Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

=DeaD=

Ну так дальше то кондёр стоит - через него то ток не ходит?

Michael_K

Ну... я выразился конечно упрощенно и неточно

Суть в том, что выходное сопротивление датчика у вас имеет ярко выраженный емкостной характер.
То есть на низких частотах (а частоты у вас низкие) - оно огромно.
Вас спасет зарядовый усилитель (смотреть в ХоровицХилле, ТитцеШенке итп.)

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Зарядовый усилитель на опере - это как из интегратора на опере выкинуть входной резистор

Рисовать лень.

=DeaD=

Какая разница, если это самое емкостное тут же засовывается на кондёр, который из чего хочешь делает емкостный характер?

Michael_K

Вот на нем-то весь сигнал и падает, а на резисторе ничего не выделяется...
Dead, вы мне поверьте просто

Ну или срисуйте хотя бы преобразователь импеданса на одном половике из электретного микрофона

=DeaD=

Ну и пусть

вопрос в том - есть ли принципиальная разница после кондёра - чем я другой его хвост дергал - генератором с пропуском тока или пьезоэлементом?

Michael_K

Эмм... ну сделайте конденсатор в единицы нан (емкость пьезы) - тогда будет похоже.

=DeaD=

Вот уже фильтрует:
1КГц

Вложение:

1kHz.jpg [ 253.11 КиБ | Просмотров: 1495 ]

и 5КГц

Вложение:

5kHz.jpg [ 283.79 КиБ | Просмотров: 1477 ]

Добавлено спустя 19 секунд:

Michael_K писал(а):

Эмм... ну сделайте конденсатор в единицы нан (емкость пьезы) - тогда будет похоже.

Кстати, да, я давно сделал, забыл здесь отписаться :oops:

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
Кстати, у пьез которые я хочу заюзать ёмкость 14 nF (пьеза 15мм) и 45 nF (пьеза 31мм).

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
Вот сделал на входе еще +кондёр на 14nF, с виду ничего не изменилось:

Michael_K

Ну, хорошо если так.

pashteet

интересно, а я со своим роботом смогу в таких соревнованиях поучаствовать :roll:

=DeaD=

А чем стрелять будешь?

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
PS: Сегодня заеду в промэлектронику, куплю детальки, еще возьму компараторы, что-то с АЦП не хочется возиться, да и частоту опроса без него можно будет поинтересней сделать.

blindman

Michael_K писал(а):

Угу... Если б еще blindman его на 150 ом нагрузил...

А почему не 150 мОм ? Чтоб уже ваще за гранью реальности

Купил новый элемент, нагрузил на 1 кОм. У этого картинка немного другая. Как я его ни мучил - сильный сигнал выдает только при ударе непосредственно по пластине твердым предметом - если стучать например ногтем, сигнал слабый. А если кинуть легкий шарик от детского пистолета - импульсы 3 В и больше.

Думаю, можно обойтись вообще без всяких фильтров, компараторов и т.д - заводить датчик прямо на цифровой вход МК, возможно через делитель. Главный вопрос - как датчик будет реагировать на вибрацию корпуса, шум моторов и прочие звуки, производимые машиной. Мне проверить не на чем. Крепил датчик на корпус компрессора (ингалятор), он очень ощутимо вибрирует при работе. Реакция датчика - практически нулевая. Надо ставить на танк и проверять. Но я по результатам своих экспериментов на 90% уверен, что будет работать просто с одним МК.

=DeaD=

Можно будет кстати с такими танками "фугасами" (петардами) бороться, наверное

Если будет от совсем громкого хлопка рядом срабатывать.

blindman

Это будет зависеть от пьезоэлемента. У того, что я первым испытывал, реакция на звук была намного сильнее. А второй реагирует только на удар

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Первый был диаметром 27мм, второй - 22мм вместе с корпусом. Маркировка у второго - LS и ниже 2320

=DeaD=

Ща поеду куплю пачку разных пьезоизлучателей, преимущество буду отдавать плоским. Кстати, появилась идея купить пьезы под SMT-монтажа и вообще сразу эти пластинки детектора сделать печатными платами

тогда их можно будет заказывать на производство нужной формы

и камуфляж на них рисовать.

pashteet

блин, заразился этой идеей. Буду своего робота под "войну" затачивать

roboforum.ru

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Кто сейчас на конференции