roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2010, 10:59

Ну вы поди еще и колёсико пластиковое взяли? Пластик по пластику понятно что скользит. А чем вам это плохо? Ну пусть себе скользит, раз трения нет, зацепится - повернется.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 07 июн 2010, 11:30

попробуй проедь прямо )))

это колесико, когда не работает как должно - портит дико траекторию... даже в случае нашей 100кг тележки...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2010, 11:38

Я тебя не понимаю - то у тебя тележка не нагружена, то 100кг мало для нагрузки :)
Может вы какое-то бракованное колесо купили банально? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 07 июн 2010, 11:43

ну тележки 2 ))

1 - ваше оргстекло, вторая большая 100кг... колеса стоят одинаковые, не считая масштаба )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2010, 11:45

Дай фотку - чего у вас там на 100кг повернуться не может :) чтобы я такое же не купил, как минимум :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 07 июн 2010, 12:14

оно может, но оно искажает траекторию... при повороте.. на тележке оно вроде даже несколько перегружено оказалось чтоли..

просто эти колеса не для роботов, а для абы как катающихся тележек, которую человек всегда подправит...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2010, 12:17

Так еще бы, конечно такое колесо искажает траекторию исходя банально из своей конструкции, а вы как думали? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 07 июн 2010, 12:22

подруливающее колесо может и не искажать, или искажать пренебрежимо мало)

сферически )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2010, 12:32

Ну если это сферическое подруливающее колесо в вакууме и без трения... :lol:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 07 июн 2010, 13:09

точка опоры которого неопределима )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2010, 07:20

Купил вчера вот такого типа колесо, диаметром самого колеса 100мм, площадка крепления огромная собака - 105х80мм:
68_big3.jpg
68_big3.jpg (7.12 КиБ) Просмотров: 415


Где-то час его крутил в руках вместе с сервами, думал что куда прилепить, вроде придумал, сегодня вечером куплю сверла по металлу нужных диаметров и попробую реализовать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 08 июн 2010, 09:39

это мб и получше, ибо тут вон есть прокладка пластиковая, она не даст болтаться... а мб она еще и сепаратор для шариков, что вряд ли.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2010, 10:00

Она и есть сепаратор для шариков. Люфтов почти нет. В плоскости вращения по ощущениям не более 0.5мм, качается вообще не знаю на сколько долей градуса :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение R0Ver » 10 июн 2010, 10:06

в паркфлаере видел танк 1:16 Клим Ворошилов, с 6мм пушкой, и даж масляный генератор дыма стоит:)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2010, 10:12

Ну что же вы все про паркфлайер пишете как про самостоятельный сайт? :) это же обычный перевод хоббисити :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter