roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение Michael_K » 03 дек 2009, 16:01

Aseris писал(а):SRAM память гарантирует бістрый доступ и чтение запис...
...Я остановился для себя на платформе NGW100


Обратите внимание, что там не статическая память, а SDRAM,
то есть рефреши и latency там в полном объеме.
Более того, чистые SRAM на такие частоты и емкости - это экзотика, я бы сказал.

4 Meg x 16 x 4banks

Это SDRAM точно...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение Aseris » 03 дек 2009, 19:51

:oops: ну не посмотрел.... помню что буква S впереди..

Но просто мое мнение такое что по сравнению с ПК, контроллер или платформа, не увешаная переферией (пк работает над: видео/звук/клавиатурка/мыша/сетевая карточка/процесы виндовза, которые очень много времени процесорного сьедают )спокойно справися с алгоритмом скомпилированом на хорошем компиляторе, ина меньших мегагерцах.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение Michael_K » 03 дек 2009, 22:19

помню что буква S впереди..

Только это S не "Static", а "Syncronous", к сожалению... (или к счастью - как посмотреть) :)

по сравнению с ПК, контроллер или платформа, не увешаная переферией....
справится... и на меньших мегагерцах.

Тут вы правы, хотя, вероятно, тут не столько в периферии дело, сколько в оси.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 22 янв 2010, 17:00

Кто-нибудь с «mini-ITX» работал?

Можете какие-то конкретные варианты материнских плат или готовые «mini-box» решения предложить из разряда «Low Cost PC system $100»?
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение Виктор Казаринов » 22 янв 2010, 17:10

У нас в продаже есть M/b CPU int Intel BLKD510MO N10 Intel Pineview Dual Core CPU mini ITX по цене около 100$
http://hard.rozetka.ua/ru/products/deta ... index.html или еще где-то можно посмотреть что она из себя представляет.
А т.к. она у нас в наличии, то я ее могу живьем пощупать для поиска ответов на некот. вопросы, если они будут.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1201
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2010, 17:11

А у нас вот что продается в конторе: https://www.kloss.ru/catalog/show.php?c ... &group=108
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение CiSi » 22 янв 2010, 17:18

У кого еще что продается?! :)

Виктор Казаринов - вы вроде такую (mini ITX ) плату на своего бота поставили, так поделитесь же впечатлениями?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 22 янв 2010, 18:09

=DeaD= писал(а):А у нас вот что продается в конторе: https://www.kloss.ru/catalog/show.php?c ... &group=108

По твоей ссылке технического описания не нашел, а Google выдаёт ссылки на каких то монстров типа:
"Неттоп 3Q NetTop Qoo (SIS-W11DOS)" или "3Q <3QNTP-Tower SIS-B22DOS>" и цены там, соответственно, устрашающие :shock:

Ну и закономерный вопрос – что в чёрном ящике?

Добавлено спустя 12 минут 20 секунд:
Ещё интересно было бы узнать какая у него потребляемая мощность? Если его на робота ставить, какой ему аккумулятор понадобится?
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2010, 22:21

Посмотрел повнимательней то что я указал - там внутри нету ни жесткого диска, ни памяти :(
С памятью и жестким - https://www.kloss.ru/catalog/show.php?c ... &group=108 но это уже другая ценовая категорию :(

Радует - на борту NVidia ION, есть шанс побаловаться с CUDA :)

А вот с энергопотреблением фиг знает - в понедельник спрошу у закупщиков.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение AndreiSk » 22 янв 2010, 23:55

В общем, я наигрался с Surveyor,
вот что мне не нравится в них, это переписывать свой алгоритм с C# на C.
Решил модернизировать одного своего ровера 20x20 см ( viewtopic.php?p=133316#p133316 ) до x86.
Связка будет такая:
Камера -> BlackFin CPU (быстрый препроцессинг) -> FTDI FIFO SYNC -> USB 2.0 ->
x86 пк с моими алгоритмами.
Для этого закупил неделю назад вот такую штучку:
Foxconn NetBox-nT330i (ION 330/LAN/WiFi/6xUSB/DVI/HDMI/1xSODIMM/1x2.5SATA) white (
http://hard.compulenta.ru/482546/ )
добил туда 2Гб памяти, поставил SATA винт на 320гб.
Windows XP Home и Windows XP Prof летают.
Проц Intel Atom Dual Core, сандра показывает следующее:

SiSoftware Sandra

Benchmark Results
Aggregate Arithmetic Performance : 7.14GOPS
Dhrystone ALU : 7.66GIPS
Whetstone iSSE3 : 6.63GFLOPS
Results Interpretation : Higher index values are better.

Performance vs. Speed
Aggregate Arithmetic Performance : 4.46MOPS/MHz
Dhrystone ALU : 4.79MIPS/MHz
Whetstone iSSE3 : 4.14MFLOPS/MHz
Results Interpretation : Higher index values are better.

Performance vs. Power
Processor(s) Power : 3.64W
Aggregate Arithmetic Performance : 1962.36MOPS/W
Dhrystone ALU : 2104.12MIPS/W
Whetstone iSSE3 : 1820.88MFLOPS/W
Results Interpretation : Higher index values are better.

Performance Test Status
Result ID : Intel(R) Atom(TM) CPU 330 @ 1.60GHz (ES, 2C, HT, 1.6GHz, 2x 512kB L2, 532MHz FSB)
Platform Compliance : x86
NUMA Support : No
SMP (Multi-Processor) Benchmark : Yes
Total Test Threads : 4
Multi-Core Test : Yes
Cores per Processor : 2
SMT (Multi-Threaded) Benchmark : Yes
Threads per Core : 2
Processor Affinity : P0C0T0 P0C1T0 P0C0T1 P0C1T1
System Timer : 1.6GHz
Number of Runs : 64000 / 640

Минипк весит 550гр (mb+cpu+ram+hdd)
Главное размеры: 190 x 135 x 24мм, что вписывается в габариты имеющегося робота.
В комплекте идет штатный ноутбучный БП на 19в,
но я проверил, пк завелся от 12В и от 9В. От 7.5в уже не завелся.
Тому, что пк завелся от 12в, я безмерно рад.
У меня на роботе есть 3S LiPo, что дает от 12.5 до 10.5в, думаю ему хватит.
Смысл идеи: камера blackfin работает довольно быстро и не мажет,
Blackfin процессор делает предварительную обработку изображения с камеры
(например в черно-белую картинку), затем это передается через USB 2.0 в ПК
и ПК шарится по базе и считает что мне надо.

Вот.. решил поделиться, вдруг кому пригодится.
Последний раз редактировалось AndreiSk 23 янв 2010, 15:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2010, 00:03

Ура! Теперь всё зрение на форуме будет на x86, я считаю это прогресс :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение Виктор Казаринов » 23 янв 2010, 00:58

А нечего против струи идти. 86 свое все равно возьмет
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1201
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение Angel71 » 23 янв 2010, 01:52

arm vs x86? :) пока в основном всё упирается в частоты (производительность) и количество процов/ядер. грубо говоря они всё еще находятся в разных нишах/весовых категориях. а кто кто кого за что возьмёт нам расскажет "новый день". недостатков и сильных сторон и там и там хватает
AndreiSk, а примерно уже известно, каково примерное сумарное потребление выходит? :oops: там же и моторы и камера с процом и винт и ион с атомом
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение AndreiSk » 23 янв 2010, 02:22

пока не могу сказать про потребление,
только-только начал все собирать, на выходных думаю закончу :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аппаратная платформа для алгоритма AVM

Сообщение EDV » 23 фев 2010, 10:46

Зацените конструкцию робота типа – «Ноутбук на колёсах»

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Материалы взяты из статьи «Team EVILution»

Давно уже пора разработать нечто подобное и торговать в магазине Робофорума.

И навигацию по визуальным маякам было бы на чём обкатывать :wink:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter