roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Передвижная роботизированная платформа (проект)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 07 сен 2009, 20:53

Доброго времени суток.
Как понятно из названия, в проекте передвижная роботизированная платформа.

2пассивно подруливающих колеса и 2ведущих, скорость 2-3км\ч, полезная нагрузка~100кг.(вес оператора + аккумулятор), предназначена для работы в помещении.
привод колес, 2 моторредуктора от стеклоочистителя (цельнометаллические редуктора)
управление осуществляется контактным джойстиком
привод кресла оператора, 1 моторредуктор, также от стеклоочистителя (тут уже пластиковое з.колесо)
управляется тумблером на 3 положения (право лево и нейтральное)
схема убогая, но на данный момент это все, что есть)
1_Аккумулятор
2_подруливающее колесо
3_мотор.р. на привод кресла оператора
4_з.колесо кресла оператора
5_мотор.р. на привод заднего колеса
6_кресло оператора(на схеме рисовать нестал)
7_задее колесо
8_рама платформы(стрелочка немного нетуда :pardon: )
задача, платформа должна передвигаться с оператором на борту.

в роботостроении на данный момент я мало что соображаю, поэтому возникает вопрос, как это реализовать?
если конкретно, стоит ли использовать драйвер? если так, то какой?(подойдет ли L298e?).. для управления джойстиком полагаю потребуется контроллер...
вобщем надеюсь вы мне поможите в осуществлении задуманного...

в дальнейшем планируется установить манипулятор, но это следующий этап.
Вложения
bezumniy57.jpg
схема
bezumniy57.jpg (7.68 КиБ) Просмотров: 1138
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 07 сен 2009, 21:18

поставь джостик-переключатель и вперед...))) какая микроэлектроника....он же не автономный
счас схему набросаю...приблизительную
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 07 сен 2009, 21:24

и да здравствую рывки и прочая нечисть ? у мну вон тележка весело дергается )) при реверсе на полном ходу или старте сразу на полную )) эт плоха)
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 07 сен 2009, 21:25

ну конечно если хочешь цифровое, то можно и микроконтроллер, и драйвер, и еще экран и датчик скорости, и инфракрасные датчики препятствия, если с микроконтроллером, то можно сделать чтобы он сам ездил- тока человека жалко)))

Добавлено спустя 33 секунды:
Duhas писал(а):и да здравствую рывки и прочая нечисть ? у мну вон тележка весело дергается )) при реверсе на полном ходу или старте сразу на полную )) эт плоха)

ну гребанный стос, нужно ставить схему плавной подачи напряжения....и делов то....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 07 сен 2009, 21:28

ахха, на контактном джойстике ?)))

топикстартер - огласите желания и возможности )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 07 сен 2009, 21:37

вот именно по этому я и решил обратиться на форум, т.к схему, без драйвера и тому подобного, впринципе мог накидать и сам.
сложно представить, что будет чувствовать моторредуктор и в чатсности оператор, при рывке с места)
поэтому хотелось-бы учитывая все "сложности" подключения драйвера и т.д ... всеже решаить, какое устройство использовать.
я лично склоняюсь к драйверу, с поддержкой шима и тд...
---
а джойстик делать буду сам, хотя могу и аналоговый
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение yak-40 » 07 сен 2009, 21:42

Похожий драйвер обсуждался неоднократно. Посмотрите например здесь: viewtopic.php?f=73&t=6148
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 07 сен 2009, 21:44

Duhas писал(а):ахха, на контактном джойстике ?)))


что то не понял вашего сарказма.... почему бы и нте...при чем тут вообще джостик?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 07 сен 2009, 21:57

для схемы плавной подачи нужен ШИМ... для него нужно либо 1 МК либо кучку аналоговой россыпи начиня с генератора пилы.. либо какие-нить извраты на 555-м таймере...

тут ИМХО берем 2 полевика на ШИМ, 2 реле на реверс.. и аналоговый джойстик на МК заводим.. пишем программу и радуемся.. и можно будет плаавненько ездить...вот только с разворотом на месте проблема )))) но для етого мона и кнопочку придумать отдельную...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение yak-40 » 07 сен 2009, 22:00

Duhas писал(а):только с разворотом на месте проблема ))

Почему проблеммы? Одно реле включить, другое нет. Вот и разворот на месте.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 07 сен 2009, 22:01

я про управление имел ввиду.. 2-х осевым джойстиком _))
там на месте не получится только вокруг 1 колеса...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 07 сен 2009, 22:02

эм, а почему?
джойстик вправо, правое колесо реверс, левое вперед. разве нет?
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение =DeaD= » 07 сен 2009, 22:03

2Duhas: А я бы считал разворотом на месте горизонтальное смещение джойстика.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 07 сен 2009, 22:05

Деад, не понял )) есть джойстики де поворачивается "палка". для вертолетов )

на пост выше... по идее крайнее лево или право это минимум на левом или правом колесе соответственно )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение =DeaD= » 07 сен 2009, 22:11

2Duhas: Про "джойстики де поворачивается палка" не понял :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter