roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2011, 12:36

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч :crazy:) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2011, 21:56

Кстати, как у современных смартфонов со встроенными акселями/гиро - кто-нибудь в курсе?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Romeo » 09 янв 2011, 22:10

Давно думал приспособить для чего-нибудь подобного свой навигатор. Система на нём WinCE Сore 5.0. Проги для него уже писал на Basic4ppc v.6.0. Проблема только с портом.
P.S. Если использовать энкодер из CD-привода?
P.S.S Только что пришла в голову такая картинка:
Приходит покупатель в магазин обновить мобилку. Глядь, а на прилавке стоит 3-х колёсная тележка. Покупает её. В довесок даётся мини-диск с прогой для более-менее распространённых операционок. Приходит пользователь домой, устанавливает ПО на мобилу, торкает её в слот и всё, готово. Можно с друганами в футбол погонять на этих тележках. Как вам будущее? :)
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Grem » 10 янв 2011, 01:25

=DeaD= писал(а):Кстати, как у современных смартфонов со встроенными акселями/гиро - кто-нибудь в курсе?

Худо. Там точностей то не надо. Свободное падение или поворот на 90 градусов определить не проблема.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2011, 01:49

Я думаю насколько реально будет сделать балансирующего робота на смартфоне :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Myp » 10 янв 2011, 13:06

у меня аксель нормальный, можно в качестве уровня использовать.
+-5 градусов может быть шум но в общем оч точно.

вопрос в скорости, все проги которые под аксель сделаны у меня в телефоне на вид довольно таки лагают.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2011, 13:41

А что за смарт?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Myp » 10 янв 2011, 13:54

N97 нокия тобишь с симбианом :) потому я про яву всё и повторяю, кроме неё ничё удобного нету.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2011, 20:41

Заказал себе микроредукторы 1:100, колёса под энкодеры (с зубчиками внутри), держатели редукторов, шаровые опоры :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 10 янв 2011, 20:54

Myp писал(а):... кроме неё ничё удобного нету.

У меня N95, программлю "питоном" из-за простоты использования. Программка в 20 строчек позволяет гонять роботом красный шарик, да еще комментировать свои действия голосом :). Акселем пользовался, как пультом ДУ: повернешь влево и робот влево. Прикольно.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Grem » 10 янв 2011, 21:02

у меня аксель нормальный, можно в качестве уровня использовать.
+-5 градусов может быть шум но в общем оч точно.

Посмотрел бы я на ваш дом, построенный под такой уровень :) Платформа J2ME убога, а с акселем тем более.
2Антон, аксели/гиро в телефонах убогие, на огрызке пробовал в нфс играть - ну нафиг, что говорить о балансире.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Таки да, программы по типу хелло ворлд легко пишутся на питон + tcl/tk. Можно прям на телефоне писать и компилировать.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2011, 21:11

Grem писал(а):на огрызке пробовал в нфс играть - ну нафиг, что говорить о балансире

Для балансира так то и кнопочного выключателя хватает некоторым :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 10 янв 2011, 21:43

Grem писал(а):Таки да, программы по типу хелло ворлд легко пишутся на питон

Ну, если посмотреть на огромную кучу прог под смарты написанных на питоне, то среди них и очень серьезные попадаются. Питоновские библиотеки позволяют юзать железо телефона, а что еще роботехнику надо?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Myp » 10 янв 2011, 23:53

для питона насколькоя помню надо сначала открыть полный доступ к прошивке телефона, потом установить собственно питоновский интерпретатор, а потом уже можно запускать питоновские приложения.
довольно-таки неестественный способ, особенно если рассматривать питон как общий для всех смартов язык))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 11 янв 2011, 05:32

Если речь о закрытости Simbian, то ограничения распространяются не только на питон, т.к. разработчики вообще стараются оградить свою систему от софта неофициальных программистов. С дрогой стороны, нокия например, позволяет получить код для полного доступа именно на свой телефон, если пользователю его не жалко. Короче, нет смысла спорить о выборе языка. Тут уж кому что нравится. Неподготовленному пользователю и яву и питон будет лень учить. Ему бы квадратики линиями соединить в графическом языке. А с платформой неплохо было бы поставлять диск с инсталляторами для сотни актуальных моделей коммуникаторов.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter