roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интеллектуальный дирижабль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Aseris » 09 окт 2010, 23:00

Сколько насос будет весить для управления высотой? есть что на горизонте? Обычно вещи рассчитанные на высокие давления громоздкие...

Определится сколько задач готовы реализовать, ибо решенная задача №1 без оглядки на все остальные (например №3) приведет к тому что все придется с нуля переделывать.

Если сразу задумываться про длительную автономность то:

Определиться с ресурсом автономности, рабочих условиях (влажность температура), и исходя из этого выбирать копмлектуху...

Для начала посмотреть на готовые платы с набором нужной периферии (GSM модем + Камера) на подобии mini2440, Zoom от TI, прочее, читать про линукс (в идеале про RT Linux) и как его собирать и использовать на выбранной плате. Читать про программирование риал тайм систем.

Кто будет кричать и кидаться в меня помидорами мол Винда рулит, активно пользуясь не перезагружайте комп на винде неделю и поймете почему на этой системе нельзя долгоиграющие вещи делать..

Ни в коем случае не использовать USB или Блютус для комуникаций в системе... они имеют свойство виснуть терятся, глючить... проверено практикой.

Придумать как отгонять птиц от чуда техники во время турне...

Продумать что делать во время дождей и ураганов.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2010, 12:07

Aseris писал(а):Кто будет кричать и кидаться в меня помидорами мол Винда рулит, активно пользуясь не перезагружайте комп на винде неделю и поймете почему на этой системе нельзя долгоиграющие вещи делать..

Активно пользуюсь виндой ХР не перегружая её неделями (в среднем у меня перезагрузка раз в 2 месяца и то потому что питание случайно выдерну или уезжаю куда-нибудь надолго на несколько дней) ну и бывает из-за железных проблем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2010, 12:28

Aseris писал(а):Продумать что делать во время дождей и ураганов.


Тоже что с обычными автомобилями во время града. Прятать. :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Aseris » 10 окт 2010, 13:30

=DeaD= писал(а):железных проблем.
так я их и имел ввиду 8) винда плохо переносит кучу оборудования активно работающего, а если оборудование еще и в энергосбережение входит... то тут вешаться можно если с драйвером не повезло....
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2010, 13:49

У меня это проблемы конкретно видяхи а не винды и драйверов. Плюс необходимость всунуть\высунуть DVD-привод 1 раз
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Angel71 » 10 окт 2010, 20:15

:) хрюшу, а тем более 2ххх и 7ку можно годами не перегружать. а проблемы из-за кривых рук, не во всём адекватного железа и тем более софта могут быть на любой операционке
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Aseris » 10 окт 2010, 21:36

Под линух это все проще ручками правится. и код восновном открытый, а хрюша и 7 хороши когда сисема простенькими заачками подгружается :P я молчу про взаимодействие межпрограмное насколько оно в винде 2000-XP кривое... про семерку не знаю не програмил.

С проблемами стыкался когда настраивал 2003 сервер, только только винда появилась, нада было его так настроить чтоб стоял себе серверочек в закрытой кладовке и о нем никто не вспоминал.. но модем он терял, USB-COM переходник терялся, софта серьезного APC юпса инсталлировалась когда феншуй в серверной правильный становился, документации нет центр поддержки говорит что раз серверный софт то поддержка за отдельную плату... а телепатических способностей и способностей предсказателя у меня тогда небыло :crazy: ,
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение d3xr » 10 окт 2010, 22:02

Вот так диалог про дирижабль перерос в холивар что же круче, винда или линух...
А между прочим так и не понятно есть ли конструкция уже, или все это лишь в воображение, а даже не на бумаге?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Angel71 » 10 окт 2010, 23:14

2Aseris, учитесь собирать и настраивать стабильные системы, а не жаловаться на недостаток какой-то инфы, опыта или корявости вашего железа или софта
:) можете обижаться сколько хотите
[XR], дык тут даже холиварить не о чем :pardon: сколько сисадминов знаю, некоторые из которых работают на очень крупных конторах и админят далеко недетские гетерогенные системы, но... есть одна закономерность - чем больше опыта, тем меньше места для "nix vs win"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Aseris » 11 окт 2010, 14:28

2 Angel 71: Ну вперед и с песней, строй все на чем хочешь, и не слушай людей которые опытом делятся. Твои шишки, твое время, твои деньги.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Angel71 » 12 окт 2010, 01:18

вы прежде чем недосоветами одаривать подумайте, почему у вас один несчасный модем и юсб-ком переходник постоянно терялся, а у системы (ось - хрюша), которую я делал для мобильшиков аптайм уже больше года. :wink: обычный комп из недорогого железа, изначально к компу было подрублено более 30ти мобилок и gsm-модулей через юсб-ком, недавно добавляли более новые мобилы без переходников. ни разу еще порт не блокировался из-за глюков моего софта, да и сами переходники никогда не терялись. софтина обрабатывает инфу из смс, переводит денюжку, делает звонки (и конференции), управляется также по вебу, прелесно взаимодействует с другой програмулькой для бухгалтерии (расспределёная сетевая, многопользовательская),... третья програмулина для бекапов на локальный и удалённый сервак и тоже прелесно взаимодействует с смс`ной и бухгалтерской. тикеты, почта, фтп и другие плюшки всё на этой же машине. стенка и остальные плюшки ессно на другой машине под линухом. эт в кратце и эт далеко не самая сложная система, в разработке которой я участвовал. :pardon: а добрых советчиков и без вас хватает, только толку от вас, если даже не можете собрать нормальное железо, выбрать наиболее подходящую для данных задач ось, нормально всё настроить и если нужно написать софт.
П.С. если до вас еще не дошло, что глючить может абсолютно на любом железе на любой оси и что иногда это лечится прямыми руками, то увы...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Pirate » 12 окт 2010, 02:22

Донецк со Львовом в споре )))
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Aseris » 12 окт 2010, 14:19

Это спор оффтоп, Angel, я за тебя рад что у тебя все сразу заработало, я не буду перечислять условия всего проекта, который кстати в итоге нормально функционирует, а ап тайм его уже лет 5, а задачи иногда приходится решать теми средствами что доступны и на том железе и софте что есть.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 16 окт 2010, 14:31

За прототип дирижабля можно взять чтото из http://www.minizepp.com/index.php/products/outdoor. Посоветуйте, какой контроллер и какие драйверы и соответственно какие двигатели взять. Я так понял, что нужно обеспечить пиковую мощность около 200Вт на двигатель. В качестве питания можно использовать обычный LiPo аккумуляторы. Для начала пусть летает недолго. В дальнейшем, зарядку батарей можно осуществлять с помощью солнечных батарей. Вот тут есть http://www.solarhome.ru/catalog/index.php?cPath=1_4 батареи на 20Вт резмером 60*30см. С помощью таких батарей можно получить 100Вт при небольших площадях. Вопрос с парусностью постараюсь решить сам. Мне нужна помощь по электронной и программной части.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Anubis » 30 окт 2010, 23:19

Denis писал(а):Доброе время суток, уважаемые участники Форума!
У меня родилась идея создать интеллектуальный дирижабль. По образованию и роду занятия я физик, в радиотехнике не специалист. Есть ряд вопросов, который очень хотелось бы прояснить на вашем форуме. Итак сама идея:
Дирижабль, наполненный гелием, объемом 3м^3. Такой объем гелия способен поднять в воздух около 3кг груза. Значит на оболочку и электронику выделено 3кг. Эта цифра приблизительная, можно сделать объем дирижабля и 4м^3, но хочется как можно меньше.
На первом этапе необходимо реализовать 3 основные задачи:
Первая задача дирижабля – летать по радио управлению как можно дальше. В связи с этим предлагаю использовать GSM сеть для передачи сигналов управления.
Вторая задача дирижабля – летать как можно дольше. В связи с этим предлагаю использовать солнечную батарею с зарядным устройством для Li-Po аккумулятора.....

Боюсь надутый шар, который в беспорядке мечется под облаками не придется по вскусу летчикам мелких самолетов или вертолетов. Если не поставить пропеллерный движитель то свой дирижабль вы никогда больше не увидите.

Scorpio писал(а):Вот тут уже пытались обсуждать что-то подобное. А сколько времени может пролетать такой дирижаблик без подзарядки гелием?

Не долго, если быть уж совсем точным то часов 6-8. Надуй шарик гелием и пусти полетать по квартире.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot], Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter