roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение R0Ver » 10 июн 2010, 10:30

да и так все знают что хобисити и паркфлаер это одно и то же:)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2010, 08:10

Всё, определился со следующим этапом тестов:
1. Тест на ложные срабатывания - 10 выстрелов + езда по асфальту;
2. Тест на срабатывания при попадании из пушки такого же танка вблизи и издалека - выкручу из танка пушку, вынесу на 10м проводе и протестирую как срабатывает датчик от попадания выстрела своей же пушки.

Кстати пока я собираюсь - нас уже за границей знают :)
http://www.rcuniverse.com/forum/m_97820 ... ey_/tm.htm
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Michael_K » 11 июн 2010, 09:48

А попадете с десяти-то метров? На улицу придется выходить... :)
Последний раз редактировалось Michael_K 11 июн 2010, 10:40, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2010, 09:49

То что на улицу - понятно. Попасть - попаду, вопрос в том, с какого раза :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 12 июн 2010, 16:17

Кстати, вот суровая пан-тилт платформа для "узи" (платформа от колеса 100мм, вставка из оргстекла, 2 сервы, герметик, подшипник закрепленный в просверленной у верхней сервы дырки с обратной стороны от качалки)
pan-tilt-for-gun.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 13 июн 2010, 12:05

Тест танка на асфальтовой дорожке и на камнях (проверка ложных срабатываний) - пройден успешно:

Асфальт:


Камни:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 13 июн 2010, 23:08

По ходу у китайского "узи" какой-то совершенно нереальный стартовый ток - блок питания на 2А, 5В он просто высаживает. Завтра буду ставить эксперименты на 5А источнике питания.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение frig » 14 июн 2010, 10:11

попробуй его еще с небольшой высоты на землю ронять, чтобы как будто с кочки съезжает или вроде того. Попробуй переезжать небольшие ветки на скорости, попробуй на разной скорости въезжать в препытствие..
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 14 июн 2010, 11:15

Нееее :) такие деструктивные испытания я буду только в самом конце проводить, и то если решусь :roll:

Добавлено спустя 59 минут 5 секунд:
Разобрал башню танка для своих экспериментов, сильно удивился тому, что хенг-лонговцы считают хоп-ап'ом:
Это какой-то фак-ап, а не хоп-ап :D
Вложения
HLHopUp.jpg
HLHopUp.jpg (38.12 КиБ) Просмотров: 463
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение frig » 14 июн 2010, 13:32

такие деструктивные испытания я буду только в самом конце проводить, и то если решусь :roll:


да я не про деструктивные. Мне кажется, что с 10 см вполне может свалиться на землю танк и ничего ему не будет, а вот сработает ли датчик? Тоже самое касательно проезда на скорости через веточку диаметром в сантиметр, например. Он то проедет без проблем, а вот датчик...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 14 июн 2010, 14:33

Попробовал - с 10см если приклеить люки башни, чтобы не брякали по башне - не срабатывает. С 15см срабатывает. Больше не буду так испытывать, а то того и гляди рассыпется :)

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Ветка в сантиметр если в башню не прилетит - думаю не заметно будет для датчиков.

Добавлено спустя 19 минут 35 секунд:
Кстати, итоги тестирования снятой пушкой показали, что прицеливаться разобранной пушкой, да еще и вкладывать рукой шарик после каждого выстрела - ппц как неудобно :(

А так - с 8-10м в башню срабатывание стабильное, а вот по корпусу - тут всё сложнее, с 3м всё что заметил - стабильно срабатывало - с 5м уже под вопросом - то ли я слепой, то ли иногда не срабатывало. с 8м вообще не смог попасть в корпус :(

Добавлено спустя 22 минуты 39 секунд:
А вот и пушки нашлись для самодельных бюджетных роботов: http://creepingdeathrc.netfirms.com/see ... c22d9ad407

За 13$ с бесплатной доставкой обещают выслать 2 штуки. Я уже заказал себе 2 пары, посмотрим что скажут, надеюсь не будет как обычно "ой, а мы в РФ стесняемся высылать :(". :o
StockAirsoftUnit.jpg
StockAirsoftUnit.jpg (11.62 КиБ) Просмотров: 443


Добавлено спустя 8 минут 11 секунд:
Еще попробую использовать АЦП, чтобы чувствительность датчиков на корпусе попробовать поднять.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение D1mcon » 16 июн 2010, 22:15

Во что нашел, вроде в тему.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2010, 22:41

D1mcon писал(а):Во что нашел, вроде в тему.

А чего у них вообще происходит то? Или камера совсем тупая или они вхолостую стреляют :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение D1mcon » 16 июн 2010, 22:44

Там стоят похожие автоматические пистолеты, вот только системы фиксации попаданий по-моему нет.
На этом ролике ракурс по крупнее.

Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2010, 22:51

Хрен с ним пистолеты и система контроля попаданий - почем пулек то не видно? :)
Это как вместо пейнтбола бегать по двору с деревянными автоматами и кричать "пиф-паф, ты убит!" :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter