roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботизированная рука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2010, 23:09

Я бы тоже по максимуму задумался над тупой автоматизацией всего и вся через ИК-излучатели-приёмники или по радиоканалу или как-то еще - и надежней и дешевле и много чего можно намутить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Doktor » 15 мар 2010, 23:21

Тогда если всё автоматизировать пультом, то всё выйдет довольно дёшево чем строить манипулятор и ту же бросалку для мячиков научить работать от пульта. Вот кстати интересный девайс http://www.mobiledevice.ru/Optical-Fing ... Mouse.aspx тоже как вариант для компа, правда как он управляется? от акселерометра?
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Роботизированная рука

Сообщение Scorpio » 15 мар 2010, 23:37

Ну, для включения света лучше реле поставить. Для собаки можно сделать что-то вроде коробочки, куда будут засыпаться лакомства, а потом вываливаться на лоток по команде. А для того,чтобы покушать, например, понятно, что плечо манипулятора должно быть достаточно длинным, с точной механикой и легким управлением. Такая штука дешевой никак не получится, к сожалению.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Роботизированная рука

Сообщение CiSi » 15 мар 2010, 23:59

Люди! А кто нибудь в курсе, с помощьяю каких электродов можно регистрировать активность мозга?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Роботизированная рука

Сообщение Angel71 » 16 мар 2010, 01:47

один из вариантов это серебрянные. а вообще не баломуть воду. там кроме слегка сложных и не очень дешевых "железок" ещё софт боооооооооольшой головняк. +само управление "сказка"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботизированная рука

Сообщение Scorpio » 16 мар 2010, 02:02

+ еще сверло длинное и тонкое, чтобы в мозг вживлять :crazy:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Роботизированная рука

Сообщение Djav » 16 мар 2010, 09:33

А как я буду управлять этим пультом без помощи рук?
Djav
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 06 мар 2010, 14:30
Откуда: Москва

Re: Роботизированная рука

Сообщение Doktor » 16 мар 2010, 10:30

Так же можно голосовое управление поставить на пульт.
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Роботизированная рука

Сообщение Djav » 16 мар 2010, 11:24

Моя голосовая программа очень не удобная,она реагирует на любой посторонний шум. И в ней мало функций.
Djav
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 06 мар 2010, 14:30
Откуда: Москва

Re: Роботизированная рука

Сообщение Vorral » 16 мар 2010, 15:13

Если учесть, что управление должно осуществляться используя возможности только головы. То самым не утомляющим способом будет отслеживание положения и размеров зрачков. С возможностью отключения этого управления, возможно интеллектуального, например чтобы просто рассмотреть предмет. Или например управление начинается после того, как человек "привёл" свой взгляд на манипулятор. Т.е. получаем точку в пространстве, положением которой управляем с помощью глаз. Эта точка должна будет соответствовать самому манипулятору, движение же всех приводов такой механической руки, для того чтобы манипулятор оказался в нужном месте, должен просчитать компьютер(с учётом чтобы рука ничему и некому не заехала), для облегчения управления. Дальше остаётся голосом задавать команды сжатия и наоборот манипулятора. Вся основная сложность в таком подходе ляжет на программиста(задача крайне сложна, трудностей сотни). Но это, по моему мнению единственный приемлемый вариант(тут я имею ввиду удобность для пользователя), до того, как люди научатся считывать информацию из нейронов, внедрением сенсоров непосредственно в мозг. Либо сверхчувствительными электромагнитными датчиками на голове и очень сложным софтом, анализирующим "коллизии" этих волн(типа от разных мыслей :D ) а не теми что сейчас используют.
Последний раз редактировалось Vorral 16 мар 2010, 15:43, всего редактировалось 4 раз(а).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Роботизированная рука

Сообщение Vorral » 16 мар 2010, 15:19

Если же говорить о самом простом способе, хотя бы имитировать мышку в ПК, то это готовый шлем виртуальной реальности(который это уже умеет) с гироскопами и акселями. Или они же, но без самого шлема.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Роботизированная рука

Сообщение CiSi » 16 мар 2010, 16:21

Последние два варианта, одни из самых оптимальных, тем более они есть в продаже.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 16 мар 2010, 18:30

не ну в этой теме лучше конструктивы руки попробовать определить я так думаю :wink:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение Scorpio » 09 апр 2010, 23:36

CiSi писал(а):Недавно по телеку видел как с помощью мысли управляли креслом и писали на компе слова, для этого на голову крепится подобие шапочки с датчиками...

Даже игрушки уже выпускают, управляемые "силой мысли".
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Роботизированная рука

Сообщение AnyWay » 12 апр 2010, 09:09

CiSi писал(а):Люди! А кто нибудь в курсе, с помощьяю каких электродов можно регистрировать активность мозга?

Лучше с помощью магнитов регистрировать активность языка.

http://medportal.ru/mednovosti/news/2008/06/30/tongue/
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter