roboforum.ru

вам можно подумать о реализации адаптивной подстройки яркости, примерно вот так (в моей камере похоже аппаратно или в дровах еще автоуровни, автоконтраст и блур реализован)

там полно таких авто-штучек, чего там только нету, и автобаланс белого, и автоэкспозиция, все что угодно, и еще плюс много чего встроенный DSP-процессор обрабатывает, да вот только из-за отсутствуюещй тех. поддержки мне все это неподконтрольно.

снимал недорогой вебкамерой при свете обычной люминисцентной лампы (6500K, 36W). ни зелёный, ни синий, ни красный никуда не смещается из-за люминисцентной лампы. цветовой шум (сильно заметный) появляется только, если выключаю 36ваттку и включаю настольную на 8W (3500K). и то далеко не всегда.

не забывайте про психологию восприятия цвета человеком. я не говорил, что зеленый полностью отсутствует, просто оттенок приуменьшен, а конечные выводы я делал, опираясь на анализ изображения на компе, а не свое восприятие.
с википедии:

Спектр излучения: непрерывный 60-ватной лампы накаливания (вверху) и линейчатый 11-ватной компактной люминесцентной лампы (внизу), линейчатый спектр излучения может вызвать искажения в цветопередаче.
обратите внимание, что для человека оба спектра очень близки, т.к. у него дифференциальное зрение, которое подчеркивает разность цветов, представленные основными полосами, поэтому вам трудно увидеть искажения в цветопередаче промежуточных тонов: чисто зеленый передается корректно, чисто синий тоже, а вот зелено-синий уже искажен, но это малозаметно. если цветопотерю подсчитать в процентах, то примерно выходит около 50% судя по картинке (навскидку), это очень много, зато для человека, я думаю, она составляет не более 5%

так, что какие бы там технологии не вводили, самым натуральным источником света является тепловое излучение абсолютно черного тела. лампа накаливания очень близка к этой физической модели, а все остальное это уже совершенно другие принципы действия. человек адаптируется подо все. думаю, когда-нибудь в светотехнике спохватятся о цветопередаче, так же как в промышленности спохватились об экологии. (прямо сюжет футуристического фильма: 2100 год, лампы накаливания вне закона, их использование карается смертной казнью. общественное движение "Естественный цвет" набирает все больше и больше людей, которые уходят из техногенной комфортабельной жизни в подполье и по вечерам наслаждаются светом лампочки Ильича )

вот-вот

спектр? у вас и без него проблем по горло.

уже решены, колор-трекинг отлично справляется даже с такими искажениями, но я хочу улучшить результат, и я ожидаю огромного улучшения.

цвета? они у вас в любом случае будут "гулять". а вы как хотели, полагаясь на автоматику, зашитую в чипе камеры

гуляют они совсем немного при нормальном освещении, сойдет, а вот при ненормальном они даже не гуляют, и не летают, они просто режутся

смотрел даташит, там достаточно нужных настроек. конффетка с такой камерой не выйдет, но значительно улучшить ситуацию можно.

а я в отличие от вас не только смотрел, но и пытался сделать, и повторю то, что сказал всего пару постов назад: у камеры корявая документация и тех. поддержка мне недоступна. если смотреть только лишь на даташит, то вам не удасться вообще никакого изображения с нее получить, а уж про тюнинг я вообще молчу.

хотя пытаться обьяснить что и как можно сделать, человеку, у которого хватило мозгов ляпнуть такое:
и абсолютно не знакомым с основами

вы неверно истолковали мой ляп архимед как-то сказал: "чем больше я знаю, тем больше понимаю, что ничего не знаю"

если вы писали о каких-то других проблемах, то они ничтожно малы по сравнению с проблемой спектра

похоже насчет спектра я преувеличил теперь, когда я окончательно установил на робота лампу накаливания и на этот раз освещение сделал мощнее, зеленый шарик вновь стал голубым (ну хоть не синим) пожалуй даже хуже стало: почему то темный фон стал шумнее, хотя освещение от лампы не настолько мощное, чтобы повлиять на отражение от дальней стены комнаты. видимо, отлично освещенный шарик так глобально повлиял на камеру. там ведь настройки хрен знает какие, но лучшие из тех, что я могу подобрать. пожалуй пойду еще поскребу по сусекам конфиги регистров, может еще лучше найду...

какие хорошие у вас ползунки на картинке, я даже не смею мечтать о таких

беру свою лазерную указку-ручку-фонарик-тач стилус, топаю в ванную. "фонарик" эт обычный мелкий белый светодиод. закрываю дверь и в полной изоляции от "внешнего" света фоткаю (без вспышки) светя этим как вы выразились неправильным светом.

чудеса, однако...

ах вон че за гаджет. значит, неизвестно, что там еще внутри кроме светодиода. а вы мне фокусы показываете с разгадыванием числа, умноженного на ноль

В-общем, все становится хуже и хуже.

1. точность определения положения сервы хреновая из-за наводок. при выключенной камере точность нормальная
2. колор-трекинг хреновый. в разных условиях цвета разные (куда уж там разные помещения и освещение. даже в пределах одного испытания с дневным идеальным освещением). обеспечить постоянство цвета оказалось весьма и весьма трудной задачей. плюс, я не уверен, что во время движений с камеры принимаются верные данные без наводок. я даже не могу это проверить, т.к. память МК очень мала. я туда максимум половину монохромного кадра 88х72 могу поместить. а если предавать видео на ходу по строкам, то скорости уарта недостаточно, чтобы между сигналами горизонтальной синхронизации успеть передать строку (USB-UART позволяет максимум 1 мбит).

Возможно, что в воздухе на провода не такие уж и большие наводки наводятся, а все дело в плате. я ее редактировал много раз, щас там куча проводов переплетено поперек друг друга с одного конца платы в другой.
Так что на данный момент, ситуация очень хреновая

а что удивительного ? там логические сигналы переключаются. фронт импульса с 0 до 3В за наносекунды. у меня даже камера не работала, когда шлейф был нераспотрошен, т.е. взаимные наводки такие сильные, что логические уровни расшатывают, а что уж там говорить о каких то десятках милливольт, которые соостветсвуют градусу поворота сервы

Это что-то из разряда - я когда на сотовом фотик запускаю - машина глохнет