roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

свершилось...

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

свершилось...

Сообщение milkpower » 25 окт 2009, 18:11

ну вот, наконец-то выдалось время, ноги дошли, руки доделали.

хвастаюсь! фотика нет, поэтому смазаные фотки.
hex2.jpg


решил замерить потребление тока, немного удивило
hex1.jpg

0.35 ампер! хотя предпологалось 5-7А неменьше.

кратко ттх
сервы hexTronik HX-12k
акб li-po 3cell 30C 2650mAh
мозг OR-AVR-M128-S


теперь буду пробовать програмировать мозг =).
кстати выявился глюк на контроллере, выход на серву №25 посылает один импульс и все, дальше тишина.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: свершилось...

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2009, 18:25

Серьезная конструкция! :good: Фотки бы покачественней только...

PS: По возможности проверим, пока вроде не критично с 25-м выходом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: свершилось...

Сообщение avr123.nm.ru » 25 окт 2009, 18:34

Просто КибОрг ! Провода наверху как щупальца осминога болееногого. Поздравляю. :)
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 25 окт 2009, 18:37

2avr123 спасибо

2dead
попробую поклянчить фотик у соседа.

пока некритично абсолютно. переключено на 26-й =) тут только ради красоты и симметрии :D а это меня на данном этапе не волнует.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: свершилось...

Сообщение blindman » 25 окт 2009, 19:45

А как определил, что один импульс есть? Может вообще ничего нет? Прозвони от разъёма до ноги микросхемы, может проблема с пайкой. Если контакт хороший - вероятнее всего выходной каскад у регистра сгорел.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: свершилось...

Сообщение galex1981 » 25 окт 2009, 20:51

Неплохо! Хорошо бы было посмотреть на видео окончательный результат
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: свершилось...

Сообщение Mamed » 25 окт 2009, 21:00

Все таки захват мира железными монстрами неизбежен :) :) :)
Классно! Очень понравилсо! Ждем видео.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 25 окт 2009, 21:12

2 blindman я не определил, а предположил, т.к. при включении, если серва в отличном от центрального положения, она делает короткую перебежку к центру, но не успевает и выключается.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: свершилось...

Сообщение ALHIMIK » 25 окт 2009, 21:30

классно
а "железо"(ноги) чем изготавливалось ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 25 окт 2009, 21:39

листовая дюраль 1.5мм толщиной. изготавливал ножовочно-напильниковым методом.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: свершилось...

Сообщение galex1981 » 25 окт 2009, 21:41

Мне все таки интересно, как дюраль можно ножовкой изгибами вырезать :oops:, просто я обычно резал прямые углы...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: свершилось...

Сообщение yak-40 » 25 окт 2009, 21:57

А почему в "проектах и идеях"???
Самое место в наших достижениях :good: :good: :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 25 окт 2009, 22:01

2galex1981 у меня были мелкие пилки для лобзика по металлу. пока пилил, сломал все 5 шт :) благо практически все выпилить успел. поехал в леруа, и как оказалось, то что у меня было выпускалось еще в СССР, а теперь таких нет. то что сейчас продают они немного шире, но все-равно можно изгибы пилить. ну а потом напильником-напильником :crazy: оно же как в анекдоте, напильником можно и самолет сделать.

2yak-40 ну я подумал, что это еще пока проект. достижение это когда оно будет ходить и котов моих пугать :D
ну а там если переместят яж непротив
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: свершилось...

Сообщение Mamed » 25 окт 2009, 22:12

А схемку этого красавчега можно?
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: свершилось...

Сообщение milkpower » 25 окт 2009, 22:16

всмысле чертежи железа? я помоему где-то давно их тут выкладывал, если нет, то попробую поковыряться в архивах. они автокадовские. единственное я их делал для Hitec'овских серв, а купил другие, они чуть больше, и качалки Futaba'вские. т.е. отверстия пересверливал.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter