roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение AndreiSk » 09 окт 2009, 16:40

И я тоже так думаю :roll:
Если робот в состоянии унести несколько кг своего питания в виде LiPo/Pb,
то делать на основе стандартных x86 матплат. Сам давно слежу за миниатюризацией,
но неохота пока торопиться, да и задач таких глобальных еще нет.
Может здесь глянуть свежим взглядом ( http://www.compcar.ru/forum/forumdisplay.php?f=8 )
Я почему пока за surveyor держусь, мне не нужен многокилограммовый монстр, задач таких нет.
А с Surveyor 10x10 см это я в минисумо попробую поиграться, ну и в прочие соревнования, набью руку, будет необходимость - перейду на x86. А пока погляжу чем это дело закончится.
У вас какие требования к мобильности? Габариты и масса какая должны быть?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2009, 16:46

Какие еще несколько кг питания? Асус Еее РС 1000 весит 1.4кг, обеспечивает 5-6 часов работы с включенным WiFi.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 09 окт 2009, 16:50

AndreiSk писал(а):У вас какие требования к мобильности? Габариты и масса какая должны быть?

Да в принципе никаких особых требований к габаритам нету. Так что можно и вправду воткнуть туда мини PC, приладить колёса с двигателями и вполне мобильно получится. Ну а пока, я с радиоканалом поработаю (передача видео на стационарный PC).
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение frig » 09 окт 2009, 16:53

слабенький асус-то... но весит он с монитором, корпусом, а они для некоторых целей вовсе не обязательны.
я бы даже не на ноуты ориентировался а на десктопные решения. ноуты ущербны по производительности, там все больше на экономию размеров и энергопотребления заточено, а не на производительность. а для отработки и даже достаточно широкого применения ни первое ни второе особо не страшно.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение AndreiSk » 09 окт 2009, 17:00

А он мощный будет все 5-6 часов? Может это простоять может только, а под нагрузкой часа два.
От нетбуков перемалывать видео вроде не требуется.
У меня есть Samsung Q1 Ultra 800МHz, с камерой на борту, с усиленной батареей. Он тоже часов 6 держит если по сети шариться. Как нетбук устраивает на 100%.
А как он видео снимает, это на моих роликах видно... гамно, а не видео.
С встроенной камеры удавалось снять 5fps, и обработка видео шла не быстро, батарея садилась прямо на глазах. Грелся... от использования в качестве мозгов для робота теперь не думаю. Надо что-то ближе к настольным ПК, помощнее и с вагоном акков в придачу.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение frig » 09 окт 2009, 17:05

от мы еще на пальцах не прикидывали сколько будет работать от аккумулятора нагрузка определенной мощности. :o
чудес не бывает. за малое потребление приходится платить низкой производительностью. ну в пределах одного поколения, естественно :)
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2009, 18:15

AndreiSk писал(а):А он мощный будет все 5-6 часов? Может это простоять может только, а под нагрузкой часа два.

Ну да, 5-6 часов это на стандартном аккуме (6600мАч) если читать только. Но какая разница? Даже если 2 часа будет эффективно работать - речь шла о килограммах аккумов. Аккум к Еее РС увеличенной ёмкости 12000мАч весит 500г вроде ( http://corestore.ru/item/view/494/ ) - так что даже 1 кг таких аккумов должен дать 8часов работы эффективной.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение AndreiSk » 09 окт 2009, 18:49

Ну тогда решено. Пусть EDV опробует на asus eee и отпишется здесь, получилось или нет.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 03 дек 2009, 11:57

Я тут достаточно интересную плату обнаружил: «Roboard RB-100». Очень даже может подойти, для отработки AVM алгоритма (непосредственное управление роботом).

А вот интернет-магазины, где её предлагают: RobotShop, Robosavvy, eBay.

Видео, где этот контроллер используют для работы с OpenCV:



Если таки надумаю купить эту плату, где посоветуете брать (в каком интернет-магазине)?
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 03 дек 2009, 12:03

2EDV: Так это ж обычный ПК с линухом или даже виндой, просто в очень компактном форм-факторе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 03 дек 2009, 12:07

Ну так это решение гораздо лучше чем, к примеру ноутбук, так как меньшую мощность потребляет, более компактный, и в добавок есть интерфейсы управления сервоприводами.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 03 дек 2009, 12:17

С этой точки зрения конечно лучше :)
А вообще надо сделать интересные результаты на ПК, а там уже и такие платки подтянутся и MobileITX размером 60х60мм и еще много чего.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение Aseris » 03 дек 2009, 15:12

Плата с ARM9-11, и SRAM паматью, арм если не ошибаюсь сразу преемалывает 32 бита даных на АЛУ за один такт, SRAM память гарантирует бістрый доступ и чтение запись, ибо на обычных х86 подобніх архитектурах куча времени убивается зря, DRAM памяти требуют отдельно кучу циклов на обновление значений ячеек (непомню как процес зовется) и на запись чтение кушают кучу циклов ~(3-9), Я остановился для себя на платформе NGW100 http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=4102, 32 мб RAM (можно толще впаять) AVR32 (всего 200 МГц :) ) проц, имеет встроенеое железо для работы с камерами, т.е. не надо тратить кучу процессорного времени на получение изображения с камеры. + на борту линух, т.е. практически та же персоналка только не с виндой.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение Duhas » 03 дек 2009, 15:33

кста у меня оно лежит.. без дела..

только памяти мне казалось там 8 метров )

хотя 4 Meg x 16 x 4banks видимо таки 32 )

при желании туда мона и монь прицепить )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение AndreiSk » 03 дек 2009, 15:36

EDV писал(а):Если таки надумаю купить эту плату, где посоветуете брать (в каком интернет-магазине)?


С robotshop.ca можно утянуть, это international версия robotshop.us

Но вообще меня в этой платке смущают:
a) 256мб RAM и больше никак
б) microSD как HDD
в) 1Ггц CPU
ну в общем не очень весело :no:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter