roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робомобиль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 06 авг 2010, 20:51

За время, пока "отключали электричество" я походил по интернету, посмотрел аппаратуру для моих целей (даже нашёл один роботизированный "Passat"), и у меня возникла куча вопросов :oops: : нужен ли в прототипе и в полногабаритном автомобиле гироскоп? При использование указанного в прошлом ответе сонара, нужна ли веб-камера ? Какой выбрать блок памяти, что бы не паять плат ?
И, вот что - разговаривая по скайпу , я понял, что разрешения указанной вначале веб-камеры не хватит для того, что бы автомобиль нормально ездил, и решил, что будет разумной такая комбинация: небольшая камера, которые устанавливают в мелких обновлённых магазинчиках :+: камера ночного виденья (для известной цели). Другой вопрос - деньги. Но об этом - когда
буду делать автомобиль, а пока - в сегодняшний день.

Добавлено спустя 8 минут 59 секунд:
За время, пока "отключали электричество" я походил по интернету, посмотрел аппаратуру для моих целей (даже нашёл один роботизированный "Passat"), и у меня возникла куча вопросов :oops: : нужен ли в прототипе и в полногабаритном автомобиле гироскоп? При использование указанного в прошлом ответе сонара, нужна ли веб-камера ? Какой выбрать блок памяти, что бы не паять плат ?
И, вот что - разговаривая по скайпу , я понял, что разрешения указанной вначале веб-камеры не хватит для того, что бы автомобиль нормально ездил, и решил, что будет разумной такая комбинация: небольшая камера, которые устанавливают в мелких обновлённых магазинчиках :+: камера ночного виденья (для известной цели). Другой вопрос - деньги. Но об этом - когда
буду делать автомобиль, а пока - в сегодняшний день.
А вот ссылка на выше указанный робомобиль (просто так):http://www.innov.ru/news-it/2007/foto2007/071127-7-1.jpg

Добавлено спустя 50 минут 26 секунд:
Я тут походил по интернету, и есть несколько вопросов :oops: :
При использовании сонара нужна ли веб-камера? Нужен ли гироскоп в прототипе или в полногабаритном автомобиле?
И , ещё - насколько я понимаю, указанной вначале веб-камеры будет маловато для управления автомобилем, потому есть другая идея: [небольшая цветная камера видеонаблюдения :+: камера ночного виденья]*2 (сзади и спереди).Как вы думаете?
И, ещё раз ещё : в нете нашёл один роботизированный "Passat". Вот ссылка (даю просто так)на это изображение ( но я постарался бы , чтоб было поменьше аппаратуры на крыше для меньшей привлекательности, а то мало ли какие люди бывают (к тому же надо бы прикрыть всё это)).http://www.innov.ru/news-it/2007/foto2007/071127-7-1.jpg
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 09 авг 2010, 13:40

Извините, есть вопросы: при использовании сонара Sharp GP2 нужна ли веб-камера? Как создать программу управления на компьютере (понятие алгоритмов я знаю, но не знаю, как их записать :sorry: ).
И, вот что: нашёл в интернете один роботизированный Passat - даю, кому интересно, ссылку на его изображение (прим.: я бы постарался спрятать всю аппаратуру (хотя я совсем не собираюсь его копировать) внутрь машины от "любопытных" глаз и "чешущихся" рук):http://www.innov.ru/news-it/2007/foto2007/071127-7-1.jpg
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение vadinator » 09 авг 2010, 13:50

ЖАРА? надеюсь не пиво в вашем возрасте?
Михаил Журавлёв писал(а):Как создать программу управления на компьютере (понятие алгоритмов я знаю, но не знаю, как их записать :sorry:

Вот с этого и стоит начинать, какими языками владеете :)
языками программирования?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Робомобиль

Сообщение boez » 09 авг 2010, 15:25

Свежий пример робомобилей: forum7/topic8562.html
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 10 авг 2010, 11:23

vadinator писал(а):Вот с этого и стоит начинать, какими языками владеете :)
языками программирования?
[quote="vadinator"]
Увы, не какими, но , если можно, посоветуйте литературу, дайте ссылки.
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Сергей » 10 авг 2010, 12:10

Может для начала просто поизучать Си и основы электроники?

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Просто если к машине прикрутить датчики и камеру, а потом слать видеопоток куда-нибудь, то это не станет работать как хочется
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 10 авг 2010, 12:12

учите С++, хорошая книга - Р. Лафоре Объектно-ориентированное программирование на С++.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робомобиль

Сообщение Сергей » 10 авг 2010, 12:16

Может все-таки сначала просто Си? или basic
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 10 авг 2010, 13:05

может ещё паскаль ему посоветуете? :)
не будем холиварить, я сказал своё мнение, к нему можно и не прислушиваться.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робомобиль

Сообщение Сергей » 10 авг 2010, 13:09

Это не холивар, просто не находишь, что для начального обучения нужен более ясный и простой язык? Объектно-ориентированное программирование не для начинающих.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 10 авг 2010, 13:32

Angel71 писал(а):зачем же так сразу пугать?
Михаил Журавлёв, начни с простого.
нужна беспроводная камера, вариантов тут море. подойдёт wifi камера. можно примерно такой комплект достать:
- беспроводная камера и приёмник к ней
uk319.jpg

- если нет тв-тюнера, то или тюнер или какое-нибудь устройства захвата, допустим вот такое
1045-2.jpg

если нет радиоуправляемой машинки или от неё уже остались лишние детали, которые ну ни как уже обратно в машинку не собираются, то покупается новая.
переделываешь пульт от машины, чтоб можно было с компьютера управлять или собираешь свой, заодно и электронику в машине переделываешь.
из чего и как это сделать, вариантов предостаточно.
:) всё, учись обрабатывать данные с камеры и управлять машинкой с обычного компьютера. на несколько лет изучения программирования и электроники этого хватит, а там хоть за вольксваген берись

Помню, вы мне писали вот это :good: , и, за это время я разобрался, что к чему. А конкретнее, на OpenRobotics (если ошибся в написании - извините :sorry: ) я увидел, как всё это подсоединяется, и как устанавливается. У меня есть уже даже план. Пока что приблизительный.
я нашёл машинку за 64000 бел. руб (800 руб. российских). Здесь (в Белоруссии) не большой выбор машинок, выбрал самую дешёвую. У неё, к тому же , есть как у настоящих внедорожников , знаете , эдакая противоударная рама , на которой можно легко закрепить выше указанную радиокамеру. Так же собираюсь управлять машинкой с компа через USB Bluetooth. Хотел бы попросить вас рассказать или дать ссылки, что бы я поближе познакомился с контролёрами, сонарами, а то я совсем ничего не знаю :cry: . Ну а остальное - спрошу в следующий раз.
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 10 авг 2010, 13:42

Сергей писал(а):Это не холивар, просто не находишь, что для начального обучения нужен более ясный и простой язык? Объектно-ориентированное программирование не для начинающих.

паскаль? :)
я, например, книг по С не читал, и его не учил, но зная С++ на С могу написать что угодно.
ТС в столь раннем возрасте русский язык знает получше, чем часть форумчан. И вы заметили, он не просит, чтоб за него всё делали, а ищет, читает.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Михаил, посмотрите wiki/Справочник_решений там есть и про сонары.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 10 авг 2010, 13:46

Извините, хотел добавить вложение в предыдущем ответе, а я не знаю, как это сделать. Я переношу фотку с "Яндекса" в нижестоящее окно, а оно не добавляется. Переношу напрямую, но может это не правильно?
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Сергей » 10 авг 2010, 13:50

Я почти уверен, что автор поймет что зря потратил деньги, после того как купит авто и поставит туда камеру.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 10 авг 2010, 13:51

в нижней части формы ответа есть вкладка "добавить вложения", там выбираете что хотите добавить, оно должно быть у вас на компьютере, и жмете "добавить файл"
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter