roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2010, 12:39

Eruman писал(а):Вот и повесить на человека-туррель-танк маячек, который светит со своей частотой во все стороны.

Какая разница, где площадь то? Я встану за столбик диаметром 5см так что маячек не будет видно и что?
Меня не убить? :) Между прочим так в танковом ИК-бое многие уже делают кто более менее давно играет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Eruman » 03 ноя 2010, 12:52

Если встать за столб, то меня не видно. За столб 5см от турели человеку спрятаться, да если у тебя на шапке антенка с лампочной торчит - эт круто :D
Я говорю про облегчение задачи нахождения мишени по силуэту, используя маячок. Бой остается пневматическим.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 759
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2010, 13:13

Если чисто для обнаружения - тоже зло, по той же причине - будут прятаться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Eruman » 03 ноя 2010, 13:26

Хех, дык они и так прятаться будут. Я ж про алгоритмы распознавания...
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 759
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2010, 13:31

Так в том то и дело, что проблемы с распознаванием тогда, когда робот прячется, а робот когда прячется, тогда и маяк не видно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Eruman » 03 ноя 2010, 13:37

Это-то да. Зато представьте картину: робот потихоньку движется за прикрытием, а маяк один хрен отсвечивает на плоскостях окружения. Туррель может "забеспокоиться" и смотреть в сторону "потенциально опасного направления".
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 759
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2010, 14:14

Это уже есть в автоматических туррелях для танковых ик-боёв ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Eruman » 03 ноя 2010, 14:22

Не слышал. Но в пневматических боях-то нет?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 759
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 13 ноя 2010, 23:04

Размеренно собираю прототипч, печатные платы получил.

Добавлено спустя 46 минут 28 секунд:
Собрал, тестировать уже завтра.
Вложения
AHDS-prod-3.jpg
AHDS-prod-2.jpg
AHDS-prod-1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение MegaBIZON » 14 ноя 2010, 01:48

Красиво получилось ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение BlackCat_2 » 20 ноя 2010, 04:55

=DeaD= писал(а):Так, коробочку распаковал:


Первое офигение :) башня управляется вверх-вниз одним и тем же сигналом - по этому сигналу пушка начинает качаться вверх-вниз :crazy:

Добавлено спустя 24 секунды:
Вот вам еще преимущество роботу перед человеком :ROFL:


Доброго. Буквально вчера пришла случайно идея, можно было и не проверять, но проверил.

Если мы из двух независимых Хенг Лонговских каналов - подъем пушки и поворот башни сделаем два зависимых канала - то проблема управлением угла прицеливания пушки без серьезной переделки резко упрощается. Тут все - робототехники, а не танкисты с ДИМа, поэтому все будет ясно и без схемы.

На (в) башню идет три провода. два черных и один красный. Общий Красный - +5 вольт присутствует постоянно. Один черный - мотор аирсофт пушки, второй черный - мотор подъема пушки. Отпаиваем от мотора подъема пушки красный провод и этот контакт мотора выводим отдельным проводом. Т.е. из башни уже пойдут 4 провода.Постоянные 5 вольт и черный от мотора пушки - паяем на место. Далее берем реле (пару) на замыкание-размыкание и что бы работали от 5 вольт. Я взял РЭС55 герконовые. Один вывод обмотки реле - на эти постоянные +5 вольт с красного провода, а второй - на черный, что идет от общего разъема. А дальше провода от моторов поворота башни (нормально замкнутые)и подъема пушки (нормально разомкнутые) паяем на коммутируемые контакты реле, а с общего разъема, откуда отпаяли провода мотора поворота башни - паяем на "центральные " контакты реле.

Теперь - при просто повороте башни - все будет как и в штатном режиме - танк будет крутить башней от стика - лево - право.
При положении стика вниз - управление подъемом пушки - всего лишь переключися реле и перемкнет провода от мостовых транзисторов регулятора поворота башни на мотор управления углом подъема пушки. И если не отпуская стик из нижнего положения перекинуть его влево или в право - то пушка будет или подниматься, или - опускаться.

Единственный ньюанс - это в случае перехода через максимум подъема или минимум опускания - "полярность" стика - поменяется.

Если Эта проблема будет очень раздражать - можно поставить ограничение в виде испорченных зубцов большой шестеренки. А так как на в передаче есть элемент, предохраняющий мотор от сгорания в случае остановки шестеренок - то при попадании в крайние точки - мотор этим устройством будет щелкать и вращаться, а шестеренки - стоять на месте.
Аватара пользователя
BlackCat_2
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 ноя 2010, 04:30

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 22 ноя 2010, 17:45

Вроде вполне неплохой вариант, мне нравится. Если тема получит развитие в танковых кругах - думаю такая переделка будет более чем актуальна, это не по сектору из ИК лупить, тут придется точно стрелять :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2010, 08:37

В целом - пока нашел 1 косяк, решается 2 аккуратными перемычками, - связан с тем, что ADC6 и ADC7 на ATMega88/168 не завязаны на нормальные GPIO порты. Уже протестирована кнопка, светик, сами датчики попадания, звук, осталось дотестировать включение\выключение питания танка и всё, соберу прошивку первую версию.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 00:01

Фуф, вроде адаптировал прошивку под ORduino. Исходники прилагаются.
Вложения
AHDS.pde.zip
(1.02 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2010, 16:39

Только что купил второй танк - КВ-1, наша контора теперь занимается их поставкой :Yahoo!: , можно будет уже показательный бой заснять :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter