roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робомобиль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 12 июл 2010, 20:54

Здравствуйте.
Хочу поделиться идеей, которая, может быть, заинтересует Вас :wink:
Мне хотелось бы создать из Volksvagen Passat TDI роботизированный автомобиль. На месте передней эмблемы планирую установить веб-камеру Logitech Webcam C200 со встроенным микрофоном (который планируется демонтировать и приделать к бортовому компьютеру в салоне, что бы некоторые команды автомобилю отдавать голосом. А бортовой компьютер я планирую сделать из 2-4 ядерного стационарного процессора. КПП останется механической, что бы в случае неполадок (мало-ли, что может случится) можно было переключать вручную.
Механизм переключения состоит из тележки, передвигающейся по рельсе с помощью цепи, пневмотического рычага и кольца на штыре КПП. Когда рычаг выдвигается, он отталкивает от себя штырь, а значит передвигает его вправо от водителя. При движении тележки осуществляется движение вперёд/назад.
Так же планирую установить ещё несколько небольших камер по корпусу.
Что бы куда-нибудь добраться, надо задать программу, и с помощью системы ГЛОНАС он , по идее, должен отвезти вас в пункт назначения.
Честно признаюсь, я даже не начинающий, а всего лишь 11-и летний фантазёр, но прошу вас оказать мне помощь и содействие для реализации моей мечты.
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение setar » 12 июл 2010, 22:12

хорошая мечта, только начни с запаса терпением.
изучать много всего, тут не как в школе, а нужно знать конкретно предмет от и до.

сначала подумай что тебе больше интересно: электроника, механика или программирование,
и найди себе в команду единомышленников чтобы получился полный набор.

одному поднять это тему сложно, нужна команда чтобы периодически друг друга пинали когда опускаются руки.

надеюсь ты осознаешь что проект очень серьёзный и реализация займет не один год.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9258
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робомобиль

Сообщение Сергей » 12 июл 2010, 22:23

Еще замечу, что бюджет данных разработок не маленький.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 12 июл 2010, 22:38

это очевидно, сам автомобиль не мало стоит :)
вообще не совсем видна связь 'отдавать команды голосом' и ГЛОНАС gрs.
А вот по поводу задавать координаты и чтоб машина сама туда ехала, взгляните на ''машинки'' в darpha grand challenge, особенно на кол-во лидаров, потом на стоимость их. А на одних камерах далеко не уедешь, либо тратить кучу денег на лидары, либо мега крутые алгоритмы построения карт, на написание которых у одного программиста уйдет с десяток лет, а ведь ещё надо работать, семью кормить :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робомобиль

Сообщение Angel71 » 12 июл 2010, 23:31

зачем же так сразу пугать?
Михаил Журавлёв, начни с простого.
нужна беспроводная камера, вариантов тут море. подойдёт wifi камера. можно примерно такой комплект достать:
- беспроводная камера и приёмник к ней
uk319.jpg

- если нет тв-тюнера, то или тюнер или какое-нибудь устройства захвата, допустим вот такое
1045-2.jpg

если нет радиоуправляемой машинки или от неё уже остались лишние детали, которые ну ни как уже обратно в машинку не собираются, то покупается новая.
переделываешь пульт от машины, чтоб можно было с компьютера управлять или собираешь свой, заодно и электронику в машине переделываешь.
из чего и как это сделать, вариантов предостаточно.
:) всё, учись обрабатывать данные с камеры и управлять машинкой с обычного компьютера. на несколько лет изучения программирования и электроники этого хватит, а там хоть за вольксваген берись
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робомобиль

Сообщение vadinator » 12 июл 2010, 23:48

Михаил Журавлёв, идея хорошая... а начать, действительно стоит с модели авто... научи вначале модель делать то, что считаешь нужным... а реальный автомобиль, пока побережём :)
Если у вас появится интересная рабочая программа, то желающих присоединиться будет не счесть. Наверное первая цель, программа для управления. Возможно, её можно проверять и на эмуляторе, а не только на реальном объекте. Ну и потребуется время и терпение. Удачи.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 13 июл 2010, 00:39

я ни разу не пугаю, надо же осознавать, что собираешься делать.
ещё, увидел
планирую установить веб-камеру Logitech Webcam C200

это же просто ой, 0.3мпх будут управлять машиной :D
2ТС, главное, когда будете машину "автономно" учить ездить, делайте это не на улицах, а хотя-бы на футбольном поле, а то зашибете кого-нибудь или не дай бог машину разобьете кому-то. конечно, если до этого дойдёт.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робомобиль

Сообщение Angel71 » 13 июл 2010, 00:45

:D жжёшь :) поправку на ветер не забываемс - в первом топике возраст указан
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робомобиль

Сообщение Grem » 13 июл 2010, 00:48

не внимательно видимо прочел, наверняка после просмотра этого появилась идея.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робомобиль

Сообщение Aseris » 13 июл 2010, 13:39

Начать лучше всего с прототипа/модели на базе радиоуправляємой машинки.. и на ней постигать сложности алгоритмов.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 01 авг 2010, 11:19

Извините, когда я писал,я торопился и, конечно, кое-что забыл написать. Про испытания в уменьшенном масштабе и про ориентацию в пространстве. На крыше автомобиля я планирую установить радар (~10 м r действия)
Grem писал(а):я ни разу не пугаю, надо же осознавать, что собираешься делать.
ещё, увидел
планирую установить веб-камеру Logitech Webcam C200

это же просто ой, 0.3мпх будут управлять машиной :D
2ТС, главное, когда будете машину "автономно" учить ездить, делайте это не на улицах, а хотя-бы на футбольном поле, а то зашибете кого-нибудь или не дай бог машину разобьете кому-то. конечно, если до этого дойдёт.

Рядом с моим городом есть много площадок, а в самом городе есть довольно большой стадион, на которых можно обучать эту машину.
И, еще одно - могли бы вы дать какие-нибудь ссылки, посоветовать литературу по робототехнике?
А пока похожу по форуму, почитаю. Спасибо за внимание!
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 01 авг 2010, 20:45

vadinator писал(а):Михаил Журавлёв, идея хорошая... а начать, действительно стоит с модели авто... научи вначале модель делать то, что считаешь нужным... а реальный автомобиль, пока побережём :)
Если у вас появится интересная рабочая программа, то желающих присоединиться будет не счесть. Наверное первая цель, программа для управления. Возможно, её можно проверять и на эмуляторе, а не только на реальном объекте. Ну и потребуется время и терпение. Удачи.

Извините, ещё один вопрос - в малогабаритной модели , чем заменить радар?
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

Re: Робомобиль

Сообщение Виталий » 01 авг 2010, 21:01

Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робомобиль

Сообщение vadinator » 02 авг 2010, 02:49

Ну вот например использование сонара http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4880
вариантов много... всё зависит от цены вопроса и алгоритма, для обработки данных...
http://mk90.blogspot.com/2010/06/gh-311.html
http://hacknmod.com/hack/build-a-sensor ... essing/ru/
Сервой кручу-верчу...всех найти хочу :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Робомобиль

Сообщение Михаил Журавлёв » 02 авг 2010, 21:06

Спасибо, я всё просмотрел :good: , но всё же остановился на Sharp GP2. Он дешёвый, а особенно сложных сенсоров расстояния мне не нужно.
Михаил Журавлёв
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter