roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интеллектуальный дирижабль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 26 ноя 2010, 16:58

Не лучше ли использовать безколлекторные моторчики? Но для них, так понимаю, драйвер отдельный нужен.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2010, 17:10

Ага, нужен.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 26 ноя 2010, 19:54

Вот переработанная конфигурация:
1) Контроллер OR-duino универсальный
Зарядное устройство от USB-порта для LiPol аккумулятора от мобильного телефона (на базе MAX1555EZK-T);
Драйвер двух коллекторных двигателей на базе мосфетов;
Step-Up конвертер для получения 5В с LiPol аккумулятора 3.7В;
Разъемы:
Для подключения двигателей и аккумулятора: PH-02
Для связи с компьютером: USB miniB
М=20г
Цена 1200р
http://shop.roboforum.ru/product/or-dui ... ontroller/
2) Импульсный стабилизатор TURNIGY 3A UBEC (с шумоподавлением)
Выходное напряжение: 5v/3A или 6v/3A (выбирается джампером)
Уровень шума: <50mVp-p(@2A/12v)
Входное напряжение: 5.5v-23v (2-5S Lipo pack, 5-15cells NiMh)
Размер: 41.6x16.6x7.0mm
М= 7.5г
Цена 460р
http://shop.roboforum.ru/product/impuls ... davleniem/
3) Солнечная батарея ФЭ Модуль 14Вт 12В на текстолите
Пиковая мощность: 14 Вт *
Номинальное напряжение: 12 В
Напряжение в точке максимальной мощности - 17 В
Ток в точке максимальной мощности: около 0,82 А
Ток короткого замыкания: около 0,95 А
Напряжение холостого хода: около 21 В
Размеры: 430х290х3 мм
*цена указана для 14 Вт. При отклонениях более 1 Вт цена пересчитывается из расчета 230 рублей за ватт.
В настоящее время в наличии модули мощностью 12-15Вт.
М= 300г
Цена 3200р
http://www.solarhome.ru/catalog/product ... cts_id=299
4) Li-po аккумулятор, ZIPPY 740mAh 20C single cell
2,7 Втч
Размер: 64x35x5мм
М= 20.4г
Цена 120р
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=7573
5) Двигатель Micro Power system w/ Gearbox GPS-6
2шт
Type: Brushed
Dimension: 14 x 6mm
Shaft Length: 5mm
Shaft Diameter: 0.8mm
Weight: 1.95g
Max current: 1.3A
RPM: 3V/40,000rpm at no load
Suggested prop: GWS 4025
Test data;
Prop: GWS 4025
Voltage: 3.5, 4.0, 4.2V
Current: 0.50, 0.55, 0.60A
Watts: 1.75, 2.2, 2.52W
Thrust: 13, 16, 18g
Efficiency (g/w): 7.43, 7.27, 7.14
М=15г*2=30г
Цена 150р*2=300р
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... duct=10000
6) Серва HobbyKing Ultra Micro Servo 1.7g for 3D Flight (Left)
2шт
Size Category: Ultra Micro servo Type: Digital
Application: Ultra-Micro Aircraft
Speed: 0.12sec
Voltage: 3.7V~4.2V
Dimensions: 20.8 x 15 x 11mm
Weight: 1.7 g
Gear Type: Nylon
Connector type: Micro JST
This servo is for the right aileron, or rudder/elevator.
М=11г*2=22г
Цена 150р*2=300р
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... duct=11737
7) Контроллер для управления сервами OR-duino Nano
М=5г
Цена 400р
http://shop.roboforum.ru/product/or-dui ... ontroller/
либо micro-maestro
М=3г
Цена 600р
http://www.pololu.com/catalog/product/1350

Вопрос:
Не снижает ли Импульсный стабилизатор TURNIGY 3A UBEC мощность источника? Если солнечная батарея дает 14Вт при 12В, то на выходе стабилизатора не будет ли уменьшение мощности при 5В из за того, что входной и выходные токи равны? Или этот стабилизатор ток повысит? Если да, то как?
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2010, 19:58

п.7 не надо! вместо него п.1
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 26 ноя 2010, 19:59

Привожу блок-схему электроники, прошу высказать идеи и замечания
Вложения
электроника.jpg
прошу высказать идеи
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2010, 20:00

п.2 есть на hobbycity.com - если оттуда всё равно заказываете - возьмите там - там дешевле.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Aseris » 27 ноя 2010, 03:51

Пункт 5,6 для чего будут использоваться?

Обращаем внимание на предельные напряжения для компонентов

п.6
Voltage: 3.7V~4.2V

п.5
Voltage: 3.5, 4.0, 4.2V

Ибо как я понимаю контроллер OR-duino будет жить на 5 вольтах...

Пункт 4. это по-моему банка без электроники, нормально сходу эксплуатировать трудно будет... или OR-duino умеет с банкой без электроники работать и не допускать переразряда и перезаряда??
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2010, 12:40

Aseris писал(а):Ибо как я понимаю контроллер OR-duino будет жить на 5 вольтах...

Питание МК на OR-duino - 3.3V

Aseris писал(а):Пункт 4. это по-моему банка без электроники, нормально сходу эксплуатировать трудно будет... или OR-duino умеет с банкой без электроники работать и не допускать переразряда и перезаряда??

На OR-duino стоит микра зарядки MAX1555EZK-T - вроде должно работать, но если боязно - можно от мобилы взять аккумы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 27 ноя 2010, 13:50

п.5 нужен для создания тяги винтом, п.6 для управления вектором тяги
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2010, 17:28

1. Контроллер для серв не надо!
2. Видеорегистратор куда планируете к ORduino подключать?
3. Какой радиоприёмник?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 27 ноя 2010, 22:06

С видео такая ситуация: 1) можно взять готовый видеорегистратор с передатчиком и приемником, типа http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... duct=11974 но в этом случае дальность ограничивается максимум 2 км, ну с направленной антенной до 5км.
2) можно как то попробовать передавать видео через 3G модем, по крайней мере в черте города на небольшой высоте будет ловить.
3) вот такая еще штуковина есть:http://www.pololu.com/catalog/product/1690
Кстати вместе с видео можно и команды передавать.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
Еще бы неплохо было иметь на борту gps, чтобы в случае чего при потере управления дирижабль мог вернуться домой.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2010, 22:12

Про радио\видео\gprs ничего не могу сказать, имхо это пока из области фантастики :)
Более менее реально - передавать видео до 100м и более менее реально по GPRS рулить дирижаблем читать GPS, но всё это оборудование жрет питание и весит ощутимо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 27 ноя 2010, 22:22

Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2010, 22:30

и?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 27 ноя 2010, 22:40

просто интересная ссылка.
думаю, если передавать видео в плохом качестве, 3G вполне сгодится. и можно передавать не 25 кадров в сек, а например 10.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter