roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Передвижная роботизированная платформа (проект)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 08 сен 2009, 20:42

ок через день будет аналоговый, если нет, буду собирать сам

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
завтрро надеюсь определюсь с моторами, а значит и с тем, сколько они жрут ...
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Ito » 08 сен 2009, 22:44

А смысл делать джостик если ограничить его пятью положениями? Надоест же ездить по прямым углам.
Лучше сделать два рычага т.е. два переменных резистора, ацпируем их и записываем в регистры шима. Ну ещё учитываем в какую сторону крутить моторы. Программа получается элементарная. Зато имхо какие манёвры можно будет совершать с таким управлением! Хоть на месте крутись, хоть зигзаги выписывай, хоть полицейский разварот делай.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 09 сен 2009, 07:52

аналоговый ето тоже самое что 2 рычага.. только на 1 палке все..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 09 сен 2009, 11:42

если сейчас сделать 2рычага, то оператору в дальнейшем придется 1рукой управлять 2рычагами(почти одновременно) и другой рукой управлять 1рычагом и 2кнопками(тоже очень быстро)... я думаю управлять 2рычагами 1рукой сложно ...

вобщем решил делать аналоговый джойстик, но вот вопрос с управлением моторами нерешён... какой драйвер выбрать? и МК ?
сколько будут жрать моторы пока не ясно, но думаю столько-же сколько и обычные
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 09 сен 2009, 11:44

мк любой с 2-мя ацп и 2-мя каналами аппаратного ШИМ.. например мега 8..

прожорливость моторов не сильно и важна... особенно если сделать мощное реле + полевик...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 09 сен 2009, 17:46

мне ктонибуть может помочь со схемой? а-то я ведь ничерта не понимаю(
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 12 сен 2009, 20:17

Ito писал(а):А смысл делать джостик если ограничить его пятью положениями?Надоест же ездить по прямым углам.
КТО СКАЗАЛ что под прямым углом?(поясните почему под прямым углом)!!!!
У ВАС ФАНТАЗИИ НЕ ХВАТАЕТ?!
Я говорил - 3 КОНТАКТА вполне для тележки достаточно!(если не учитывать назад, если учитывать то 4) и зигзаги и полицейские развороты....и на месте крутиться-КСТАТИ ДАЖЕ ЛУЧШЕ АНАЛОГОВО(если не учитывать назад)хотя эт желание автора
viewtopic.php?f=35&t=6563&start=15#p117293 :beer:

а плавным троганием и поворотами займется МК, что мутите-то....

Аналог им подавай...и чем же это аналог будет превосходить кнопки в этой конструкции?
Вот и будет С АНАЛОГОВЫМ ДЕРГАТЬСЯ!- ПОТОМУ что оператор не может руку стабильно держать при езде(хотя можно ввести поправку через МК)-а чем же это тогда лучше контактного джостика?!

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Py6uH писал(а):мне ктонибуть может помочь со схемой? а-то я ведь ничерта не понимаю(

поможем, я вот тока до дома доберусь... завтра или сегодня ночью))) а то не дома сижу, вот пьем тут, по форуму соскучился, вы уж ивеняйте если грубо, зато правду говорю.. :beer:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение SERGEY_M » 12 сен 2009, 20:35

не, кнопки это ерунда...
конечно, если скорость движения тележки ну совсем маленькая, то да
и повернуть вовремя получится и остановиться где надо
а, вот если нужно проехать метров 50...100, а потом повернуть
водиле прийдется иметь крепкие нервы, или покурить травы перед выездом :crazy:

когдато давно, в школе, увлекался машинками на радиоуправлении
сделал, управление с кнопками, дискретно, "вперед" "назад" вправо" влево"
управлять таким монстром оооочень неудобно было
то в стену, то в стул, то в стол...............
и как-то на очередной выставке, ребята постарше представили авто на пропорциональном радиоуправлении
и я порулил минут 15...20 (очередь стояла) :)
небо и земля!!!
куда хочешь подъедешь, где хочешь повернешь, одно удовольствие :good:
а главное, если далеко по прямой, то можно быстро
а если препятствия и виражи - повороты, можно медленно...

так вот, вернемся к кнопкам
1. или едем медленно
2. или делаем что-то типа коробки передач (2-3 скорости, ограничивать ШИМом скорость)
3. или тренировать Шумахера
4. или "покурить" перед выездом :crazy:
5. или делаем что-то типа "пропорционального" "аналогового" управления (забыл написать :oops: )

Я так думаю :roll:
Последний раз редактировалось SERGEY_M 12 сен 2009, 20:57, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 12 сен 2009, 20:52

flyroman писал(а):Аналог им подавай...и чем же это аналог будет превосходить кнопки в этой конструкции?
Вот и будет С АНАЛОГОВЫМ ДЕРГАТЬСЯ!- ПОТОМУ что оператор не может руку стабильно держать при езде(хотя можно ввести поправку через МК)-а чем же это тогда лучше контактного джостика?!:


дергаться будет если программист болван )

мертвая зона вводится и все....

итого нужен джойстик (что по сути две переменных резюка) + МК... если пока забыть и силовой...

ставим резюки из джойстиа нижними в делителях. верхние подбираем так, чтобы при среднем положении было Vref/2...

далее читаем данный с помощью АЦП... и там пересчитываем показания в ШИМ и направление... + вводим мертвую зону...

АВтору - что-то конкретно непонятно или вообще все ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 12 сен 2009, 21:11

SERGEY_M писал(а):а, вот если нужно проехать метров 50...100, а потом повернуть
водиле прийдется иметь крепкие нервы, или покурить травы перед выездом :crazy:

водиле придется иметь крепкие нервы с аналоговым управлением на дальние расстояния 50 -100 метров)))
SERGEY_M писал(а):когдато давно, в школе, увлекался машинками на радиоуправлении
сделал, управление с кнопками, дискретно, "вперед" "назад" вправо" влево"
....


не сравнивайте ЭТО с этим...там было абсолютно дискретное, а здесь МК :P так вот и программируем на совесть...чтоб и ускорение и замедление.... хотя возможно контактный джостик можно сравнить с КНОПКАМИ на клавиатуре , когда в гонки играешь...рывками все оказывается, разгоняешься притормаживаешь , разгоняешься))) :beer: так что мож и аналоговый лучше, я только хотел упростить задачу автору...

SERGEY_M писал(а):2. или делаем что-то типа коробки передач (2-3 скорости, ограничивать ШИМом скорость)

а вот это можно и в аналоговое кстати встроить...думаю полезно будет....:ограничения - быстро ездить или со средней скорость...или совсем медленно для ювелирных маневров...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 12 сен 2009, 21:48

спасибо за советы
1 скорость 2-3км\ч
2 помещение 10м2
3 управление желательно 1джойстиком под правую руку (хоть аналоговый хоть контактный)
4 движения платформы элементарны вперед\назад, поворот вправо\влево (если с контактным джойстиком осуществимы движения вперед-влево\вправо так-же и назад-влево\вправо, тоэто просто замечательно) контактный джойстик может сразу зажимать 2контакта =)
5 старт и остановка нужны плавные, т.к. сперва лучше подстраховаться и не убить редуктора

ребят, для меня сейчас все, что связано с электроникой, это сложно :sorry:
нужно чтобы мне показали, как нужно сделать, а дальше в процессе сборки уже разбирусь и научусь
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Ito » 12 сен 2009, 22:25

КТО СКАЗАЛ что под прямым углом?(поясните почему под прямым углом)!!!!

Ну не прямой угол я тут немного утрировал. Просто я хотел сказать, что между движением вперёд и кручением на месте есть одна возможность выбрать- это остановка. Т.е. если мы стоим на месте и нажали вбок то закрутились, если едем вперёд и нажали вбок то то выполняем поворот путём замедления одного из моторов. А не останавливаясь запустить колесо в обратную сторону программа не позволит(по крайней мере я не представляю как это сделать с одним джойстиком). Имхо езда станет пресной и не интересной.
Но как я понимаю автору экстрим не нужен поэтому и один джойстик подойдёт.
Аналоговый всётки лучше- будет больше информативности, а если ввести ограничение на скорость изменения шима, то дерганья исчезнут сами собой т.к. система будет достаточно инерционной.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 12 сен 2009, 23:48

Py6uH писал(а):5 старт и остановка нужны плавные, т.к. сперва лучше подстраховаться и не убить редуктора

а это хоть контактный, хоть аналоговый замедлением ускорением все равно МК будет заниматься.

Py6uH писал(а):ребят, для меня сейчас все, что связано с электроникой, это сложно :sorry:
нужно чтобы мне показали, как нужно сделать, а дальше в процессе сборки уже разбирусь и научусь

не не не, так не принято у нас))) СЕМЬ РАЗ отмерь, один раз отрежь, так что сначала спроектируй что хочешь, а затем делай...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 13 сен 2009, 07:58

1,2, ...5 это нето, что мне нуждо добиться с использованием определенного джойстика
это то, что мне нужно в итоге

самособой сперва все нужно продумать, затем делать
я прошу помошь в проектировании схемы контроллера... т.к на данный момент сделать его самому, мне не представляется возможным
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 13 сен 2009, 10:36

где-т ов старых книгах видел джостик на 2 резисторах....помнится была отличная конструкция....

Добавлено спустя 5 минуты 27 секунд:
а вспомнил!!! в журнале Радио за 80е года в каком-то, там светомузыка с джостиком была... счас найду в журналах и отсканирую...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter