roboforum.ru

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч ) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.

Scorpio писал(а):...для сотни актуальных моделей коммуникаторов.

вот это и пугает в таких проетах.

Да и на самом деле еще неизвестно, даст ли платформа такой уж полноценный доступ к обмену со всякими блютусами, юсб-хостами, акселями и т.п. Тем более неясно, существует ли какое-то стандартное API к разнородному железу, насколько вся эта канитель будет портируема с платформы на платформу.

Менять коммуникатор (а тем более покупать коммуникатор) ради того, чтобы он поездил на колесиках никто не будет. имхо.

З.Ы. Искал тут с год назад КПК под винмобайл с полноценным блютусом (и предпочтительно с видкоммовским стеком - надо было поток в 20+ кбайт/сек гнать) - нашел одну (всего!!!) модель. Старую. То есть гарнитуру подключить - пожалуйста, а вот профиль последовательного порта открыть - фигушки. Или стек урезанный майкрософтовский или "функция не поддерживается" или тормозит безбожно...

В принципе, можно попытаться посотрудничать к каким-нибудь производителем мобил. Мол, вы нам поможете решить трудности с совтом, а мы вам эксклюзивную тележку с ВТ связью и кристаллами Сваровски для продвижения вашей продукции.

А они нас вместе с нашей тележкой в пешее эротическое путешествие
Я бы так сделал с их бюджетами и уровнем задач.

Приехали детальки.

Это радует. Ждем фотки.

Пока только фотка того, что имеет шансы стать SMARTBOT'ом

может тоже сделать управление посредством аудиоканала?
от платформы втыкать джек в смарт и прогой на смарте рулить путём передачи аудиосигнала?

Так нечестно, ты всё подсмотрел у робота в соседней ветке

да я это ещё 2 года назад предлагал самому себе когда прогу писал для робота на базе КПК
им смартбота ты у меня украл вобще ))))))))))))))
тока я не дошел до быстрого воспроизведения звука после нажатия кнопки на экране
надо постоянно передавать какойто несущий сигнал и в динамике изменяя звук передавать данные, ато просто посылание отдельного звука по нажатию кнопки както глючно у меня получалось.

Myp писал(а):управление посредством аудиоканала?

Или с помощью фотодатчиков, приклеенных к определённым местам экрана...так можно аналоговые значения передавать, меняя интенсивность свечения областей управления

фотодатчики тоже вариант, только в этом случае в КПК нельзя ничего передать кроме как светодиодами перед камерой. Да и в целом теряется потенциальная возможность рулить вот так же роботиком через порт и простейшее радио.

Ну это типа простой способ для начинающих... можно обойтист бЭз интерфЭйсов...просто аналоговыми входами МК.

Это каких таких "начинающих"?

м-да...брякнул неподумав

клеить то зачем? да и зачем много датчиков
просто фототранзистор цеплять на ногу Tx и направить его на экран. просто спереди робота на ножке пусть торчит и смотрит в экран
мигать экраном чёрный/белый эмулируя програмно передачу по усарту.
экраны яркие, пару см дистанции запросто будут работать.