roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интеллектуальный дирижабль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Aseris » 28 ноя 2010, 00:47

Denis писал(а):п.5 нужен для создания тяги винтом, п.6 для управления вектором тяги


По моему моторчик маловат для конструкци... Или планируется воздухоплавание в начале только в закрытом помещении??
Micro Power system w/ Gearbox GPS-6
Micro brushed power system for indoor flyers.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Andrey » 28 ноя 2010, 14:58

народ, очень интересная тема!
Только мне не понятна одна вещь, как регулировать высоту дерижабля???
Andrey
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 29 окт 2009, 22:06
Откуда: Москва
прог. языки: С++, Python

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 28 ноя 2010, 17:57

если все минимизировать, то можно обойтись 0,5 кубометровым размером купола, тогда лобовое сопротивление будет не таким большим, и маленькие движки возможно потянут, но согласен надо все посчитать.
Высота управляется балонетом (шарик в шарике). внутренний шарик наполняется воздухом и уменьшает полезный объем гелия. вот только для наполнения этого шарика еще не подобрал двигатель

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
возможно это будет маленький насосик с клапаном
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение legion » 29 ноя 2010, 00:56

Объясните, пожалуйста, подробнее, каким образом балонет меняет полезный объем гелия? Гелий сжимается за счет увеличения давления внутри оболочки дирижабля?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение ADonis » 05 дек 2010, 10:51

Я так понимаю, что принцип работы баллонета состоит в том, что во внутреннюю оболочку нагнетается воздух, который имеет свой вес, благодаря чему общий вес конструкции увеличивается и мы опускаемся...

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Но не вижу у автора здесь баллона с гелием в списке... а ведь его нужно будет подкачивать, т.к. как писали выше, те же шарики через 6-8 часов падают...

а для управления можно использовать какой-нибудь модуль подключения к сети GSM с внешней антенной... ловят сеть весьма неплохо
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение avr123.nm.ru » 05 дек 2010, 11:15

Интересно, кто-то делал автономный воздушный шар с газовой горелкой ? Может в инете видели статьи, сообщения.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение ADonis » 05 дек 2010, 11:25

А в чем будет смысл автономного воздушного шара? Он же неуправляемый практически... ну, по-крайней мере при таких габаритах (модели) он точно будет неуправляем....
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 05 дек 2010, 12:26

лавсановые шарики я слышал неделю висят. Если обеспечить недельную автономность - это уже прорыв. с горелкой делать не хочу , поскольку это огнеопасно (вдруг к комуто на балкон залетит). Про управляемость - это вы зря. проводятся соревнования даже по управлению обычных шаров, и люди отлично ими управляют подстраиваясь под потоки воздуха. На разной высоте ветер дует в разные стороны. Идея подвесть небольшой балончик с сжатым гелием для подкачки купола здравая, но думаю это следующий шаг, который должен повысить автономность. сейчас проблема с электроникой. До сих пор нет решения о реализации дистанционного управления. Я настаиваю на gsm.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение avr123.nm.ru » 05 дек 2010, 12:36

ADonis писал(а):А в чем будет смысл автономного воздушного шара? Он же неуправляемый практически...
управляемость не нужна часто. Мониторить окр среду например.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение MrDetonator » 15 дек 2010, 10:37

Denis писал(а):До сих пор нет решения о реализации дистанционного управления. Я настаиваю на gsm.

Модуль http://www.pololu.com/catalog/product/1690 хороший, но там только GSM-связь, нет 3G с его более высокой скоростью. То есть, с видео будет проблематично.
Лучше использовать что-то, к чему можно подключить 3G-модем.
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Myp » 15 дек 2010, 12:24

дешовый 3г мобильник с камерой :)
и камера сразуже и передача картинки по сети 3г
если лишнее с телефона снять то платка достаточно лёгкая останется.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение MrDetonator » 22 дек 2010, 18:03

А что автор думает по поводу варианта с мобильником?
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение glavbot » 18 янв 2011, 03:49

А можно ссылочку на соревнования с УПРАВЛЯЕМЫМИ воздушными шариками)
Поспрашивал у знакомого китайца, занимающимся элторговлей, камера 2пикселя стоит 4$,
дешевые новые мобильники с поддержкой 3g от 20$
единственный вопрос, каким образом собираетесь устаривать управление самой камеры и разумеется шарика, не по средством же винтов(вентилятора) или хвостовой части рассчитанной на воздушные потоки.

Добавлено спустя 2 часа 25 минут 19 секунд:
http://dvice.ru/blogs/etoys/571 неподходящий гаджет?
glavbot
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 00:04

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение drone123 » 18 янв 2011, 22:03

А вот с солнечными батареями мне кажется не удастся.. уж больно они заразы тяжелые..
drone123
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 21:33
Откуда: Новосибирск

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение MrDetonator » 29 янв 2011, 11:22

glavbot писал(а):А можно ссылочку на соревнования с УПРАВЛЯЕМЫМИ воздушными шариками)

Вы что имеете в виду?
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter