roboforum.ru

Eruman писал(а):Вот и повесить на человека-туррель-танк маячек, который светит со своей частотой во все стороны.

Какая разница, где площадь то? Я встану за столбик диаметром 5см так что маячек не будет видно и что?
Меня не убить? Между прочим так в танковом ИК-бое многие уже делают кто более менее давно играет

Если встать за столб, то меня не видно. За столб 5см от турели человеку спрятаться, да если у тебя на шапке антенка с лампочной торчит - эт круто
Я говорю про облегчение задачи нахождения мишени по силуэту, используя маячок. Бой остается пневматическим.

Если чисто для обнаружения - тоже зло, по той же причине - будут прятаться.

Хех, дык они и так прятаться будут. Я ж про алгоритмы распознавания...

Так в том то и дело, что проблемы с распознаванием тогда, когда робот прячется, а робот когда прячется, тогда и маяк не видно.

Это-то да. Зато представьте картину: робот потихоньку движется за прикрытием, а маяк один хрен отсвечивает на плоскостях окружения. Туррель может "забеспокоиться" и смотреть в сторону "потенциально опасного направления".

Это уже есть в автоматических туррелях для танковых ик-боёв

Не слышал. Но в пневматических боях-то нет?

Размеренно собираю прототипч, печатные платы получил.

Добавлено спустя 46 минут 28 секунд:
Собрал, тестировать уже завтра.

Красиво получилось ))

=DeaD= писал(а):Так, коробочку распаковал:


Первое офигение башня управляется вверх-вниз одним и тем же сигналом - по этому сигналу пушка начинает качаться вверх-вниз

Добавлено спустя 24 секунды:
Вот вам еще преимущество роботу перед человеком

Доброго. Буквально вчера пришла случайно идея, можно было и не проверять, но проверил.

Если мы из двух независимых Хенг Лонговских каналов - подъем пушки и поворот башни сделаем два зависимых канала - то проблема управлением угла прицеливания пушки без серьезной переделки резко упрощается. Тут все - робототехники, а не танкисты с ДИМа, поэтому все будет ясно и без схемы.

На (в) башню идет три провода. два черных и один красный. Общий Красный - +5 вольт присутствует постоянно. Один черный - мотор аирсофт пушки, второй черный - мотор подъема пушки. Отпаиваем от мотора подъема пушки красный провод и этот контакт мотора выводим отдельным проводом. Т.е. из башни уже пойдут 4 провода.Постоянные 5 вольт и черный от мотора пушки - паяем на место. Далее берем реле (пару) на замыкание-размыкание и что бы работали от 5 вольт. Я взял РЭС55 герконовые. Один вывод обмотки реле - на эти постоянные +5 вольт с красного провода, а второй - на черный, что идет от общего разъема. А дальше провода от моторов поворота башни (нормально замкнутые)и подъема пушки (нормально разомкнутые) паяем на коммутируемые контакты реле, а с общего разъема, откуда отпаяли провода мотора поворота башни - паяем на "центральные " контакты реле.

Теперь - при просто повороте башни - все будет как и в штатном режиме - танк будет крутить башней от стика - лево - право.
При положении стика вниз - управление подъемом пушки - всего лишь переключися реле и перемкнет провода от мостовых транзисторов регулятора поворота башни на мотор управления углом подъема пушки. И если не отпуская стик из нижнего положения перекинуть его влево или в право - то пушка будет или подниматься, или - опускаться.

Единственный ньюанс - это в случае перехода через максимум подъема или минимум опускания - "полярность" стика - поменяется.

Если Эта проблема будет очень раздражать - можно поставить ограничение в виде испорченных зубцов большой шестеренки. А так как на в передаче есть элемент, предохраняющий мотор от сгорания в случае остановки шестеренок - то при попадании в крайние точки - мотор этим устройством будет щелкать и вращаться, а шестеренки - стоять на месте.

Вроде вполне неплохой вариант, мне нравится. Если тема получит развитие в танковых кругах - думаю такая переделка будет более чем актуальна, это не по сектору из ИК лупить, тут придется точно стрелять

В целом - пока нашел 1 косяк, решается 2 аккуратными перемычками, - связан с тем, что ADC6 и ADC7 на ATMega88/168 не завязаны на нормальные GPIO порты. Уже протестирована кнопка, светик, сами датчики попадания, звук, осталось дотестировать включение\выключение питания танка и всё, соберу прошивку первую версию.

Фуф, вроде адаптировал прошивку под ORduino. Исходники прилагаются.

Только что купил второй танк - КВ-1, наша контора теперь занимается их поставкой , можно будет уже показательный бой заснять