roboforum.ru

СкоростьПравогоМотора(value)            // value от -100 до 100
СкоростьЛевогоМотора(value)             // value от -100 до 100
Var = ЗначениеДискретногоДатчикаN()     // N номер датчика или канала, куда он подключен (от 1 до 9)
                                        // Var примет значение 0 или 1
Var = ЗначениеАналоговогоДатчикаN()     // N номер датчика или канала, куда он подключен (от 1 до 9)
                                        // Var примет значение от -100 до 100
ВыдатьВАналоговыйКаналN(value)          // Выдать в аналоговый канал номер N значение value (ограничивается внутри от -100 до 100)
ЗапуститьТаймерN(timeout)               // Таймер номер N ( (от 1 до 9) начинает отсчитывать timeout времени 
               // timeout - от 0.1 сек до 10 минут
Var = ПроверитьТаймерN()                // Возвращает 0, если timeout времени еще не прошло с момента запуска, 1 - если прошло
Var = НажатаКнопкаПульта()              // Возвращает 1, если была нажата кнопка пульта, 0 - если нет
Var = КомандаСПульта()                  // Возвращает номер нажатой кнопки на пульте
ПроигратьЗвук(sound)         // sound - номер встроенного звука
ЛевыйГлаз(mode)                 // mode определяет режим моргания левым глазом
ПравыйГлаз(mode)         // mode определяет режим моргания правым глазом

#define LeftProximitySensor() (ЗначениеАналоговогоДатчика5()) // К пятому аналоговому каналу подключен левый датчик расстояния
#define HAPPY_SONG 12 // двенадцатый звук называется "Радостная песенка"

#define __hidden__gain_for_left_proximity_ (1.17E-2)