roboforum.ru

Пневмо- и гидроусилители используются уже фиг знает сколько лет серийно.
И позицию регулируют, и усилие - разные бывают.

вот на счет положения - согласен. видел. а по усилию вроде не. обычно усилитель прилагает максимум усилий для приведения управляемого органа в положение управляющего. т.е. управляется по положению.

2frig
Мне показалось или нет, что на вашей схеме

на которой? та что выше - не моя. я вообще не понял чего там намалевано. решил подождать старших товарищей.

Ворон писал(а):а мне видится в емких источниках энергии)малогабаритных))
2 демон333 как силы не сложатся? при дипапазоне в одну атмосферу?

Я вообще ни чего не понял на той схеме,откуда вдруг возьмется вакуум (-атм)?

Уже было обсуждение пневматики в соседней ветке,моя позиция не изменна;воздух сильно сжимаемая субстанция,поэтому ее не возможно четко позиционировать(за исключением низкой скорости,а тогда пропадает сам смысл применять пневматику),ну а на высоких скоростях растет инерция и за счет упругости воздуха в пространстве за поршнем мы не сможем гарантировано фмиксировать его в нужном положении.

Добавлено спустя 7 минут 22 секунды:

frig писал(а):
вот на счет положения - согласен. видел. а по усилию вроде не. обычно усилитель прилагает максимум усилий для приведения управляемого органа в положение управляющего. т.е. управляется по положению.

Для управляемого усилия применяют дроссель,поэтому усилитель может быть пропорциональным,например на автомобилях,особенно американках,старого образца гидрач работает на всю катушку,а на современных там стоит клапан-регулятор давление,похоже управляемый ШИМом,чем выше скорость машины-тем ниже коэф. усиления и выше жесткость руля.

Это сложно,никогда не видел компрессор выполняющий обе функции,либо создавать вакуум,либо давление.

Почти в тему. Когда-то давным давно, в начале 80-х я увлекался пневмоникой. Компьютеры и всякое такое собирали так: брали тонкую пластину металла или пластика и в ней делали фигурные каналы и отверстия. Затем складывали такие платсинки стопками и получали 3х мерный куб - процессор. Суть в том, что одни струи газа могут усиливаться за счет других без применения механических деталей - за счет капиллярных и аэродинамических эффектов. Такой комп кажется даже на орбиту америкосы запускали. И экраны мониторов и клавиатуры пневмонические делали. Странно, но и сейчас пневмопривод в роботах, наверное еще не изжил себя. Просто мы не умеем им управлять. Еще - он шумный. но при давлениях до 8 атмосфер довольно безопасный для людей. Одно плохо-система подготовки и управления пневмомускулами и цилиндрами громоздкая и шумная и относит. медлительная. М.б. кто-то все- же изобретет дешевый электромускул чтобы на коленке на кухне можно было их делать?

2 деад в матлабе моделируется то что знаешь )а не то что не знаешь))симуляция штука полезная,но практика вещь обязательная..столкнулся уже солид ворке с тем что он не захотел, при замене шарового шарнира на крестовину продолжить симуляцию модели
э ну вообщето ща комп обсчет симуляции клапана у меня делает в солиде 15с ролик если кто встречал подобные клапана отзавитесь, ладно?,я сам же их придумал пол годика назад ..пока с Эдгулом в другой теме шаговики с дырявыми осями обсудили в качестве клапана.. так что узнаете в лицо ))

сказал же собираюсь строга с атмосферным.... ну дЕЕд ну читай уж внимательнее!
ЗЫ про солид ворк ты это разработчикам его доказывай, не мне)) он и напряжения сосчитать в динамике может,на любую деталь смоделированого в нем механизма если ты не в курсе)и деталюшку раскрасить по напряжениям,другой вопрос что не шустрый он)или у меня комп((((

придиральщик)) то что атмосфера в плюс, но одна))
плин погодь меня по солиду тиранить, вот он закончит обсчет чтоб комп мой не вылетел снова и я тебе из него в личку страницу хелпа скину про обсчеты, напряжения)деформации))

Ворон, а ничего что доп пакет. который интегрируется в солид для расчета напряжений и прочего называется Cosmos? и по сути это отдельная софтина..

Dead опередил ))