roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интеллектуальный дирижабль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 23 ноя 2010, 11:04

Как предложите заряжать li-po от солнечной батареи?
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Michael_K » 23 ноя 2010, 12:22

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6507
например...

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:
Ну а по-уму, надо делать что-то специально... :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение avr123.nm.ru » 23 ноя 2010, 13:50

Denis писал(а):Как предложите заряжать li-po от солнечной батареи?
если напруга мала ИМХО лучшее и недорогое - mcp1640 - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm если велика то импульсник на универсальном контроллере mc34063 или на более новых. Я в своем блоге тут примеры недавно приводил для напруг от 3 до 75 вольт.
Вложения
mcp1640_mc34063.png
недорогой эффективный повышающий преобразователь mcp1640 - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm - в комплекте с обвеской и по-почте
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 24 ноя 2010, 21:29

Вот такую комбинацию предлагаю использовать:
1)Солнечная батарея: http://www.solarhome.ru/catalog/product ... cts_id=651
M=500г
Цена 4600р
2) Зарядник li-po:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6507
м= 119г
цена 180р
3)Аккумулятор li-po 37Wh: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5583
М=276г
Цена 1500р
4)Контроллер:
http://shop.roboforum.ru/product/or-dui ... ontroller/
м=??
цена 400р
5)Контроллер скорости безколлекторного мотора 2шт: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=14871
М=49г*2=98г
Цена 300р*2=600р
6)Безколлекторный мотор для тяги 2шт: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5655
М=45г*2=90г
Цена 450р*2=900р
7) сервоконтроллер: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/249/803/
М=??
Цена 625р
8) Сервы 2шт: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6335
М=49г*2=98г
Цена 750р*2=1500р
Итого М=1181г Цена 10305р
Что скажите? Подскажите, что можно оптимизировать?
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2010, 21:38

Сервоконтроллер не нужен, наной будете рулить сервами.
Зарядник-балансир не факт что будет работать при нагрузке на аккум.
Сервы тяжеловаты вроде для руления при таких движках, хотя может ошибаюсь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 24 ноя 2010, 22:30

Тогда возникает вопрос: какой зарядник нужен нагруженному аккумулятору. Либо можно использовать два аккумулятора и коммутировать их по мере расходования. Т.е. пока один работает, другой заряжается. Тоже вопрос: потянет ли такую операцию нано?

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Самая дорогая часть в данном устройстве - солнечная батарея, не знает ли кто-нибудь, где можно их подешевле купить?
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2010, 22:48

Можно снизить все размеры и сделать первый прототип вот такой:

1. Взять основными движками вот такие для питания их от 3.7В:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... duct=10000

2. Взять в качестве основного контроллера: http://shop.roboforum.ru/product/or-dui ... ontroller/
У него на борту есть зарядка для 1 банки лития 3.7В (в т.ч. при нагрузке на аккум, потому что 1 банка - её не надо балансировать), драйверы двигателей на 3.7В, регулятор на 5В от 3.7В, ардуино.

3. Аккум 3.7В взять от мобилки или вот такой литий - http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=7573

Добавлено спустя 13 минут 50 секунд:
4. Сервы можно вообще вот такие взять: http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... duct=11737
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 24 ноя 2010, 22:50

Почему дофига? я не очень силен в электронике, но думаю можно использовать несколько транзисторных ключей. Схему пока не придумал, но не думаю что для двух батареек и одного зарядника нужно дофига ключей. возможно я заблуждаюсь.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2010, 22:50

Denis писал(а):не думаю что для двух батареек и одного зарядника нужно дофига ключей. возможно я заблуждаюсь.

А зря не думаете, литий требует балансировки иначе слишком быстро выходит из строя.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 26 ноя 2010, 12:11

То есть можно обойтись вот этим, и больше ничего из электроники не нужно?:
1) 2 движка по 1,75Вт http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... duct=10000
М=15г*2=30г
Цена 150р*2=300р
2) Контроллер http://shop.roboforum.ru/product/or-dui ... ontroller/
М=20г
Цена 1200р
3) Аккумулятор 2,6Втч http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=7573
М=21г
Цена 120р
4) 2 Сервы http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... duct=11737
М=1,7г*2=3,4г
Цена 130р*2=260р
Итого М=75г, цена 1880р
К этому нужно добавить радиоуправление и систему видеонаблюдения. Это очень заманчивая конфигурация, только вот думаю, движки по 1,75Вт слабоваты. Их только для комнатного использования можно применить. Интересно, а 10Вт движок потянет контроллер? Планируемая солнечная батарея имеет мощность 20Вт. Либо нужно взять батарею полегче (не 500г).Тогда все можно совсем миниатюризировать. Например взять объем купола в 0,5 кубометра.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2010, 13:11

10Вт какой именно? Я не видел коллекторников там с редукторами сразу на 10Вт.

Добавлено спустя 4 минуты 5 секунд:
По поводу солнечной батареи - обратите внимание на изделия изначально заточенные на минимальный вес - это которые можно таскать с собой, а то что вы указали - это размещаемые на крышах домов панели, там никто реально за вес не заморачивается.

Вот к примеру конструкция: http://www.smartsolar.ru/flexcell/sunpack_ion.pdf - только она тяжелая потому что внутри сразу еще и аккумулятор встроен.

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
Или вот еще портативные батареи: http://www.ecoteco.ru/?id=582
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 26 ноя 2010, 14:09

Не совсем согласен с Вами по поводу солнечной батареи. модуль например вот такой: http://www.solarhome.ru/catalog/product ... cts_id=299
весит всего 300г при мощности в 14Вт. лучшего соотношения мощность/масса я не встречал.

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
кстати и цена его сейчас привлекательна по акции 2520р. такого хорошего соотношения мощность/цена я тоже не встречал. Отсюда вопрос: можно ли подсоединять эту батарею напрямую к контроллеру, либо нужно еще устройство регулирующее напряжение, поскольку у солнечной батареи оно все время пляшет.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2010, 14:21

Хм, странно, с виду и правда самый легкий модуль. Хотя вообще странно, текстолит не самый легкий материал, интересно какой он толщины там?

Напрямую на контроллер нельзя подавать 12В, там 5В надо, наверное будет смысл сделать импульсный регулятор понижающий мелкий.

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
Вот чего я нашел:
http://www.flexsolarcells.com/index_fil ... 75_PSA.php

7.2В, 0.1А, 7.6г !!! правда за денежку конечно - 33$.

Но в 76г это будет 7Вт, но уже 330$ :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 26 ноя 2010, 14:28

существуют ли готовые решения?
текстолит нужен еще и для прочности. думаю он там не толще 2-3мм.

Добавлено спустя 5 минут 42 секунды:
имею ввиду решения про импульсный регулятор напряжения
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2010, 15:23

имульсных регуляторов полно, например:
http://shop.roboforum.ru/product/impuls ... davleniem/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter