roboforum.ru

Собственно мысль пришла как красиво, технологично и быстро, но ДОРОГО сделать сиё творение

1. Покупаем два манипулятора под сервы;
2. Покупаем два набора серв;
3. В одном из наборов серв вытаскиваем все внутренности кроме последней выходной шестерни и потенциометра, провод на 3 линии запаиваем на потенциометр.
4. Собираем один манипулятор из нормальных серв, а второй из выпотрошенных, во втором прикручиваем к манипулятору держалки за которые им крутить.

Получаем красивое решение которое полностью даёт нам координацию наших действий удаленным манипулятором с учетом всех ограничений этого манипулятора

Экзоскелет - это когда надо подвижность и длину суставов как у человека, а это реально нифига не всегда нужно и обычно дорого а тут просто вывести ручку с захватом и всё, крутись как хочешь в пределах геометрии манипулятора.

Можно сделать потом манипулятор для серийной сборки чего-либо

я имел ввиду что-то типа:
APU из Матрицы

или AMP Suit из Аватара


Такое оборудование (попроще и без вооружения ) могло бы помочь людям с ограниченной подвижностью.

Масштабируемые движения могли-бы помочь при монтаже и запайке мелких SMD компонент или точных работах.

Не думаю что рука отвалится. Не надо его просто делать весом в несколько кг

делать что то типа механической перчатки на всю руку, включая плечо(Часть экзоскелета).

Это имеет смысл только если механика манипулятора повторяет механику вашей руки. Обычно это совсем не так.
Робот запросто может, например, иметь два локтя и каждый поворачивать на 360 градусов, а пальцев семь ...

пропадают все преимущества 7мизвенного манипулятора.

Ну у них это управление к раме крепится, а я предлагаю его на руку надевать, по этому оно и должно быть легче.
У нас все всегда делалось дешевле и быстрее