roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2011, 12:36

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч :crazy:) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 23 фев 2011, 00:56

В процессе работы

Добавлено спустя 51 секунду:
Получился какой-то минибот с синим зубом на борту и совместимый с Arduino, да еще и под механику Pololu.
Вложения
Ordubot-sch-alpha.pdf
(109 КиБ) Скачиваний: 0
Ordubot-brd-alpha.pdf
(117.71 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Michael_K » 23 фев 2011, 01:11

красиво, а размеры примерно?
Какой и куда предполагается акк?
Плата над моторами или под?
Последний раз редактировалось Michael_K 23 фев 2011, 01:19, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 23 фев 2011, 01:12

Круто! Для меня неясными остаются 2 вопроса. 1 - это пробовал ли уже кто-нибудь считать что-нибудь смартфоном с МК по УСБ или ВТ? 2- как подключиться к батерее мобильника? Пока в голову приходит только что-то типа плоского шлейфа, который будет вставляться м-ду батареей и контактами телефона, но штатная крышечка тогда врядли закроется. Значит вставлять в зажим робо- платформы без крышки, что не есть хорошо.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Michael_K » 23 фев 2011, 01:25

Scorpio писал(а):считать что-нибудь смартфоном с МК по УСБ или ВТ

Я пробовал. И то, и другое.
Acer n311 (и на каком-то айпаке тоже работало - модель не вспомню - не мой).
WM5 - работало все. (на шестерке юсб-хост не пробовал, но возможно, что тоже завелся бы, блютус на шестерке работал).

Scorpio писал(а):как подключиться к батерее мобильника?

Думаю, что это плохая идея. Имхо, батарея должна быть отдельная.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Сорри, пробовал не смартфоны, а КПК... Может быть в смартфонах дрова или железо поурезаннее.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 23 фев 2011, 01:31

Michael_K писал(а):Может быть в смартфонах дрова или железо поурезаннее.

во-во, у меня тоже такое ощущение. масса проектов с использованием смартфона в качестве пульта управления, но все почему-то без обратной связи. я сам. как ни бился с ВТ, связь односторонняя, хоть ты тресни. но я конечно не показатель.
Последний раз редактировалось Scorpio 23 фев 2011, 01:35, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Michael_K » 23 фев 2011, 01:34

Попробуйте найти смартфон, где используется (или можно поставить) видкоммовский стек. Майкрософтовский обычно обкусанный до безобразия.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 23 фев 2011, 09:52

Размеры 8х9см.
Батарея будет своя, Пока планирую размещение под моторами.
Плата над моторами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2011, 14:15

Вроде развёл плату
Вложения
Ordubot-brd-alpha.pdf
(166.82 КиБ) Скачиваний: 0
Ordubot-sch-alpha.pdf
(110.13 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Vooon » 27 фев 2011, 16:49

А там разве не обойтись одним корпусом триггеров Шмидта?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2011, 17:01

Обойтись, но тогда дороги ппц разводить :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение AndreiSk » 27 фев 2011, 18:02

А можно попросить,
краткую аннотацию к схемам добавить.
Ну типа, есть блютус, питание от .. В,
выход на 2/4 мотора и т.д.
А то перечитывать все ужас как долго :sorry:
Глядишь, и потенциальные клиенты заинтересуются :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2011, 18:19

Выложил описание текущей версии в первый пост, прикрепил его.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Vorral » 16 мар 2011, 12:26

Речь идет о миниатюрном одноплатном компьютере xiilun PC, заключенном в алюминиевом корпусе размерами 6 x 8.9 x 1,6 см. Atom 600 1,6 ГГц.
http://mini-itx.ru/node/703
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 16 мар 2011, 19:32

Да, судя по всему, в ближайшем будущем с мозгами для мобильных роботов у нас проблем не будет...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Michael_K » 16 мар 2011, 20:26

Vorral писал(а):Речь идет о миниатюрном одноплатном компьютере xiilun PC, заключенном в алюминиевом корпусе размерами 6 x 8.9 x 1,6 см. Atom 600 1,6 ГГц.
http://mini-itx.ru/node/703

Вместо диска микро-SD (сколько оно проживет?), сетевых интерфейсов нет - это грустно.
А вообще для встраивания штучка, конечно привлекательная. Жрет 2.5 ватта при 600 МГц и 4 ватта при 1.6 Ггц

Добавлено спустя 4 минуты 50 секунд:
Правда вроде бы есть внутри коннектор (expansion), на который выведены SATA, PCIe, аудио, I2C, четыре ноги I/O и еще всякого.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter