roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робомобиль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робомобиль

Сообщение EDV » 10 авг 2010, 18:10

Михаил Журавлёв писал(а):я нашёл машинку за 64000 бел. руб (800 руб. российских). Здесь (в Белоруссии) не большой выбор машинок, выбрал самую дешёвую. У неё, к тому же , есть как у настоящих внедорожников , знаете , эдакая противоударная рама , на которой можно легко закрепить выше указанную радиокамеру. Так же собираюсь управлять машинкой с компа через USB Bluetooth. Хотел бы попросить вас рассказать или дать ссылки, что бы я поближе познакомился с контролёрами, сонарами, а то я совсем ничего не знаю :cry:


А может все же купить не машинку а танчик?



Всё что нужно для создания такого робота (что в ролике) – это впаять два дополнительных транзистора в радиоуправление модели (стоимостью в 25$) и подключить его к COM порту компьютера.

А в теме «Использование Navigator Tool Kit» примеры всего этого программного обеспечения, написанные на C++.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 11 авг 2010, 18:17

EDV писал(а):
Михаил Журавлёв писал(а):я нашёл машинку за 64000 бел. руб (800 руб. российских). Здесь (в Белоруссии) не большой выбор машинок, выбрал самую дешёвую. У неё, к тому же , есть как у настоящих внедорожников , знаете , эдакая противоударная рама , на которой можно легко закрепить выше указанную радиокамеру. Так же собираюсь управлять машинкой с компа через USB Bluetooth. Хотел бы попросить вас рассказать или дать ссылки, что бы я поближе познакомился с контролёрами, сонарами, а то я совсем ничего не знаю :cry:


А может все же купить не машинку а танчик?



Всё что нужно для создания такого робота (что в ролике) – это впаять два дополнительных транзистора в радиоуправление модели (стоимостью в 25$) и подключить его к COM порту компьютера.

А в теме «Использование Navigator Tool Kit» примеры всего этого программного обеспечения, написанные на C++.

Я здесь танчиков не видел, но посмотреть стоит. Хотя я всё таки я бы остановился на машинке, как ни как - в перспективе создание настоящего авто.
И, вот что, я не знаю, как припаять транзисторы, да и вообще, расскажите про них. И где их достать.
Кстати, камера у нас не пропадает? А сонары?

Добавлено спустя 1 час 26 минут 8 секунд:
А куда заложить программу команд?Как это сделать (паять платы, или как) :RTFM: ?
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Сергей » 11 авг 2010, 19:04

Жесть. Займитесь лучше изучением основ программирования и электроники. НЕ покупайте автомобиль, потому что, скорее всего, вы просто его испортите.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робомобиль

Сообщение EDV » 11 авг 2010, 20:07

Михаил Журавлёв писал(а):И, вот что, я не знаю, как припаять транзисторы, да и вообще, расскажите про них. И где их достать.


Да пожалуйста, если вкратце, то транзистор – это простенький усилитель. Есть полевые транзисторы, а есть биполярные. Полевые транзисторы управляются электрическим полем, а биполярные электрическим током. В схеме использованы маломощные биполярные транзисторы. У транзистора есть три ножки: эмиттер, коллектор, и база. Межу эмиттером и коллектором протекает ток, которым можно управлять с помощью тока базы. У каждого типа транзистора есть свой, так называемый «коэффициент передачи тока», соответственно если коэффициент (h21э) равен 80 (как для КТ502Г), то если на базу подать ток 0.001 А, то меду эмиттером и коллектором потечёт ток в восемьдесят раз больший, а именно 0.08 A. Ну, еще биполярные транзисторы бывают двух типов p-n-p (КТ502Г), то есть ток течёт от эмиттера к коллектору, и n-p-n (КТ503Г), ток течёт от коллектора к эмиттеру.

Где их достать?
1. Купить на радиорынке.
2. Разломать старый радиоприёмник, или достать любые отечественные платы с детальками и выпаять их оттуда.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 12 авг 2010, 18:37

Спасибо за рассказ про транзисторы :good: . А вас, Сергей, я не совсем понимаю , какая разница - радиоуправляемая машинка или радиоуправляемый танк? Здесь (в Белоруссии) танк даже дороже стоит.
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Сергей » 12 авг 2010, 20:48

Я чот подумал что настоящую машину покупаете :lol: на заметил что белорусские рубли :D
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 12 авг 2010, 20:56

Сергей, посмотрите первый пост темы, там написан возраст ТС :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 17 авг 2010, 17:07

Друзья, у меня есть предложение: пока я буду изучать С++ (Grem, спасибо за совет на счёт книги Лафоре, уже скачана, читаю предисловие :Bravo: ) складывать в мою тему разные советы об аппаратуре, и, прошу рассказать о том, как паять платы (в том числе, как припаивать транзисторы). О полномасштабном проекте тоже давайте не будем забывать :wink: , что-нибудь, да советуйте, придумывайте , обсуждайте, а то без перспектив работать не интересно даже.
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Skyline » 17 авг 2010, 19:47

и, прошу рассказать о том, как паять платы

Посмотри здесь: http://easyelectronics.ru/pajka-video-urok-chast-1.html
Все ясно и понятно!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 17 авг 2010, 20:04

по электронике почитайте - Хоровиц, Хилл - Искусство схемотехники
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робомобиль

Сообщение galex1981 » 17 авг 2010, 21:50

+1 :good: Мировая книга!!!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 19 авг 2010, 20:05

Знаете, я уже перехожу из разряда неумёх в разряд начинающих. Я понимаю, значит, что для транзисторов на плате должны быть специальные дорожки (я имею ввиду дорожки для иммитора, коллектора и базы), правильно? И, кстати, значит транзистор будит стоять на "ножках". Кстати, каких он размеров?
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Skyline » 19 авг 2010, 20:37

Михаил Журавлёв писал(а):Кстати, каких он размеров?

Это смотря в каком корпусе транзистор! Типы корпусов отечественных транзисторов:
http://www.chipdip.ru/info/87137.aspx
Типы корпусов импортных транзисторов и тиристоров:
http://www.chipdip.ru/info/87766.aspx
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 19 авг 2010, 21:43

А какие советуете транзисторы? Полярные или биполярные, отечественные или импортные, p-n-p или n-p-n?
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 19 авг 2010, 21:51

я советую книгу прочесть, парой постов выше.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter