. А оно само назад возвращается и садится+подзаряжается. Вот это нормальный вариант, но нифига не простой

Ну я не планировал 3) 1 хватит, просто с перерывами на подзарядку) Ну собиру буду пробовать

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru

У меня задумка по проще.Для начала пытаюсь привязать квадрик к маркеру по х-у (ч\б камера+атмега)на макетке работает,потеплеет проверю в поле.

Я тоже делаю мультикоптер, 8 двигателей, только стоят они у него по 2 (оппозитно друг другу) на балке и он не квадратный, прямоугольный. Плату под контроллеры моторов проектировал сам, в данный момент дописываю прошивку. В качестве ядра контроллера мотора брал PIC18F2220. Движки - Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner, винты - Трехлопастной пропеллер GWS HD8040 (пока самые доступные для меня). Раму чертил и резал из алюминиевого листа 2мм.
З.Ы. Недавно в голову пришла идея, а может на фиг эти пропеллеры, обычные купить не проблема, а вот найти те что с обратным шагом иногда вообще не вариант?! Решил купить на пробу автомат перекоса хвостового ротора - http://www.parkflyer.ru/30340/product/8557/#category-297, как придет подумаю куда его присобачить. Если все получится можно будет забить на все эти поиски пропеллеров.

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

а фото есть?

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru

Реальных фоток нет, он даже на половину не готов да и сама конструкция немного тяжеловата.... Есть только снимок модели в SolidWorks.

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

Как рассчитывали конструкцию?

ИМХО расчет в данном случае лишен смысла. Обычно делают из того что есть или доступно и имеют то что получилось.

_________________
Читайте !

....мммм... Никак!

Ну лучше чем авр я врятли напишу, хотел сам это сказать, но у нас в доме вырубили свет, а когда включили я уже опоздал...
На самом деле, ну как ее можно расчитать если ты коптер видел только на картинке, ни одной детали у тебя нет (на стадии проектирования) чтобы оценить размер и вес. А из существующих источников про мультикоптеры у нас только "руссокоптер", где по большей части всем наплевать на твои вопросы и "мультикоптер" где все собрались вокруг одного, который спер идею и электронику у немцев и выдает ее за свою, причем сам в этом ни шиша не смыслит. И как дальше что-то расчитывать? Потому то все и познается на стадии проектирования и первых тестов в реальном "железе". Разве нет?
Размер я прикидывал на глаз в акаде, такой чтобы все уместилось и в принципе со всеми допущениями расчитывал на то что конструкция получится не тяжелее 2,5 кг вместе с аккумуляторами и электроникой. Собственно так и получилось. Только теперь незнаю что выбрать, чем больше вес тем меньше время полета, но хуже стабильность при сильном ветре.

Добавлено спустя 17 минут 52 секунды:
Я свой начал делать когда наткнуся на http://roboforum.ru/forum61/topic6183.html ветку про летающего монстра, идея конечно далека от совершенства, но не лишена смысла. Сначала я хотел сделать коптер с двумя винтами, потом с тремя потом плюнул и решил - "гулять так гулять, это точно будет монстр" и заказал 8 движков. Только квадратная рама мне не приглянулась и я сделал гибрид космического корабля непонятно с чем
Нашел кстати фотку начала грандиозного строительства... Это остов так сказать, там где усы сильнее выдаются вперед там перед, там где сильнее разведены в сторону там корма.

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!