roboforum.ru

=DeaD= писал(а):2EDV: А зачем весь сурвейор? Там же только камера есть? 200 баксов всего:
http://www.trossenrobotics.com/surveyor ... amera.aspx

Ну, тоже вариант. А подключится к ней можно без остальных блоков, ну типа подбросил питание и записал прошивку по UART?

ммм а распарралеливание поиска помогло бы ускорить быстродействие ? мона ведь плисину занять поиском? еще и в несколько потоков... или не прокатит?

2EDV: Еще есть всякие Pico-ITX, типа вот этого:
http://cgi.ebay.com/Epia-Pico-ITX-1GHz- ... 33565b9075

Duhas писал(а):ммм а распарралеливание поиска помогло бы ускорить быстродействие ? мона ведь плисину занять поиском? еще и в несколько потоков... или не прокатит?

Можно дерево поиска на поддеревья разбить и распределить на сетке процессоров, но это уже слишком сложно, для начала хотя бы на одном МК суметь AVM реализовать

EDV писал(а):Если обработка видео там таки есть, то достаточно перспективная штуковина, потому как, насколько я понял, достаточно популярная, да и по цене, дорого, но для дела купить всё же можно.

Добавлено спустя 45 секунд:
Ещё варианты будут?

По поводу железа Surveyor отвечу вкратце:
a) базовым комплектом надо считать SRV-1 Blackfin Camera + Combo Radio/Motor Board + WiFi
( http://surveyor-corporation.stores.yaho ... lcawi.html ) $350.
То что вы нашли, это в нагрузку еще корпус, моторы, колеса, акк, 2 лазера. Вот это и стоит $495, IMHO моторы слабоваты. В общем, шасси не стоит своих денег.
В целях удешевления, можно выкинуть WiFi, плату регулятора 3.3в и драйвер моторов. Тогда вот это
SRV-1 Blackfin Camera ( http://surveyor-corporation.stores.yaho ... lcabo.html ) $195, придется ставить свой регулятор 3.3в, и прошивать через UART с ПК.
б) по своей сути SRV-1 Blackfin Camera это два модуля, собственно камера (отсоединяемая, платка с 32 выводами) и процессорный модуль. По поводу камеры, лучше сразу брать OV7725 ( http://surveyor-corporation.stores.yaho ... icamo.html ), хотя держит до 640x480, зато изображение более светлое при меньшей освещенности. OV9975 мне не нравятся ( требуют больше света ). Процессорная плата это собственно процессор BF537, SDRAM 32М и ROM 4М (флеш). Программируется этот проц как микроконтроллер, компилируется прошивка на ПК, и прошивается в флеш. Потом перегружается и начинается работа с новой прошивкой.
в) программа пишется на C, у нее есть доступ к 32М памяти, можно еще в флешку писать. Прошивка пишется в флеш пр