roboforum.ru

Собственно с пиротехникой всё достаточно сложно с точки зрения закона, поэтому тему пока отложим до лучших времен. Да и с местом для игр посложнее будет с пиротехников.

Альтернативный вариант с интересными задачками - танки с пушками на 6мм мягкой пневматике (стреляют пластиковыми шариками). Или любое другое транспортное средство - хоть тот же шестиног, кстати, он сможет колбасить противников еще и лапами

Заметка на тему законности - всё 100% законно, т.к. до 3Дж. Шары 0.2г, скорость на выходе из ствола обычно порядка 100м/с, энергия E=m*v*v/2=0.0002*100*100/2=1Дж.

================================================================================================================
Краткая справка по текущему состоянию проекта

Стоимость танка 1:16 с дискретным управлением - от 3500руб ( http://www.dom-shop.ru/index.php?catego ... offset=125 )

Стоимость автомата "УЗИ" на батарейках с мет. стволиком и дальностью стрельбы до 10-15м - 580р (куплен на китайском рынке)
================================================================================================================

Только один вопрос со всем этим - надо как-то однозначно регистрировать попадание.
Вот этот момент более всего хотелось бы обсудить. На мишени можно по вибрации определять - попали в неё или нет. А на самой технике, если устраивать бои роботов? У меня пока кроме небольшого воздушного шарика на технике, прижимающего кнопку включения питания ничего в голову не приходит. Попали в шарик - кнопка отключила питание и может быть включила какую-нибудь илюминацию или даже дымовую шашку в знак того что робот подбит.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Собственно можно так же устраивать войнушку с пачкой роботов и людей, устанавливать защитные неподвижные туррели, и теоретически можно с пиротехникой потом совмещать всё это.

Второй важный вопрос - передача видео - нужно будет чтобы одновременно работало скажем до 20 радио-камер без особых помех друг другу. Есть у кого идеи по камерам?

Как вариант - вай-фай использовать.

Добавлено спустя 15 минут 12 секунд:
Еще до кучи - варианты для соревнований:

Линейные виды:
1. Скоростной проход дистанции (не более какого-то времени и проложенная трасса) с поражением максимального количества мишеней, появляющихся в поле зрения по ходу движения.
2. Биатлон - проход трассы со стрельбищами в несколько мишеней;
3. То же что и 1, только мишени расставлены на некоторой территории и нужно их все отыскать и подстрелить. Интересен тем, что робот может оптимизировать маршрут и дистанции с которых будет открывать огонь.

С попарными сражениями:
1. Дуэли с небольшим количеством патронов - тут может быть весело для шестиногов, которые смогут потом в рукопашную переходить, когда патроны кончатся .

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Есть предложение наряду с физическим боем (пульки, ракеты, минирование =)) ), вести еще бой допустим оптическими датчиками (хотя есть минус - траектория ровная, попасть не составит труда) для этого на жертве нужно установить светоприемник и излучатель
http://www.chipdip.ru/video.aspx?vid=ID000264532

Также для регистрации попадания можно использовать идею подрывников:
две тонкие фольги располагаются параллельно друг другу (м/у ними можно использовать тонкий диэлектрик),
при попадании пулька, проходя повреждает фольгу и при пробивании фольги замыкает контакты - остается только обработать это самое замыкание и допустим зажечь светодиод на жертве. Техника горит, попадание на лицо!
Конечно есть тут и свои минусы =((

Бой оптикой легко подделать установив мощный излучатель широкого действия и не видно будет что и откуда попало - скучно.

Тонкую фольгу сложно изготавливать, а шариков мелких можно наделать пачку.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот с этого и начнется война людей и машин
Неужели так мало мирных применений для роботов?

Вы три основных закона робототехники помните?

№1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

№2. Робот обязан выполнять команды человека, если они не противоречат Первому закону.

№3. Робот обязан делать все необходимое для обеспечения своей безопасности, при условии, что это не противоречит Первому или Второму закону.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Смотри =)) а то постучится к тебе какой нибудь терминатор из будущего =)) типо тобой отправленный для предотвращения войны...

Мало мирных и одновременно зрелищных применений.
Цель этого всего - популяризация робототехники как таковой.
С таким мероприятием и на ТВ попасть можно в легкую, и не раз.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Можно сделать роботу пенопластовый корпус, он будет красиво ломаться и разлетаться от пневматики.
А на корпус можно наклеить кусок фольги к ней проводочки, перебив фольги приведет к остановке одного из двигателей.

Поражаемый элемент должен быть легко заменяемый и не должен стоить много денег - иначе будут проблемы с дуэльными соревнованиями.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну так фольга вроде не дорогой элемент. Проводочки степлером прилепил, фольгу скотчем и поехали.

Зрелищным это будет тогда, когда роботы будут друг друга реально в металолом разбирать
А для определения попадания можно сделать звонкий корпус и попадание отслеживать по характерному звуку.

Характерный звук может сыграть от ветки попавшей по корпусу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Идея с пенопластом хороша, но как то не серьезно.
А вот по поводу зрелищности Ito - когда в щепки это очень зрелищно, хоть и дорого =))

Еще вопросы мотивации к использованию автономных роботов в таких боях, какие есть варианты:
1. Ограничить кол-во живых управляющих игроков в команде до 2 человек;
2. Ограничить кол-во управляемых ими роботов;
3. Давать бонус в вооружении автономным полностью или с вынесенным в виде ПК\ноутбука мозгом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Воздушный шарик выглядит лучше, чем другие предложенные варианты. Шарики разных цветов - система свой-чужой. Можно взять продолговатый шарик и смоделировать таким образом бОльшую уязвимость с бортов.
По поводу автономности. Можно ограничить инструменты управления, сделав их наподобие указаний из "штаба", скажем: "выдвинуться в заданную точку", "атаковать/отступать в заданном направлении", а исполнять их роботы будут уже на свой, автономный лад.

Ограничить общими указаниями тяжело - надо видеть тогда где робот на карте, а это отдельная новая задача.

Добавлено спустя 18 минут 48 секунд:
Разноцветные шарики - да, думал уже, кстати как вариант автономным роботам бонус - шарики частично или полностью давать камуфлированные

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов