roboforum.ru

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч ) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.

вот тут немного более детально описано
http://www.linuxfordevices.com/c/a/News/Toradex-Xiilun-PC-and-Topaz-SBC/

Но вообще, не знаю, насколько это целесообразно. Я бы предпочел мозг как модуль, чем комп как законченную коробку - вещь в себе. С понятными низкоуровневыми интерфейсами... Чтобы не городить лишнего.

Самое смешное - тот же USB штекер будет торчать как половина компьютера этого

угу. А еще и wifi-точка как два таких компа
ЮСБишный эзернет, например - это вообще какая-то экзотика.

А мне нравится. Всяко меньше, чем ноут. Используем расширительный разъем: UART на ВТ, I2C на моторный блок и умные датчики, GPIO на бамперы, и уже можно без МК обойтись.А USB можно и проводочками соединить без разъема, кому место очень дорого.

угу... вы сначала к i2c и IO дрова найдите
I2C на моторный блок без МК - это вы сильно щаз задвинули

Да в общем-то можно конечно прицепить, штучка интересная, я не спорю, но "не эмбеддебл" она какая-то...
Не уловил я в ней особого смысла.

Michael_K писал(а):I2C на моторный блок без МК - это вы сильно щаз задвинули

А что мешает? Моторные блоки сейчас вполне самостоятельные встречаются и не только на I2C, но и на USB.
А дровами производитель наверняка обеспечивает.

да встречаться может что угодно, вы мне скажите - они точно "без мк"?

Встроенный МК в них конечно есть, раз I2C.

Этот проект, как мне показалось, напоминает http://pda-robotics.com/ ?

Только тем, что там тоже КПК

ALV писал(а):...напоминает http://pda-robotics.com/ ?

Эта книга ужЕ года 2 (ну или полтора) как и на русском есть. Искать на Озоне.

Angel71 писал(а):вот тут немного более детально описано
http://www.linuxfordevices.com/c/a/News/Toradex-Xiilun-PC-and-Topaz-SBC/

"Operating system -- Linux pre-installed".
Непонятно, где там линуксятина живёт. В спецификации указана, надо полагать, только оперативная память (DDR)? На той самой микро-SD карточке? Тогда уж лучше USB-винт ноутбучный приделать.

Scorpio писал(а):Да, судя по всему, в ближайшем будущем с мозгами для мобильных роботов у нас проблем не будет...

Если будет внятная политика поставок.

как буд-то вариантов море, в каком виде и на чём может поставляться ось. когда купите, тогда и узнаете наверняка в каком виде ось поставляется. а флаеры есть флаеры - не нравиться, ждите мануалы.