roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Интеллектуальный дирижабль

Ответить

Re: Интеллектуальный дирижабль

Aseris » 28 ноя 2010, 00:47

Denis писал(а):п.5 нужен для создания тяги винтом, п.6 для управления вектором тяги


По моему моторчик маловат для конструкци... Или планируется воздухоплавание в начале только в закрытом помещении??
Micro Power system w/ Gearbox GPS-6
Micro brushed power system for indoor flyers.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Andrey » 28 ноя 2010, 14:58

народ, очень интересная тема!
Только мне не понятна одна вещь, как регулировать высоту дерижабля???

Re: Интеллектуальный дирижабль

Denis » 28 ноя 2010, 17:57

если все минимизировать, то можно обойтись 0,5 кубометровым размером купола, тогда лобовое сопротивление будет не таким большим, и маленькие движки возможно потянут, но согласен надо все посчитать.
Высота управляется балонетом (шарик в шарике). внутренний шарик наполняется воздухом и уменьшает полезный объем гелия. вот только для наполнения этого шарика еще не подобрал двигатель

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
возможно это будет маленький насосик с клапаном

Re: Интеллектуальный дирижабль

legion » 29 ноя 2010, 00:56

Объясните, пожалуйста, подробнее, каким образом балонет меняет полезный объем гелия? Гелий сжимается за счет увеличения давления внутри оболочки дирижабля?

Re: Интеллектуальный дирижабль

ADonis » 05 дек 2010, 10:51

Я так понимаю, что принцип работы баллонета состоит в том, что во внутреннюю оболочку нагнетается воздух, который имеет свой вес, благодаря чему общий вес конструкции увеличивается и мы опускаемся...

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Но не вижу у автора здесь баллона с гелием в списке... а ведь его нужно будет подкачивать, т.к. как писали выше, те же шарики через 6-8 часов падают...

а для управления можно использовать какой-нибудь модуль подключения к сети GSM с внешней антенной... ловят сеть весьма неплохо

Re: Интеллектуальный дирижабль

avr123.nm.ru » 05 дек 2010, 11:15

Интересно, кто-то делал автономный воздушный шар с газовой горелкой ? Может в инете видели статьи, сообщения.

Re: Интеллектуальный дирижабль

ADonis » 05 дек 2010, 11:25

А в чем будет смысл автономного воздушного шара? Он же неуправляемый практически... ну, по-крайней мере при таких габаритах (модели) он точно будет неуправляем....

Re: Интеллектуальный дирижабль

Denis » 05 дек 2010, 12:26

лавсановые шарики я слышал неделю висят. Если обеспечить недельную автономность - это уже прорыв. с горелкой делать не хочу , поскольку это огнеопасно (вдруг к комуто на балкон залетит). Про управляемость - это вы зря. проводятся соревнования даже по управлению обычных шаров, и люди отлично ими управляют подстраиваясь под потоки воздуха. На разной высоте ветер дует в разные стороны. Идея подвесть небольшой балончик с сжатым гелием для подкачки купола здравая, но думаю это следующий шаг, который должен повысить автономность. сейчас проблема с электроникой. До сих пор нет решения о реализации дистанционного управления. Я настаиваю на gsm.

Re: Интеллектуальный дирижабль

avr123.nm.ru » 05 дек 2010, 12:36

ADonis писал(а):А в чем будет смысл автономного воздушного шара? Он же неуправляемый практически...
управляемость не нужна часто. Мониторить окр среду например.

Re: Интеллектуальный дирижабль

MrDetonator » 15 дек 2010, 10:37

Denis писал(а):До сих пор нет решения о реализации дистанционного управления. Я настаиваю на gsm.

Модуль http://www.pololu.com/catalog/product/1690 хороший, но там только GSM-связь, нет 3G с его более высокой скоростью. То есть, с видео будет проблематично.
Лучше использовать что-то, к чему можно подключить 3G-модем.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Myp » 15 дек 2010, 12:24

дешовый 3г мобильник с камерой :)
и камера сразуже и передача картинки по сети 3г
если лишнее с телефона снять то платка достаточно лёгкая останется.

Re: Интеллектуальный дирижабль

MrDetonator » 22 дек 2010, 18:03

А что автор думает по поводу варианта с мобильником?

Re: Интеллектуальный дирижабль

glavbot » 18 янв 2011, 03:49

А можно ссылочку на соревнования с УПРАВЛЯЕМЫМИ воздушными шариками)
Поспрашивал у знакомого китайца, занимающимся элторговлей, камера 2пикселя стоит 4$,
дешевые новые мобильники с поддержкой 3g от 20$
единственный вопрос, каким образом собираетесь устаривать управление самой камеры и разумеется шарика, не по средством же винтов(вентилятора) или хвостовой части рассчитанной на воздушные потоки.

Добавлено спустя 2 часа 25 минут 19 секунд:
http://dvice.ru/blogs/etoys/571 неподходящий гаджет?

Re: Интеллектуальный дирижабль

drone123 » 18 янв 2011, 22:03

А вот с солнечными батареями мне кажется не удастся.. уж больно они заразы тяжелые..

Re: Интеллектуальный дирижабль

MrDetonator » 29 янв 2011, 11:22

glavbot писал(а):А можно ссылочку на соревнования с УПРАВЛЯЕМЫМИ воздушными шариками)

Вы что имеете в виду?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter