roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 19:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 386 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 26  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 12:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Всё, купил под этот проект себе USB-осциллограф АКИП-4106, немного рассыпухи, компараторы и 16 видов пьезоизлучателей :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 14:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
нифига ты мажор :shock:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну не вслепую же отлаживать аналоговые схемы :)
Мажор или нет не знаю, точно знаю, что не мазохист :crazy:

Добавлено спустя 37 секунд:
А осциллограф давно просился - всякие драйверы двигателей проверять - какой там фронт в ШИМе и т.п.

Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
Еще прикупил мега-2-сторонний скотч вот такой для крепления зеркал:
http://www.aviora.ru/item/59/1/

Обещана влагостойкость, гашение вибраций (ну еще бы) и мега-прочность :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 14:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
То есть до сих пор это все без осцилла? :shock: :good: :friends:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 14:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ага, прикинь чего сейчас с осциллом то начнется :crazy: :oops:
(до этого из измерителей только мультиметр за 250р)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 15:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Скоро будешь удивляться, как же ты раньше без него обходился :wink:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 16:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Уже удивляюсь :)

Собрал стенд - основа, 2сторонний скотч, печатка типа "корпус танка", 2сторонний скотч, печатка с датчиком типа "пластина-датчик попадания".

Вот осциллограммы на выходе с пьезоэлемента диаметром 15мм:


Вложения:
Комментарий к файлу: Роняю пульку 0.2г на пластину "датчик попадания" с высоты 10см
10cm-ball-0.25g-target.jpg
10cm-ball-0.25g-target.jpg [ 196.69 КиБ | Просмотров: 1864 ]
Комментарий к файлу: Роняю пульку 0.2г на пластину "корпус танка" с высоты 10см
10cm-ball-0.25g-board.jpg
10cm-ball-0.25g-board.jpg [ 173.62 КиБ | Просмотров: 1854 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 16:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Слишком маленькая разница в амплитудах сигнала.Я такую картинку наблюдал с первым испытанным датчиком. Со вторым, в корпусе, сигнал от ударов по основанию был намного слабее

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 16:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а что такое уронить пульку ? имхо - несравнимо с попаданием выстреленной пули...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 16:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Duhas писал(а):
а что такое уронить пульку ? имхо - несравнимо с попаданием выстреленной пули...

Ну так я же пока только начал испытания проводить :)

Добавлено спустя 9 минут 22 секунды:
Сделал 2 слоя скотча между "корпусом" и "датчиком", стало намного лучше.


Вложения:
Комментарий к файлу: По датчику
10cm-ball-0.25g-target.jpg
10cm-ball-0.25g-target.jpg [ 199.91 КиБ | Просмотров: 1841 ]
Комментарий к файлу: По корпусу
10cm-ball-0.25g-board.jpg
10cm-ball-0.25g-board.jpg [ 156.34 КиБ | Просмотров: 1847 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 17:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Попробуй "экстремальные условия" - сильный удар по корпусу твердым предметом

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 17:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
и купи детскую "воздушку" :crazy:

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 17:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Детский пистик уже думаю купить, только надо понять где :) рынок тут прикрыли, который такой фигнёй торговал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 17:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А в корпусе у тебя излучатели есть, типа как у меня?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 29 май 2010, 17:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот маркером по датчику (диапазон 20В уже вместо 5В) со всей дури: (ну в общем достаточно сильно с размаху)
Вложение:
marker-target.jpg
marker-target.jpg [ 194.8 КиБ | Просмотров: 1823 ]


И по "корпусу" с такой же силой:
Вложение:
marker-board.jpg
marker-board.jpg [ 170.37 КиБ | Просмотров: 1809 ]


Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
blindman писал(а):
А в корпусе у тебя излучатели есть, типа как у меня?

У меня все виды наверное есть :) даже SMD.

Только хочется сделать всё-таки на этих тонких или край - на SMD, т.к. в корпусе один фиг такая же пластинка стоит, только из-за корпуса переплачивать надо и оно толще получается.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 386 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 26  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO