roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Обожаю словесные описания геометрических построений
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Может проще будет не адаптер сделать а новую деталь для крепления микросервы?
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
=DeaD= писал(а):Обожаю словесные описания геометрических построений
ну ты то никогда не видел переменник чтоли ? )
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
К нему бы крепление еще на место сервы, а на вал бы еще крепление которое вместо качалки, и еще чтобы все расстояния сошлись...
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Я я что по вашему предложил? Или там не чего не понятно?
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Если честно - не понял, как минимум про то чем крепиться вместо ушей сервы там ничего нет 
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Надо отталкиваться от конкретного потанциометра, а то рисовать "квадратики" - не к чему конкретному это не приведет.
- не к чему конкретному это не приведет.Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Вот и я про то же - неинтересно когда вместо предложенного максимально конкретного решения предлагается нечто абсолютно неконкретное
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
И как в таком случае предлагать конкретные решения
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Толком на фотках невидно что там за детали да и размеров нет
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Толком на фотках невидно что там за детали да и размеров нет
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
А какие размеры надо? Стандартной сервы? Так их в инете полно 
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Надо изображение и размеры той детали к которой серва крепится и все то же самое к детали которая к качалке крепится. А в солиде у вас это есть?
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Зачем? Дырка под HXT5010 например, отверстия крепежные сервы в узлах прямоугольника 10х48мм, качалка на высоте 15мм от плоскости к которой снизу уши сервы примыкают, дырки в качалке для крепления 4 штуки по окружности с радиусом 7.5мм, в центре примыкающей к качалке детали дырка 8мм для крепления качалки к серве винтом.
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
А какой потпнциометр хотите использовать?
Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Я никакой пока это не я предложил голый потенциометр ставить => не мне и выбирать
это не я предложил голый потенциометр ставить => не мне и выбирать Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки
Перечертил более детально. Надеюсь будет понятно.
Добавлено спустя 10 минут 10 секунд:
Прикручиваем к потанциометру прастинку, в ней отверстия под крепления к детали к коорой крепится серва. На вал надиваем крепление вместо качалки и закрепляем винтиком.
Добавлено спустя 10 минут 10 секунд:
Прикручиваем к потанциометру прастинку, в ней отверстия под крепления к детали к коорой крепится серва. На вал надиваем крепление вместо качалки и закрепляем винтиком.
- Вложения
-