roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2011, 12:36

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч :crazy:) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Michael_K » 11 янв 2011, 06:17

Scorpio писал(а):...для сотни актуальных моделей коммуникаторов.

вот это и пугает в таких проетах.

Да и на самом деле еще неизвестно, даст ли платформа такой уж полноценный доступ к обмену со всякими блютусами, юсб-хостами, акселями и т.п. Тем более неясно, существует ли какое-то стандартное API к разнородному железу, насколько вся эта канитель будет портируема с платформы на платформу.

Менять коммуникатор (а тем более покупать коммуникатор) ради того, чтобы он поездил на колесиках никто не будет. имхо.

З.Ы. Искал тут с год назад КПК под винмобайл с полноценным блютусом (и предпочтительно с видкоммовским стеком - надо было поток в 20+ кбайт/сек гнать) - нашел одну (всего!!!) модель. Старую. То есть гарнитуру подключить - пожалуйста, а вот профиль последовательного порта открыть - фигушки. Или стек урезанный майкрософтовский или "функция не поддерживается" или тормозит безбожно...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 11 янв 2011, 16:58

В принципе, можно попытаться посотрудничать к каким-нибудь производителем мобил. Мол, вы нам поможете решить трудности с совтом, а мы вам эксклюзивную тележку с ВТ связью и кристаллами Сваровски для продвижения вашей продукции.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2011, 17:40

А они нас вместе с нашей тележкой в пешее эротическое путешествие :crazy:
Я бы так сделал с их бюджетами и уровнем задач.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2011, 09:43

Приехали детальки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 20 янв 2011, 18:14

Это радует. Ждем фотки.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2011, 21:58

Пока только фотка того, что имеет шансы стать SMARTBOT'ом :)

smartbot-parts.jpg
smartbot-parts.jpg (44.61 КиБ) Просмотров: 562
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Myp » 25 янв 2011, 11:05

может тоже сделать управление посредством аудиоканала?
от платформы втыкать джек в смарт и прогой на смарте рулить путём передачи аудиосигнала?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 25 янв 2011, 11:07

Так нечестно, ты всё подсмотрел у робота в соседней ветке :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Myp » 25 янв 2011, 11:31

да я это ещё 2 года назад предлагал самому себе когда прогу писал для робота на базе КПК :D
им смартбота ты у меня украл вобще ))))))))))))))
тока я не дошел до быстрого воспроизведения звука после нажатия кнопки на экране
надо постоянно передавать какойто несущий сигнал и в динамике изменяя звук передавать данные, ато просто посылание отдельного звука по нажатию кнопки както глючно у меня получалось.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение vadinator » 25 янв 2011, 12:32

Myp писал(а):управление посредством аудиоканала?

Или с помощью фотодатчиков, приклеенных к определённым местам экрана...так можно аналоговые значения передавать, меняя интенсивность свечения областей управления :)
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 25 янв 2011, 12:39

фотодатчики тоже вариант, только в этом случае в КПК нельзя ничего передать кроме как светодиодами перед камерой. Да и в целом теряется потенциальная возможность рулить вот так же роботиком через порт и простейшее радио.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение vadinator » 25 янв 2011, 12:41

Ну это типа простой способ для начинающих... можно обойтист бЭз интерфЭйсов...просто аналоговыми входами МК.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 25 янв 2011, 12:42

Это каких таких "начинающих"? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение vadinator » 25 янв 2011, 12:43

:) м-да...брякнул неподумав :)
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Myp » 25 янв 2011, 13:09

клеить то зачем? да и зачем много датчиков
просто фототранзистор цеплять на ногу Tx и направить его на экран. просто спереди робота на ножке пусть торчит и смотрит в экран
мигать экраном чёрный/белый эмулируя програмно передачу по усарту.
экраны яркие, пару см дистанции запросто будут работать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter