roboforum.ru

было бы лучше иметь интерпретатор байт-кода на борту, а графическую оболочку - затачивать на генерацию этого байт кода.

аналог FBD диаграм

FBD диаграм с выходным СИ кодом.

ко всему я один этим занимаюсь(не с кем посоветоваться))

vadinator писал(а):kos_ua а можно посмотреть сгенерированный Си-код из вашего примера?

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <function.h>
#include <io.h>

//--------Create all variable----------
xdata struct sTbIN Var_MAIN_bIN1;
xdata struct sTbIN Var_MAIN_bIN2;
xdata struct sTbOUT Var_MAIN_bOUT1;
xdata struct sTbAND Var_MAIN_bAND1;
xdata struct sTbRS Var_MAIN_bRS1;
xdata struct sTbIN Var_MAIN_bIN3;
xdata struct sTbOUT Var_MAIN_bOUT2;
xdata struct sTpPID Var_MAIN_pPID1;
//**************************************
 
//--------Create all function----------
//***** Task MAIN*****
void FC_MAIN(void)
{
    fTbIN(&Var_MAIN_bIN2,0,0,1);
    Var_MAIN_bAND1.IN2=Var_MAIN_bIN2.OUT;
 
    fTbIN(&Var_MAIN_bIN1,0,0,0);
    Var_MAIN_bAND1.IN1=Var_MAIN_bIN1.OUT;
 
     fTbAND(&Var_MAIN_bAND1,2);
    Var_MAIN_bOUT1.IN=Var_MAIN_bAND1.OUT;
    Var_MAIN_bRS1.R=Var_MAIN_bAND1.OUT;
 
    fTbIN(&Var_MAIN_bIN3,0,0,2);
    Var_MAIN_bRS1.S=Var_MAIN_bIN3.OUT;
 
    fTbOUT(&Var_MAIN_bOUT1,1,0,0,0);
 
    Var_MAIN_bRS1.useEN=0;
    fTbRS(&Var_MAIN_bRS1);
    Var_MAIN_bOUT2.IN=Var_MAIN_bRS1.OUT;
 
    fTbOUT(&Var_MAIN_bOUT2,1,0,1,0);
 
    Var_MAIN_pPID1.useEN=0;
    fTpPID(&Var_MAIN_pPID1);
 
}
 
//***********End all Task***************
 
//-------------Free cycle-------------
void FreeCycle(void)
{
    FC_MAIN();
}
 
//-------------Int_OnStart-------------
void Int_OnStart(void)
{
}
 
//-------------Int_T100ms-------------
void Int_T100ms(void)
{
}
 
//-------------Int_T1s-------------
void Int_T1s(void)
{
}
 
//-------Функцию main------
void main(void)
{
   initialize_system();
   Int_OnStart();       // OnStartUp function
   while(1)
   {
            // *******IO_Read(mAddr, sAddr, Len)   Read from input module*******
       FreeCycle();   // Free cycle function
         // *******IO_Write(mAddr, sAddr, Len);  Write to output module*******
   }
}