roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботизированная рука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 16:37

приобретении комплектующих ремонтно пригодных!!ну что все разжевывать то надо? и конструктивно тоже не сложен....состоит из гнутых коробов (оргстекло подойдет,не гирю же тягать) ремни говорять(сам не пробовал) от автомобилей можно пользовать как и шестерни для них от туда же сервы (ну я с ними не работаю) но подобрать по мощности не думаю что проблемно... три-пять сигналов по какомунить протоколу на сервы с джойсика пиннуть тоже не вижу сложностей...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 17:11

Гнутые коробы - это именно коробы, а вся механика с малыми допусками при изготовлении думаю за кадром осталась... да и ремни здесь гибкие очень, а не автомобильные. В общем я х.з. где такие комплектующие брать и как их между собой стыковать, если это для вас не составляет проблем - мой вам респект.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 17:47

несколько принтерных ремне ..уговорил... но вы почему-то не учитываете что автоматическое УПРАВЛЕНИЕ не надо!!!!!! надо управление осуществляемое инвалидом, те требуется просто драйвер с джойстика-ротового до серв)) кстати тут такое точно было уже сделано на форуме)) :wink:

Добавлено спустя 6 минут 24 секунды:
еще мысля даже манипулятор тот что продается в магазине робофорума может переключать при наличии такова джойстика пульт от ТВ и прочих домашних приятностей))
Последний раз редактировалось Ворон 14 мар 2010, 18:16, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 17:54

Я не понимаю что вы пишете :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 18:01

Эх значит написано для тех кто понимает .. :ROFL:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 18:08

Срочно ищу добровольцев, кто понял и может перевести на человеческий язык вот это:
вы почему-то не учитываете что УПРАВЛЕНИЕ не надо!!!!!! надо управление осуществляется инвалидом, а требуется просто драйвер с джойстика-ротового до серв

:ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 18:17

=DeaD= писал(а):Я не понимаю что вы пишете :pardon:

поправил падежи :lol:
ЗЫ плиз конкретнее что не понятно пиши)не ленись) :oops:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 18:29

Вот теперь ясно, а то там не только падежи не согласованы были, но еще и части слов не хватало и получалось "управление не надо, надо управление" ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 18:47

давай перестанем придирки жать и луччше подумаем что надо чтоб пуль нажать ?))с учетом что уже есть робофорумовский манипулятор))и нет ротового джойсика, для топ стартера- это самый надежные вариант чем либо управлять..
а еще есть отличный фильм-"Внутри себя я танцую" советую посмотреть...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 18:52

Ворон, нафига пульт жать? Надо с голосовым управлением напрямую ИК-излучатель подключить к ПК и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Ворон » 14 мар 2010, 18:58

это умеет и стандартное ПО, существуют программы, обучаемые, для управления с ПК через ИК телевизором..но есть и простуженые....да и джойсик много куда использовать можно...подобный..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Роботизированная рука

Сообщение Scorpio » 15 мар 2010, 17:02

=DeaD= писал(а):Т.е. прямо с Microsoft Speach Recognition ActiveX Control команды пойдут на сервы? :crazy:
А можно ему сказать "напиши поэму!"? ;)

Сарказм не очень уместен, т.к. известно, что поэмы ПК пишут уже давно. Комп у автора темы тоже имеется, а сделать связь между голосовыми командами и сервоконтроллером через СОМ порт может любой мало-мальски опытный программист.
Всетаки хотелось бы узнать у автора, какие конкретно задачи должен решать этот манипулятор? Или просто для развлечения?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Роботизированная рука

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2010, 17:13

Вроде всё это собираются применять в реальной жизни, а не на производстве где всё лежит там где положено и гоняет портальный манипулятор. Речь у меня в сообщении шла именно об этом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизированная рука

Сообщение Djav » 15 мар 2010, 20:24

Должен будет помогать мне в повседневной жизни. Кушать с помощью него можно будет,свет включить?Собаке лакомство давать.Какие еще могут быть возможности?
Djav
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 06 мар 2010, 14:30
Откуда: Москва

Re: Роботизированная рука

Сообщение Doktor » 15 мар 2010, 23:04

Мож не в тему, но по моему мнению хорошая вещь: http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=56958
Usb Устройство Дистанционного Управления Пк с помощью любого инфракрасного пульта ДУ. Вот чем например может управлять роботизированная рука.
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter