roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Клапаны для пневматики любительских роботов
торговое оборудование Казань
А мужики-то не знают
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
клапан подобный только фирменный и новый хорошо) так как приходилось работать с подобными изделиями то их минуты перечислю(плюсы в рекламе читайте)
! жрут электричество как танк на взлете, нихрена не имеют плавного перекрытия(и ШИМ не спасает)достаточно тяжелые, а самое главное!! их клинит изношеной ими(в них) же резиной ))с прокладок-сальников... причем варварски клинит..пару раз из за этого приходилось пол конвейера стопорить...хотя это может мне в смене так свезло ..
! жрут электричество как танк на взлете, нихрена не имеют плавного перекрытия(и ШИМ не спасает)достаточно тяжелые, а самое главное!! их клинит изношеной ими(в них) же резиной ))с прокладок-сальников... причем варварски клинит..пару раз из за этого приходилось пол конвейера стопорить...хотя это может мне в смене так свезло ..
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
Пневмоцилиндр:
Клапан:
Там таких несколько... Приводятся микросервой, чем можно достичь плавности переключения.
Клапан:
Там таких несколько... Приводятся микросервой, чем можно достичь плавности переключения.
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
Реанимирую старую тему.
Японцы ишь чего удумали: http://dl.dropbox.com/u/31443847/docs/robots/valves/Development%20of%20Small-sized%20Flexible%20Control%20Valve%20Using%20Vibration%20Motor%202009.pdf
Делается на коленке, никаких особых требований к точности и герметичности.
Кстати, там говорится, что пневматика - это очень удобно для "носимых роботов" - в т.ч. для систем обратной связи в виртуальной реальности.
Японцы ишь чего удумали: http://dl.dropbox.com/u/31443847/docs/robots/valves/Development%20of%20Small-sized%20Flexible%20Control%20Valve%20Using%20Vibration%20Motor%202009.pdf
Делается на коленке, никаких особых требований к точности и герметичности.
Кстати, там говорится, что пневматика - это очень удобно для "носимых роботов" - в т.ч. для систем обратной связи в виртуальной реальности.
- Вложения
-
- Дырка, шарик, моторчик от вибры - клапан готов!
- micro_valve.jpg (15.93 КиБ) Просмотров: 3844
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
Воблин, пример нетрадиционного решения. С одной стороны, через ж. конечно - но ведь просто, недорого, повторяемо и работает...
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
А почему, интересно, не делают такой же клапан с металлическим сердечником на пружинке и 2 катушками - силовая, которая двигает сердечник и датчика положения - которая определяет положение сердечника?
Но указанное решение безусловно красивое!
Но указанное решение безусловно красивое!
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
основной минус пожалуй это вибрация, если устройство с таким клапаном внезапно завибрирует то возможно самопроизвольное открывание
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
Решается подвеской этого клапана на этой самой трубке. Если трубку в 5см от клапана начать дергать - вряд ли клапан начнет открываться.
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
плин красивое решение но это не клапан, а прерыватесь какойто....но точно не клапан так как не имеет ФИКСИРОВАННОГО положения кроме закрыто и то е ли в системе есть давление... ...и минусов у него много..толька поиграться...
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
Так есть куча применений, где фиксированного положения "закрыто" достаточно (а собственно второе "фиксированное" положение у него тоже есть - пока напряжение подано, он открыт), а когда в системе нету давления - состояние клапана вообще никого не интересует. В общем, да, нормальный промышленный клапан эта штука не заменит, но применения найти можно, и ценой и размерами он от пром. клапанов отличается сильно в лучшую сторону.
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
просто прикинул как стальной шарик под действием давления и вибрации развальцует-расклепает все возле отверстия...
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
Ничего не расклепает, если отверстие тоже стальное. Тогда, правда, вопрос в уплотнении.
Износостойкость только эксперимент покажет.
Подумалось - а нельзя ли сделать этот клапан пропроциональным? Поверхность, по которой катается шарик, сделать не плоской, а вогнутой. Больше обороты - больше ускорения - больше силы - шарик смещается "выше" - газ течет свободнее.
Износостойкость только эксперимент покажет.
Подумалось - а нельзя ли сделать этот клапан пропроциональным? Поверхность, по которой катается шарик, сделать не плоской, а вогнутой. Больше обороты - больше ускорения - больше силы - шарик смещается "выше" - газ течет свободнее.
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
Мышца и пневмоостров самодельные, клапаны покупные. Груз подвешен 2 кг, давление около 4 атм, питание клапанов 24В, при этом потребление около 50 мА. С тыльной стороны пневмоострова предусмотрен барометр 0..7 атм, но пока отверстие под него заткнуто шариком.
Управление клапанами - импульсы разной длительности, пока отправляю вручную из терминала. Электроника - фтди, мега48 и Л293. Щёлкание - срабатывание клапана, там стальной золотник бьётся в сердечник соленоида.
С самыми короткими и самыми длинными импульсами работает плавно. Для средних нужно сглаживать фронты короткими, иначе появляются сильные рывки, особенно под нагрузкой.
В теории можно сделать полноценное аналоговое управление, но пока руки не доходят.
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
Симпатично. А что за чулок и что внутри него?
Re: Клапаны для пневматики любительских роботов
boez писал(а):Симпатично. А что за чулок и что внутри него?
всё как в учебнике, кабельная оплётка и резиновая трубка.