roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботизированная рука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Роботизированная рука

Сообщение Djav » 10 мар 2010, 14:09

Здравствуйте! Я полностью парализованный инвалид. Возможно ли своими руками сделать роботизированную руку как в нижеуказанной ссылке?Такая же голосовая программа у меня есть.Но наверное еще нужен контроллер?Помогите пожалуйста!

Djav
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 06 мар 2010, 14:30
Откуда: Москва

Re: Роботизированная рука

Сообщение EdGull » 10 мар 2010, 14:14

да, возможно.
да, нужен.
помочь в чем именно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизированная рука

Сообщение CiSi » 10 мар 2010, 15:07

Вот здесь можно купить: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 15:08

А не лучше управлять движениями головы? Просто поставить на голову метки которые будут распознаваться парой вебкамер и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Djav » 10 мар 2010, 15:55

А можно по по подробнее об управлении головой.
Djav
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 06 мар 2010, 14:30
Откуда: Москва

Re: Роботизированная рука

Сообщение demon333 » 10 мар 2010, 16:14

Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 16:53

Djav писал(а):А можно по по подробнее об управлении головой.


Ну головой же можно двигать вперед назад влево вправо вверх вниз - это можно обнаруживать веб-камерой или веб-камерами и соотв. перемещать манипулятор. Так же можно вращать головой вверх вниз и соотв. двигать манипулятор, ну и там, извиняюсь, рот открывать закрывать - клешнёй управлять. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Michael_K » 10 мар 2010, 17:00

Dead, сделать можно все. А вот нужно делать так, как удобнее.
Во-первых, трудно сказать, насколько вообще подвижна голова у человека
или, скажем, позвоночник в конкретном случае.
Во-вторых, случайный поворот головы снесет все со стола?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 17:15

1. Это проще всего сказать самому человеку :)
2. Страшно представить что может сделать человек работающий с бензопилой, если случайно повернется на похлопывание по плечу :ROFL: думаю можно поставить блок от резких движений, я уж не говорю о том, что вращательные движения головы в этой плоскости можно блокировать, а обрабатывать только поступательные движения + качание головы вверх-вниз, а таких резких движений я не припомню в обычной жизни...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение AndreiSk » 10 мар 2010, 17:35

рука обычная.. кажись я такую делал :roll:
только до управления головой еще не додумался... :cry:
да.. продается, но грузоподъемность маленькая.
стакан с водой не поднимет (именно такая рука).
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роботизированная рука

Сообщение CiSi » 10 мар 2010, 18:00

Недавно по телеку видел как с помощью мысли управляли креслом и писали на компе слова, для этого на голову крепится подобие шапочки с датчиками...
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Роботизированная рука

Сообщение Angel71 » 10 мар 2010, 18:27

это всё еще на стадии прототипов, исследований, максимум пробные серии. к сожалению анализ поступающих данных слишком сложная задача на текущий момент
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботизированная рука

Сообщение Scorpio » 10 мар 2010, 19:08

Видимо, прежде всего надо определиться с задачами, которые мог бы решать такой манипулятор. Самый мощный из Linxmotion поднимает на вытянутой руке до 300 грамм. Но... рука всего 20 см. Разве, что страницы в книге переворачивать. Манипулятор, по крайней мере, должен приближаться по возможностям к человеческой руке. Видимо в японии что-нибудь наподобие делают. Там вообще людям с ограниченными возможностями жить проще, судя по количеству вспомогательной техники. Управлять, конечно, лучше голосом. Сказать "дай стакан" гораздо проще, чем мотать головой до полного изнеможения. Да и технология давно разработанная и бесплатная.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 19:09

Чтобы сказать "дай стакан" надо нефиговый софт иметь, если конечно рука может выполнять не только 5-10 команд, да и стакан могли подвинуть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Scorpio » 10 мар 2010, 20:27

Софт самый обычный Microsoft Speach Recognition ActiveX Control. При небольшом словаре, распознает фразы довольно четко (правда только по-английски). Хотя я пробовал и русские слова транскрипцией задавать - тоже понимает. А стакан роботу прийдется поискать, что вроде тоже не сложно.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter