roboforum.ru

Доброго времени суток.
Как понятно из названия, в проекте передвижная роботизированная платформа.

2пассивно подруливающих колеса и 2ведущих, скорость 2-3км\ч, полезная нагрузка~100кг.(вес оператора + аккумулятор), предназначена для работы в помещении.
привод колес, 2 моторредуктора от стеклоочистителя (цельнометаллические редуктора)
управление осуществляется контактным джойстиком
привод кресла оператора, 1 моторредуктор, также от стеклоочистителя (тут уже пластиковое з.колесо)
управляется тумблером на 3 положения (право лево и нейтральное)
схема убогая, но на данный момент это все, что есть)
1_Аккумулятор
2_подруливающее колесо
3_мотор.р. на привод кресла оператора
4_з.колесо кресла оператора
5_мотор.р. на привод заднего колеса
6_кресло оператора(на схеме рисовать нестал)
7_задее колесо
8_рама платформы(стрелочка немного нетуда )
задача, платформа должна передвигаться с оператором на борту.

в роботостроении на данный момент я мало что соображаю, поэтому возникает вопрос, как это реализовать?
если конкретно, стоит ли использовать драйвер? если так, то какой?(подойдет ли L298e?).. для управления джойстиком полагаю потребуется контроллер...
вобщем надеюсь вы мне поможите в осуществлении задуманного...

в дальнейшем планируется установить манипулятор, но это следующий этап.

поставь джостик-переключатель и вперед...))) какая микроэлектроника....он же не автономный
счас схему набросаю...приблизительную

и да здравствую рывки и прочая нечисть ? у мну вон тележка весело дергается )) при реверсе на полном ходу или старте сразу на полную )) эт плоха)

ну конечно если хочешь цифровое, то можно и микроконтроллер, и драйвер, и еще экран и датчик скорости, и инфракрасные датчики препятствия, если с микроконтроллером, то можно сделать чтобы он сам ездил- тока человека жалко)))

Добавлено спустя 33 секунды:

Duhas писал(а):и да здравствую рывки и прочая нечисть ? у мну вон тележка весело дергается )) при реверсе на полном ходу или старте сразу на полную )) эт плоха)

ну гребанный стос, нужно ставить схему плавной подачи напряжения....и делов то....

ахха, на контактном джойстике ?)))

топикстартер - огласите желания и возможности )

вот именно по этому я и решил обратиться на форум, т.к схему, без драйвера и тому подобного, впринципе мог накидать и сам.
сложно представить, что будет чувствовать моторредуктор и в чатсности оператор, при рывке с места)
поэтому хотелось-бы учитывая все "сложности" подключения драйвера и т.д ... всеже решаить, какое устройство использовать.
я лично склоняюсь к драйверу, с поддержкой шима и тд...
---
а джойстик делать буду сам, хотя могу и аналоговый

Похожий драйвер обсуждался неоднократно. Посмотрите например здесь: viewtopic.php?f=73&t=6148

Duhas писал(а):ахха, на контактном джойстике ?)))

что то не понял вашего сарказма.... почему бы и нте...при чем тут вообще джостик?

для схемы плавной подачи нужен ШИМ... для него нужно либо 1 МК либо кучку аналоговой россыпи начиня с генератора пилы.. либо какие-нить извраты на 555-м таймере...

тут ИМХО берем 2 полевика на ШИМ, 2 реле на реверс.. и аналоговый джойстик на МК заводим.. пишем программу и радуемся.. и можно будет плаавненько ездить...вот только с разворотом на месте проблема )))) но для етого мона и кнопочку придумать отдельную...

Duhas писал(а):только с разворотом на месте проблема ))

Почему проблеммы? Одно реле включить, другое нет. Вот и разворот на месте.

я про управление имел ввиду.. 2-х осевым джойстиком _))
там на месте не получится только вокруг 1 колеса...

эм, а почему?
джойстик вправо, правое колесо реверс, левое вперед. разве нет?

2Duhas: А я бы считал разворотом на месте горизонтальное смещение джойстика.

Деад, не понял )) есть джойстики де поворачивается "палка". для вертолетов )

на пост выше... по идее крайнее лево или право это минимум на левом или правом колесе соответственно )

2Duhas: Про "джойстики де поворачивается палка" не понял