roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 23 фев 2010, 11:09

Чудовищно много проводов во все стороны торчит :) и еще бы пластинами закрыть всю начинку :)
И в целом очень громоздкая конструкция, какую ей площадку надо для разворота? 1м диаметром?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 23 фев 2010, 11:33

Зато создаёт впечатление достаточно прочной/надёжной конструкции. А если её (конструкцию) ещё и раскладною сделать (типа дипломата с ручкой), так вообще просто «песня» будет!
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение CiSi » 23 фев 2010, 11:55

Неплохой тогда трансформер получится :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 23 фев 2010, 12:13

Чтобы еще сама раскладывалась при нажатии 1 красной кнопки :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 23 фев 2010, 12:14

Вот ещё платформа, как вариант :oops:
Вложения
robo-table.JPG
robo-table.JPG (12.24 КиБ) Просмотров: 985
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение CiSi » 23 фев 2010, 12:43

Табуретка какая то!
=DeaD= писал(а):Чтобы еще сама раскладывалась при нажатии 1 красной кнопки :D

вот это былобы интересно замутить, хотябы частично.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение AndreiSk » 28 фев 2010, 01:30

У меня тоже платформа есть

На удивление долго переделывал, но за месяц все сделал.
Батарейки 4400mAh*11.1v хватает на 2часа работы Windows XP Prof под нагрузкой,
с моторами пока не мерял. Есть возможность запитать от внешнего БП
или положить еще один аккумулятрный пак на робота.
Пробовал с 10000mAh*11.1V, хватало на 5 часов работы в Windows через radmin.
ПК на борту обычный Atom 330 Dual Core 1.6MHz+ HT, 2GB Ram, 320GB HDD.
То есть 4 виртуальных ядра для обсчитывания, ну и сам стереомодуль от SVS (лежал на полке),
тоже со своими процессорами.
Сейчас работаю с 160x120, fps=40.
Размеры робота не изменились, квадратик 20x20см.. мой любимый размерчик :roll:
Не шибко здоровый, но и не малюсенький.. хотя малюсенький тоже сделаю скоро.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 02 мар 2010, 18:49

А с «Навигатором» нет желания поэкспериментировать?
http://edv-detail.narod.ru/Navigator_src.zip



Подробнее...
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение Duhas » 02 мар 2010, 19:20

кстати,
Atom 330 Dual Core 1.6MHz+


видимо таки ГГц )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение AndreiSk » 02 мар 2010, 19:38

Ты прав, Duhas, все таки там 1.6Ггц для Atom 330 :crazy:
Вот еще, продолжая тему популяризации роботов с пк,
http://www.youtube.com/watch?v=FtesiW3eejQ
Оригинал (10мб) тута: http://81.17.152.8/download/20100302_182030.zip
В принципе я думаю неплохо, когда робот мало того что видео получает, считает, еще и пишет на ходу в AVI.
Не так уж и плохи эти атомы :good:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение AndreiSk » 03 мар 2010, 01:54

EDV писал(а):А с «Навигатором» нет желания поэкспериментировать?


Есть.. читаю, потом вопросы будут :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 31 июл 2010, 22:25

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 06 фев 2011, 14:10

Закончил сборку новой робоплатформы для разработки AVM Navigator "Walking mode":

- танковое шасси;
- OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART;
- HXT12k (серводвигатель поворота видеокамеры);
- Logitech HD Webcam C270;
- 3Q NetTop Qoo [SIS-W11DOS].

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2011, 14:15

Белую коробку убрать бы... точно всё в танк не поместится? танк 1:16 масштаб или 1:24 ?

Добавлено спустя 56 секунд:
И провода не очень хорошо торчат - при реальной эксплуатации мешаться могут, их бы собрать как минимум стяжками и прикрутить чтобы не торчали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение RealRobot » 06 фев 2011, 14:43

Вставлю еще раз и свои пять копеек.
download/file.php?id=15778&mode=view
download/file.php?id=15779&mode=view
Полноценная плата x86 ZOTAC nForce 630i-ITX. Свинцовый аккумулятор на 18а/ч, автомобильный блок питания для ПС, время автономной работы 2-3 часа, на борту 2 поворотные веб камеры, с отслеживанием углов поворота 360/1024. Обработка видео - ОпенСВ. Была идея навигации по двум маякам с помощью камер, библиотека AVM от EDV. Дома, в тесте заработало, до полевых испытаний дело не дошло. В дальнейшем планирую использовать для отработки алгоритмов движения машины по ДжиПиЭс.

P.S. То ЕдГулл, ссылки на фотки РОБОФОРУМСКИЕ, смотри внимательно
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter