roboforum.ru

так тыже вчера вроде написал ну я и подумал, что сегодня уже привезли

Ну вот, коробка с танчиком передо мной вечером будут испытания и фотки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Раскручивать бушь? А т о шибко интересно внутренности глянуть (пушку конкретно, поворотный механизм и податчик шариков)

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Сначала испытывать, потом раскручивать, иначе вдруг оно не работает, а гарантии уже нихт.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так, коробочку распаковал:

Добавлено спустя 59 секунд:
Шасси оказалось чуть поуже, чем я планировал - размеры шасси 38.5х22см по плоскости.

Обычный ноут не влезет где-то на 5см.


Добавлено спустя 27 минут 53 секунды:
Первое офигение башня управляется вверх-вниз одним и тем же сигналом - по этому сигналу пушка начинает качаться вверх-вниз

Добавлено спустя 24 секунды:
Вот вам еще преимущество роботу перед человеком

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А как у этого танка с временем работы аккамуляторов? Есть подозрение, что при навеске на него радио-камеры и прочего железа повоевать недолго получится...

Думаю на полчаса-час если хватит - нормально. Кстати, радиокамера как у Vooon'а имеет свой аккум.
А больше никакого оборудования кроме датчика попадений не надо, а он вообще ничего почти не жрет.

Добавлено спустя 31 секунду:
Да и места внутри танка наверняка найдётся на 2-3 раза больший аккум если что.

Добавлено спустя 39 минут 57 секунд:
В общем найденный плюсик - стволик пушки металлический.

Теперь минусы - надеюсь они все от разряженного аккума - достаточно медленно поворачивается башня и опускается-поднимается ствол, ну и стрельба не очень оперативная. Если это чисто от разряженного аккума - тогда "жить будет", иначе сразу в операционную.

Добавлено спустя 1 час 14 минут 29 секунд:
Первые тесты датчика на танке и при стрельбе по нему из танка показывают, что всё хорошо.

Датчик прилепленный на кузов танка при езде и стрельбе и уж тем более при повороте пушки не срабатывает.
Датчик по которому лупим из танка с расстояния в 0.5м срабатывает нормально. На большее стрелять не стал, т.к. не реально совершенно прицелиться сейчас и кучность стрельбы еще не проверял, думаю может быть похуже, чем у автомата.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

во-во... и это она еще "медленно" поворачивается...

Это не связанные вещи - просто визуально невозможно понять в какую точку направлена пушка.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А вы лазерную указку привяжите к стволу изолентой
И можно даже не стрелять - просто чтобы проверить, сколько времени займет прицеливанье с неподвижной точки в неподвижную мишень... ну метров с трех хотя бы.

честно говоря управление одной кнопкой поднятием-опусканием это извращение ещё то. Вообще управление для ребёнка, которому главное шевелилось и стреляло. ИМХО надо делать управление через комп.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Листал щас ХоббиКинг (не сочтите за рекламу), натолкнулся на танк, сразу вспомнил про эту тему
Вот ссылка http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11985&Product_Name=KV-1S_Ehkranami_RC_Tank_RTR_w/_Airsoft/Smoke_&_Tx. Особенно порадовала надпись "Бей фашистских гадов"
Понимают китайцы, кто враг. Насколько я понимаю такое шасси легко переделать в робота, достаточно между приемником танка и остальной электроникой засунуть МК. С пересылкой обойдется в 100 убитых енотов, достаточно бюджетно, особенно если учитывать предлагаемое в теме применение.

Идет работа над следующим этапом испытаний - креплю датчики прямо на корпус танка.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Интересно было бы почитать отзывы про этот танчик

Я тут обещал фотки внутренностей:



А вот я уже закрепил пьезо-датчик:


Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
А еще я вот чего могу сказать по поводу крепления датчиков прямо на корпус танка - это, черт возьми, работает!!!

Только, если на башню гарантированно хватает 1 датчика, на корпус лучше 2-3 датчика налепить будет. А то если удар слабенький - может не сработать датчик расположенный с другого края - слишком много точек крепления к нижней платформе.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов