roboforum.ru

Млин...я на первого своего робота замахнулся в 8ом классе,почти 30 лет назад.Это была копия человеческой руки и использовал я там комбинацию электромеханики и пневматики.Пневмоцилиндры делал сам на мышцы сгибания в локте и пробовал осилить пневмоклапана,бился,бился и все впустую...и пробовал золотниковый распределитель дома на кухне на табуретке выточить и даже добрался до краников к аквариумным помпам-а ну как моторчиком или соленоидом поворачивать.Так что плавали,знаем...с тех пор берусь за то что по силам и реально построить.А заниматься ерундой на коленках времени нет и никому это не советую.
Я уже скидывал пропорциональный пневмоклапан,повторюсь
http://www.robotshop.ca/merlin-air-valve-m8.html
http://www.robotshop.ca/mindstorms-pneumatic-kit.html
упс,не посмотрел что там было у avr,сдублировал...

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:

frig писал(а):а можно подробнее как раз по пневматической части?

Там все просто,компресор китайский автомобильный,небольшой ресивер-из пустого газового балона (ну не то что вы думаете,вроде горелки в руке размером с бутылку),он и прочный и у него готовый резьбовой штуцер.На штуцере прикручен попутно датчик давления управляющий запуском компрессора настроен на 6-8атм.При 25мм цилиндрах сила страшенная,можно снижать давление.
Далее золотниковый пневмоклапан (аналогичный тому что я пометил на снимке) и два цилиндра.Пока эта штука на радиуправлении.

А заниматься ерундой на коленках времени нет и никому это не советую.

а мы и не станем. к счастью, у нас возможностей чуть поболе, чем на кухне на табуретке и к станкам доступ есть, так что ни ерундой ни на коленке не станем

клапан дорогой. не катит.

Я знаю что он дорогой,я не о цене думал...его бы вскрыть и изучить для повторения самостоятельно.

да, с компрессором на борту тяжко наверное аккуму приходится . а так весьма занятно.

правда задачи и в самом деле другие.

его бы вскрыть и изучить для повторения самостоятельно.

с этой целью да, вполне решение. характеристик только как-то маловато... даже для оценки возможностей его применения.

Типичнейшая ситуация - покажет кто-нибудь какое-то решение, что вот, посмотрите, тут эта ваша задача решена, а в ответ вместо того, чтобы смотреть на то, как задача решена - смотрят на цену и говорят "неееее, дорого!"

frig писал(а):да, с компрессором на борту тяжко наверное аккуму приходится . а так весьма занятно.

Ты даже не представляешь какой малогабаритный компрессор на самом деле ,я как нить сфоткаю и выложу
Он умещается на ладошке,именно на ладоне не закрывая пальцев рук.

2=DeaD= у каждого разные бютжеты. у тебя может и побольше, а у меня поменьше .
та дело не в размерах. просто кпд этого дела как у паровоза выходит. сначала зарядили аккумулятор (у которого и так кпд совсем не айс), потом крутим мотор, которым качаем воздух. и все это на борту.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
кстати по тому клапану - врядли он прямо таки блещет характеристиками я, например, ориентируюсь на 200 и более атм в резервуаре, на 50-70 в магистралях. До клапанов. Сами клапаны уже на рабочих органах, так что дальше уже низкое давление. В случае с углекислотой соответственно первой ступени не будет.

Так о чем и речь то?! Кто сказал что пневматика выгоднее сервы?Надо считать,а точнее учитывать задачу перед приводом.
Кстати,все таки насчет самодельных клапанов...а изготовление клапана на основе минисервы это бюджетно? Капельницы в больницах закрываются и регулируют подачу простым клапаном-колесиком пережимающим трубку.Можно на валом сервы пережимать трубку и здесь,даже скорее коромыслом и сразу две трубки,одна открывается,другая закрывается.Или вообще замутить сразу блок клапанов на один цилиндр имея привод серву.

2frig: Ну вот опять, бюджеты я же говорю - прямо эпидемия какая-то - сразу на бюджеты смотреть, а не на схему решения

frig писал(а):например, ориентируюсь на 200 и более атм в резервуаре, на 50-70 в магистралях. До клапанов. Сами клапаны уже на рабочих органах, так что дальше уже низкое давление. В случае с углекислотой соответственно первой ступени не будет.

Жуть ,опомнись!Куда тебе такое давление?Я тут удержать 8атм намаялся с герметичностью соединений.
Шланги то найти не проблема на такие соединения,но вот проблема их соединять.Для таких давлений уже не пойдет затяжка хомутами,нужна заводская закатка специальных наконечников.

=DeaD= писал(а):Типичнейшая ситуация - покажет кто-нибудь какое-то решение, что вот, посмотрите, тут эта ваша задача решена, а в ответ вместо того, чтобы смотреть на то, как задача решена - смотрят на цену и говорят "неееее, дорого!"

так говорят -купи ,поставь и не задавайся глупыми вопросами,а не изучи)

frig писал(а): просто кпд этого дела как у паровоза выходит.

я, например, ориентируюсь на 200 и более атм в резервуаре, на 50-70 в магистралях.

Странно. Вначале сетуешь на ЛОШАДИНЫЕ потери, а потом вдруг указываешь гиганские давления для пневматики. Такие давления и в гидро нечасто встретишь.

demon333 писал(а):Так о чем и речь то?! Кто сказал что пневматика выгоднее сервы?Надо считать,а точнее учитывать задачу перед приводом.
Кстати,все таки насчет самодельных клапанов...а изготовление клапана на основе минисервы это бюджетно? Капельницы в больницах закрываются и регулируют подачу простым клапаном-колесиком пережимающим трубку.Можно на валом сервы пережимать трубку и здесь,даже скорее коромыслом и сразу две трубки,одна открывается,другая закрывается.Или вообще замутить сразу блок клапанов на один цилиндр имея привод серву.

ты меня опередил.. я такой блок и делаю..на многоножку..почти такой))

Так о чем и речь то?! Кто сказал что пневматика выгоднее сервы?

я так считаю.

Кстати,все таки насчет самодельных клапанов...а изготовление клапана на основе минисервы это бюджетно? Капельницы в больницах закрываются и регулируют подачу простым клапаном-колесиком пережимающим трубку.Можно на валом сервы пережимать трубку и здесь,даже скорее коромыслом и сразу две трубки,одна открывается,другая закрывается.Или вообще замутить сразу блок клапанов на один цилиндр имея привод серву.

ну с капельницами это, пожалуй слишком , а вообще как простейший вариант - вполне. а так мне кажется избыточным городить клапан которым управляет электромотор с редуктором и электроникой которая только для этого заведена. не нарядно как-то совсем

2frig: Ну вот опять, бюджеты я же говорю - прямо эпидемия какая-то - сразу на бюджеты смотреть, а не на схему решения

схему решения тоже надо где то взять. у тебя есть деньги чтобы купить и распилить тот клапан? у меня, к сожалению, нет.


ох вы и строчите. как в чат.

Жуть ,опомнись!Куда тебе такое давление?Я тут удержать 8атм намаялся с герметичностью соединений.

не вижу проблемы.

Странно. Вначале сетуешь на ЛОШАДИНЫЕ потери, а потом вдруг указываешь гиганские давления для пневматики. Такие давления и в гидро нечасто встретишь.

ии? в пневматике такие давления сплошь и рядом. ничего в них такого военного нет. давайте не будем опять по новой об этом заговаривать. сколько можно одно и тоже из темы в тему?

Проблема в герметичности соединений при 200Атм,ну и даже при 50-70Атм...Даже простая ситуация при 8атм соединить шланг с фитингом,нужен хороший фитинг и червячный хомут.А 50Атм не удержат и два хомута,не говорю про 200.
Ну и реально 200Атм воздуха совершенно не сплошь и рядом.Разве что в пневмопистолете и балоне пуска двигателя танка или БМП.А в остальной жизни до 14Атм.