roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение SkyStorm » 02 дек 2010, 17:10

=DeaD= писал(а):Фуф, вроде адаптировал прошивку под ORduino. Исходники прилагаются.

Дык может выложить ссылку на репо которым пользуешся на первую страницу чтобы всегда можно было актуальную версию получить?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2010, 17:16

Пока смысла нет по 2 причинам :)
1. Я пока не пользуюсь репо
2. Модуль AHDS есть пока только у меня

:pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2010, 00:04

Первый тест системы с 2 танками :)

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение BlackCat_2 » 05 дек 2010, 00:20

Здорово. Я сейчас стругаю напильником некондиционный РедДот прицел от аирсофта. Должно получится вполене ажурная конструкция, с возможностью пристрелки точки и связью прицела со стволом. Сия конструкция, размещенная перед камерой, даст возможность более реально производить прицеливание с учетом изменения дальности от подъема ствола. В идеале, конечно бы - датчик угла подъема ствола и в зависимости от его сигнала - перемещение прицельной сетки по видеоэкрану. Но это - голубые мечты, а РедДот прицел ажурный - вполне повторимая и не дорогая конструкция.
Аватара пользователя
BlackCat_2
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 ноя 2010, 04:30

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 08 дек 2010, 23:32

Поставил люстру из светодиодов.

Вот сюда ставится люстра:
RedLamp0.jpg


Вот так выглядит люстра:
RedLamp1.jpg


А вот видео стрельбы по танку на котором стоит люстра:


В планах залить чуток люстру термоклеем и покрасить в зеленый цвет тонким слоем, чтобы внешний вид не портила :)

PS: Прилагается последняя версия схемы и разводки платы в формате EAGLE.

PPS: И последняя версия скетча для Arduino IDE.
Вложения
AHDS.pde.zip
(1.07 КиБ) Скачиваний: 0
Nano-Shield-AHDS.zip
(61.05 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2010, 19:48

Тестовые наборы из пары AHDS высланы в Москву тов. BlackCat_2 и в Сургут тов. frwind.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 05 мар 2011, 12:48

Атака на любителей пневматических танков захлебнулась :D

Зайдём с другой стороны. Теперь когда мы умеем делать из DIR-320 модули для проброски видео - мы можем строить туррели и колёсных роботов для пейнтбола и для страйкбола. А еще у нас уже есть драйверы двигателей готовые мощные и контроллеры управляемы с UART, так что часть связанная с электроникой у нас закрыта полностью.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение SkyStorm » 05 мар 2011, 14:27

=DeaD= писал(а):так что часть связанная с электроникой у нас закрыта полностью.


Не согласен.
Нет нормальной концепции питания. И соответственно модулей обеспечивающих питание.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 05 мар 2011, 16:33

У нас же нет задачи, чтобы робот сам подзаряжался. 6В или 12В свинцовый аккум - вот и вся концепция.
При неограниченном бюджете - литий на 11В.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение SkyStorm » 05 мар 2011, 16:55

Угу, и что ты мне сказал когда я завел на 128-DS Литий на 11В?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 05 мар 2011, 16:59

Что надо взять готовый китайский регулятор, а что? :)
У нас же нет цели сделать всё самим.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение SkyStorm » 05 мар 2011, 17:17

Да и не нужно все делать самим.
Нужна концепция
Если вы хотите питаться от Лития то:
1. Подходят 2s, 3s .... (Варианты)
2. надо взять готовый китайский регулятор (Варианты)
3. Много баночный Литий заряжают спец зарядкой (Варианты)

Если вы хотите питаться от 1S Лития то:
...

Если от 6В - 12В Свинца
...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 05 мар 2011, 17:19

Ммм... я просто решаю вопросы в порядке снижения неопределенности (смогу решить или нет).

Питание это практически самый определенный для меня вопрос,
поэтому его решать хочу после механики и конструктива корпуса.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение SkyStorm » 05 мар 2011, 17:34

Для мобильной платформы Питание Это один из наиважнейших параметров.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 05 мар 2011, 17:58

Ну если угодно :pardon:

Вот, написал чуток:
[[Источники питания]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter