roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2011, 12:36

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч :crazy:) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Angel71 » 16 мар 2011, 20:28

вот тут немного более детально описано
http://www.linuxfordevices.com/c/a/News/Toradex-Xiilun-PC-and-Topaz-SBC/
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Michael_K » 16 мар 2011, 20:29

Но вообще, не знаю, насколько это целесообразно. Я бы предпочел мозг как модуль, чем комп как законченную коробку - вещь в себе. С понятными низкоуровневыми интерфейсами... Чтобы не городить лишнего.
Последний раз редактировалось Michael_K 16 мар 2011, 20:41, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2011, 20:33

Самое смешное - тот же USB штекер будет торчать как половина компьютера этого :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Michael_K » 16 мар 2011, 20:41

угу. А еще и wifi-точка как два таких компа :)
ЮСБишный эзернет, например - это вообще какая-то экзотика.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 16 мар 2011, 23:09

А мне нравится. Всяко меньше, чем ноут. Используем расширительный разъем: UART на ВТ, I2C на моторный блок и умные датчики, GPIO на бамперы, и уже можно без МК обойтись.А USB можно и проводочками соединить без разъема, кому место очень дорого.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Michael_K » 16 мар 2011, 23:14

угу... вы сначала к i2c и IO дрова найдите :)
I2C на моторный блок без МК - это вы сильно щаз задвинули :)

Да в общем-то можно конечно прицепить, штучка интересная, я не спорю, но "не эмбеддебл" она какая-то...
Не уловил я в ней особого смысла.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 16 мар 2011, 23:32

Michael_K писал(а):I2C на моторный блок без МК - это вы сильно щаз задвинули :)

А что мешает? Моторные блоки сейчас вполне самостоятельные встречаются и не только на I2C, но и на USB.
А дровами производитель наверняка обеспечивает.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Michael_K » 16 мар 2011, 23:37

да встречаться может что угодно, вы мне скажите - они точно "без мк"?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Scorpio » 16 мар 2011, 23:59

Встроенный МК в них конечно есть, раз I2C.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение ALV » 31 мар 2011, 02:48

Этот проект, как мне показалось, напоминает http://pda-robotics.com/ ?
Аватара пользователя
ALV
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 мар 2011, 01:23
Откуда: Тверь
прог. языки: C/С++ Java

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2011, 15:37

Только тем, что там тоже КПК :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение GlassEagle » 22 июл 2011, 14:49

ALV писал(а):...напоминает http://pda-robotics.com/ ?
Эта книга ужЕ года 2 (ну или полтора) как и на русском есть. Искать на Озоне.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение GlassEagle » 25 июл 2011, 21:14

Angel71 писал(а):вот тут немного более детально описано
http://www.linuxfordevices.com/c/a/News/Toradex-Xiilun-PC-and-Topaz-SBC/

"Operating system -- Linux pre-installed".
Непонятно, где там линуксятина живёт. В спецификации указана, надо полагать, только оперативная память (DDR)? На той самой микро-SD карточке? Тогда уж лучше USB-винт ноутбучный приделать.

Scorpio писал(а):Да, судя по всему, в ближайшем будущем с мозгами для мобильных роботов у нас проблем не будет...
Если будет внятная политика поставок.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: SMARTBOT - робот-платформа для смартфона\коммуникатора

Сообщение Angel71 » 26 июл 2011, 05:07

как буд-то вариантов море, в каком виде и на чём может поставляться ось. :) когда купите, тогда и узнаете наверняка в каком виде ось поставляется. а флаеры есть флаеры - не нравиться, ждите мануалы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter