roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2010, 07:45

И? Чего делать этим телескопом? Очень быстро размахивать в 2 плоскостях?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 27 июн 2010, 21:39

Если что - тема не умерла, сейчас с EDV'ом интегрируем его AVM в ORFA-терминал, чтобы можно было вести огонь по распознаваемым целям :oops: уже запускается терминал с распознавалкой, сейчас занимаемся нормальным включением\выключением видео, дальше будем делать обучение объектам без фона (чтобы было неважно на каком фоне объект при распознавании - для обучения видимо на белом фоне придется крутить объектом) и тогда уже можно будет сделать для начала автотаргетинг - типа робот сам будет наводиться на цель.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение grifan79 » 02 июл 2010, 00:00

ездил таким танком по покрытию типа "отсев"
после первого разворота, камешки попали в отверстия гусеницы,
как то не смешно, он ездил после этого,

по траве проехать не рискнул :sorry:

хотя видел ролик как подобный танк только ТИГР даже по
мелкой луже гонял!
grifan79
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 14 мар 2010, 01:28
Откуда: Армавир

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2010, 12:50

Надо понять, что дальше делаем из интеллектуальной части, электроника датчика попадания более менее ясна и вся система контроля тоже, надо создать намётки для применения распознавания образов, автономного управления и т.п.

У меня вот какая мысль по этому поводу, я её EDV'у уже предложил в личку: Для начала можно автотаргетинг сделать, т.е. управляет человек, но все распознанные цели выделяются на экране и можно нажать "auto-targeting", после чего робот повернет башню к цели и начнет его удерживать в перекрестье прицела. Это реально полезная фича, позволяющая скажем ехать на танке вокруг объекта и одновременно обстреливать его.

Думаю это хорошая возможность применить и испытать в работе распознавание образов, но не заморачиваться сразу на полностью автономного робота и не париться, что бой будет проигран, если система не сработает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение frig » 02 июл 2010, 13:24

а что, просто удаленное управление уже работает и отлажено? пушка пристреляна, кучность измерена?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2010, 13:37

Кучность и прочее - это уже вопрос создания конкретного робота, не будем же мы сначала строить пушку, строго после этого отдельной задачей писать софт для управления и т.п. Так мы точно 100 лет ничего не сделаем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение frig » 02 июл 2010, 14:48

ну софт то на чем-то надо отлаживать, наверное? да и для демонстрации возможностей надо бы иметь возможность стрелять.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2010, 15:03

Для демонстрации возможности удерживать цель в перекрестье вообще-то не обязательно стрелять :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение frig » 02 июл 2010, 15:16

тогда не обязательно было покупать танк. и датчик попаданий тоже не обязательно было строить. оно все вроде как не обязательно выходит
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2010, 15:19

Для целей лишь автотаргетинга - да, необязательно. И что?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение frig » 02 июл 2010, 15:41

мне иногда кажется что ты еще более суровый тролль чем я. :-)
ты войну роботов строишь или автотаргетинг? я понимаю что у тебя свои интересы, но это не значит что все остальные должны думать также как ты. Не отвечай, времени на очередные 10 страниц споров ни о чем у меня нет.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2010, 15:49

Ты меня не слышишь напрочь. Кто тебе сказал, что придуманный тобой порядок ведения дел самый правильный и всё надо делать строго последовательно? У меня достаточно богатый опыт управления проектами (уже пожалуй 10 лет) по моей основной работе, и я тебя уверяю - вести проект в строгой хронологической цепочке из мелких задач неэффективно, потому что совершенно тупой технологический затык в одной задаче откладывает не связанные никак с ним другие задачи.

Именно поэтому задачи разработки:
1. Специальных функций ОРФА-терминала (как, например, авто-таргетинг);
2. Системы контроля попаданий;
3. Экземпляров мобильных роботов для войны роботов;
4. Экземпляров стационарных роботов для войны роботов;

Являются практически полностью независимыми и могут, а значит и должны вестись параллельно, как только для этого достаточно ресурсов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение frig » 02 июл 2010, 16:34

Кто тебе сказал, что придуманный тобой порядок ведения дел самый правильный и всё надо делать строго последовательно?

я этого не говорил. видимо ты меня тоже не слышишь

я только говорю о том, что для того чтобы твой робот стал полноценно боевым ему не хватает только одного. И все остальное не компенсирует этого. Более того - привлечение внимания других (а это ведь нужно, правда?) проще когда видно реальный результат, который в некоторой мере самодостаточен. Следующая итерация будет лучше/выше/точнее/сильнее и так далее - это естественно. Но это не значит, что надо стараться сразу сделать идеал. Первый работающий экземпляр может привлекать других. Пока робот не стреляет он на "войну" не тянет. А только этого и не хватает чтобы можно было говорить о "войне". Все остальное то уже есть, как я понимаю? Контроль попаданий, управление, даже собственно оружие есть.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2010, 16:37

Кто-то сказал что робот не стреляет? У меня и танк на р\у и робот с обрезанным китайским узи - оба стреляют.
Нету ровно того, что ты сказал - "пушка пристреляна, кучность измерена?" - не пристреляна и не измерена.

И конечно же у меня пока только в 1 экземпляре система контроля попаданий. Потому что на роботе управляемом с ПК пока корпуса нету. Скорее всего этот робот будет разобран в пользу другого варианта платформы - скорее всего 4-колесного. Для действия вне помещений.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение frig » 02 июл 2010, 16:44

Кто-то сказал что робот не стреляет?

я видимо пропустил место где он стреляет. виноват
Нету ровно того, что ты сказал - "пушка пристреляна, кучность измерена?" - не пристреляна и не измерена.


так если стреляет - попробовал бы. интересно ведь! да еще и полезно для того же автотаргетинга.
по банкам, по бумаге просто. Не обязательно стрелять по противнику. Неужели тебе самому не интересно как жеж оно попадает?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter