да вариант, еще и какой. sg90 эт 9ти граммовые микросервыroboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
да вариант, еще и какой. sg90 эт 9ти граммовые микросервыRe: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Под эти сервы разве переделывать механику не придется?
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
понятия не имею, это же "идея быстрой сборки"
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Я вообще-то уже писал в начале:
=DeaD= писал(а):Кстати, чтобы не потрошить дорогие сервы можно сделать адаптеры микросерв к стандартным и поставить на копирующий манипулятор вот такого чуда везде:
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
чтобы не потрошить дорогие сервы можно сделать адаптеры микросерв
А почему тогда не "адаптеры к потенциометрам"?
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Потому что адаптер к микросерве - это просто плашка как на рисунке, а вот что такое адаптер потенциометра и как к нему прикручивать качалку - я х.з.
Добавлено спустя 58 секунд:
Если есть идеи как за 20-30 рублей сделать такой адаптер к потенциометру - вэлкам!
Добавлено спустя 58 секунд:
Если есть идеи как за 20-30 рублей сделать такой адаптер к потенциометру - вэлкам!
- Вложения
-
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Ну если своими руками все делать, то можно уложиться в 30руб.
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Ну если своё время не ценить, то можно и в 0 рублей уложиться
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Ну если заниматься только разработкой, то на заводское изготавление не каких денег не хватит. Особенно тем кто учится в вузах...
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
О чем вообще речь? Предложите конкретную надежную конструкцию крепления переменника на место сервы (включая замену качалки).
Далее сравните, какой смысл это имеет, если всё равно покупается второй экземпляр манипулятора? (сами по себе 2 экземпляра механики + комплект серв для первого манипулятора + 2 контроллера - это уже дофига денег, какие-то 0.5-1$ сэкономленные на 2$ сервах погоды уж точно не сделают).
Далее сравните, какой смысл это имеет, если всё равно покупается второй экземпляр манипулятора? (сами по себе 2 экземпляра механики + комплект серв для первого манипулятора + 2 контроллера - это уже дофига денег, какие-то 0.5-1$ сэкономленные на 2$ сервах погоды уж точно не сделают).
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Сделать например из орг. стекла насадку на вал/ручку потенциометра, который так же будет заменять качалку?
Можно конечно и микросервы поставить если они и вправду стоят по (2$), но опять же, надо делать адаптеры под них.
Можно конечно и микросервы поставить если они и вправду стоят по (2$), но опять же, надо делать адаптеры под них.
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
2CiSi: Конкретные чертежи надежной насадки и адаптера - в студию!
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Набросал что то вроде эскиза. Инак, синим цветом обозначен потанциометр, розовым - насадка, зеленым - адаптер(незнаю к каким деталям его адаптировал, так что нарисовал пока так).
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Это на серву ни разу не похоже у сервы есть 2 места крепления - качалка и уши самой сервы. Между этими плоскостями фиксированное расстояние под которое рассчитана механика манипулятора.
В общем мне кажется, что с голым потенциометром ни разу не дешевле выйдет.
у сервы есть 2 места крепления - качалка и уши самой сервы. Между этими плоскостями фиксированное расстояние под которое рассчитана механика манипулятора.В общем мне кажется, что с голым потенциометром ни разу не дешевле выйдет.
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
смотря какой потенциометр.. вообще можно сделать насадку на вал потенциометра чтоб хорошо сидела.. а второе крепление у него вообще-то штатное.. в виде 2-х дырочек.. 1 большая , куда он вставляется и затягивается гайкой, а вторая маленькая для предотвращения вращения вращения..