roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботизированная рука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 20:33

Т.е. прямо с Microsoft Speach Recognition ActiveX Control команды пойдут на сервы? :crazy:
А можно ему сказать "напиши поэму!"? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Djav » 10 мар 2010, 21:37

Спасибо,что поддержали тему! Голова у меня двигается нормально,еще могу немного наклониться в перед. Сколько такая рука будет стоить? Я не очень богат деньгами.
Djav
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 06 мар 2010, 14:30
Откуда: Москва

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 21:51

в РФ пока такое не производится, мы сейчас с одним товарищем в процессе конструирования аналога, но это еще месяца через 2 будет не раньше доступно, это если говорить про надежные конструкции, а из оргстекла механика в магазине при форуме есть, но я бы её для серьезных применений не советовал. Да и вообще получившийся манипулятор вряд ли будет поднимать что-то тяжелее 200г
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение AndreiSk » 10 мар 2010, 21:56

Смотри ( viewtopic.php?p=125447#p125447 ),
если допустим, такая рука как у меня (из lynxmotion),
то надо смотреть цены для скобы и пр. механика на robotshop.ca
и цены на сервы на башне towerhobbies.com...
5 серв (5*80=$400), механика.. ну может $150, самодельный контроллер. Грубо $600.

Но по моему Dead сделает такую же, но дешевле, к тому же он их и продает...
Dead, бюджет вашей руки примерно какой?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 22:00

Пока не считали, но механика 100% должна быть не дороже LM, а вот сервы будут HXT, но к ним надо будет качалки, поэтому скорее всего общий бюджет будет не более 350$

Кстати в твоих рассчетах тоже можно было брать сервы не по 80$, а подешевле - к тем же HXT12k надо просто качалок купить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 06:16

http://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAy ... r_embedded это более мощный вариант)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение MegaBIZON » 14 мар 2010, 11:01

Ну и?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 15:14

и более простой как в изготовлении ,так и в приобретении..с тележкой задачи проще были, но более ответственные...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 15:16

Кто более простой в приобретении? Может что-то не то вставилось, но по ссылке промышленный робот ни разу не дешевый и не простой в управлении.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение MegaBIZON » 14 мар 2010, 15:39

Вот и я о том жеж.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 15:46

не промышленный)) а просто грамотно сделанный)или вы считаете что надписи на промышленые роботы наносятся вручную?)) кинематика у него ременная, редукторы в поворотном основании, что сильно разгружает по весу сам манипулятор) тее надо три короба с парой осей и несколько ремней ну и сервы ))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение MegaBIZON » 14 мар 2010, 15:49

Что моторы да редукторы надо бы сувать в основание (по возможности) - согласен.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 15:51

Ворон писал(а):или вы считаете что надписи на промышленые роботы наносятся вручную?))

А вы считаете их делают по 1000 штук в день и там вообще всё автоматизировано? :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 16:21

Деда а Деда)а это единственое возражение- по поводу нанесения надписей? по поводу компоновки приведеной на ролике нет возражений?
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 16:31

Возражений какого сорта? Робот крут, только к чему он тут? Я вот этого не заметил:
и более простой как в изготовлении ,так и в приобретении

Чего тут просто в изготовлении\приобретении?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter