roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

свершилось...

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: свершилось...

Сообщение EdGull » 25 окт 2009, 22:34

milkpower писал(а):ну я подумал, что это еще пока проект. достижение это когда оно будет ходить и котов моих пугать :D

от жешь скромняга... :D :good:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 25 окт 2009, 22:44

кстати взвесил его сейчас. 1.82 кг.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: свершилось...

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2009, 22:47

2milkpower: Кстати, забыл спросить, какой дальнейший план? Зрение? Связь с ПК? Какие-то другие датчики?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: свершилось...

Сообщение repository » 25 окт 2009, 23:43

Красотищаааааааааа!!!
ДУмал чтото хитрое, а тут напильник! Ювелирная работа!
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 26 окт 2009, 00:18

2dead следующий шаг планирую сделать управление от беспроводного PS2-джойстика, чтобы отладить механизм ходьбы, плавность и т.д.
потом ик датчики, и если найду несложный способ реализации, то возможно, датчики давления/касания поверхности.
дальше в планах камера, хотелось бы стерео + ПК.
единственное, если спроектировать/отпилить/припаять нет проблем, то тормоз в том, что я в программировании весь опыт развеял за десяток лет, тяжко придется все понимать заново.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: свершилось...

Сообщение MegaBIZON » 26 окт 2009, 00:56

Респектую автора по трём пунктам :)
1 - Паук! и ничё ни знаю.
2 - Замечательная ручная работа! Тока провода-то присобери как-нибудь... стяжками там...
3 - Скромность в пример многим последним авторам топиков в разделе "Достижения". Ато блин нихрена не доделают, а уже в телевизор лезут.


=========
milkpower, с удовольствием перетащу твоего ползуна в достижения, когда сообщишь об успешном доделывательстве :good:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: свершилось...

Сообщение space » 26 окт 2009, 01:47

milkpower писал(а):решил замерить потребление тока, немного удивило
0.35 ампер! хотя предпологалось 5-7А неменьше.

Так ни чего удивительного здесь нет. Как только твой паучёк начнёт лапками дёргать так ток и начнёт скакать туда сюда так как сервы закрутились. А пока они просто подключены, то нагрузка от них оч. маленькая.
А вообще супер смотрится. Видео ждёмс, как до делаешь программную часть. :good:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: свершилось...

Сообщение blindman » 26 окт 2009, 05:56

milkpower писал(а):2 blindman я не определил, а предположил, т.к. при включении, если серва в отличном от центрального положения, она делает короткую перебежку к центру, но не успевает и выключается.

При включении питания серва и без сигнала может дёргаться.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: свершилось...

Сообщение Master » 26 окт 2009, 10:43

1. Аффтору зачет.
2. Согласен без мозгов он просто красивый макет.
3. В название темы фтулить что-то типа хексапод, а то нифига не информативное название топика.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 26 окт 2009, 10:45

да, так и есть, походу просто дергается. подключил более нормальную серву, тишина. ну ниче, портов еще много :)
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: свершилось...

Сообщение Mamed » 28 окт 2009, 17:07

Надо мозгов ему и побольше и кучу датчиков. И уже можно гостей пугать етим зверюгой :)
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: свершилось...

Сообщение SmorBoB » 29 окт 2009, 23:51

Присоединяюсь к восхищениям и пожеланиям создать достойный мозг для достойно изготовленного туловища! :Bravo:

Но! Меня гложет смутная обеспокоенность тем, что просмотрев нимало видеороликов с различными гексаподами ни разу я не увидел чтобы они вменяемо ходили просто вперед. Туловищем крутят, на месте разворачиваются, ножки по очереди подымают, а вперед - еле-еле душа в теле! :P

Автор! Ты просто обязан научить внятно ходить прямо ВПЕРЕД свою зверюгу. Быстро, четко, по-паучьи. Ну или по-крабьи вбок, хотя бы, но четко и быстро!

PS или я не те ролики смотрел!? :crazy:
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 30 окт 2009, 00:54

чтобы по "человечески" ходил, надо внедрять инверсную кинематику. сейчас пытаюсь найти внятную литературу. на русском крайне мало, зато много на английском, но в этом имеются некоторые затруднения.
у линксмоушенов специально отдельный "мозг" этим занимается помоему на паралаксе.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: свершилось...

Сообщение =DeaD= » 30 окт 2009, 08:17

Инверсная кинематика вроде не такая уж и замороченная вещь, вполне должна в OR-AVR-M128-S влезть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 30 окт 2009, 11:04

то что влезет, это не вопрос. судя по буржуйским книгам, там много матричных преобразований. как вот оно со скоростью будет
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter