roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Передвижная роботизированная платформа (проект)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение SERGEY_M » 13 сен 2009, 10:58

в нете бегает вариант джойстика
не помню кто афтор :oops:
joy_s.jpg

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
а вот еще вариант ДЖОЙСТИКА :shock:
http://whiteobserver.livejournal.com/148217.html
Последний раз редактировалось SERGEY_M 13 сен 2009, 11:02, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 13 сен 2009, 11:04

Блин, что-то журнал найти не могу...был он у меня...но пока не найду... но там было что то примерно так
http://images.yandex.ru/yandsearch?p=9& ... rpt=simage

пока журнал не нашел, нарисую:
001.jpg

крепление 2 - стабильное
крепление 1 - такое, чтобы рычаг мог отклонятся на нем на нем.
по мойму самый оптимальный вариант.
а то что SERGEY_M предложил, мне в нем не нравится то что резистор сам двигается- это плохо, в яндексе я нашел только его...так что пришлось вспоминать как было в журнале Радио. вспомнил-нарисовал.

Добавлено спустя 4 минуты 50 секунд:
зотя у того джостика ходу больше по осям)) который Сергей предложил.

Добавлено спустя 23 секунды:
и проще в изготовлении
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение SERGEY_M » 13 сен 2009, 11:07

оптимальный вариант, это купить аналоговый джойстик на GAME PORT (не USB)
там уже есть эти резисторы, система возврата в среднее положение, доп. кнопки и нет лишней электроники
хотя, может и USB можно переделать :)
http://itc.ua/node/22542
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 13 сен 2009, 11:10

да...точно...лучше купить дешевый, готовый на gameport.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 13 сен 2009, 12:46

о боже ... ребят спасибо конечно, но в иготавлении джойстика у меня нету трудностей
хорошо, нету предложений по изготавленю рамы :)
с этим всем я сам могу справится, что вызывает трудности так это электроника....
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2009, 12:50

ДД на реле + мосфет для ШИМа + МК, под МК найдите у себя в городе кого-нибудь, кому интересен проект, чтобы программку накидал или помог отладить хотя-бы на месте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 13 сен 2009, 21:03

вот что скажу...делай пока джостик...как готов будет..пойдем дальше...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 13 сен 2009, 21:12

труборез на работе( и полотна для ножовки дома нет)
завтро может доделаю...
делаю кстати аналоговый, почти так-же как на твоей схеме, резисторы на 100Ом
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 13 сен 2009, 21:26

а то мы знаем вашего брата, вам все подробно расскажешь, а потом ищи свищи - результаты не выкладут...
тем более нет время у всех подробно-подробно рассказать :beer: :wink: .....можем только направить на путь истинный...

Вообщк тебе будет нужно:
1. джостик
2. питание выбранное (преобразователь-стабилизатор для питания микросхем на 5 вольт..)
3. шасси (конструкция выбранная и готовая)
4. драйвер двигателя (реле или микросхема) - это отдельный компонент
5. микроконтроллер + обвязка(конденсаторы резисторы)-их там немного не бойся.тут главное выбрать МК.
Друзья, посоветуйте ссылку по 5 пункту на схему обвязки МК, чтобы человеку проще было+посоветуйте какой МК, я сам думаю для его задачи даже Attiny2313 или Atmega8 пойдет, хотя новичку в МК советую(и советуем) Atmega16, потому что будет куда развиваться
6. для прошивания МК нужен будет программатор - тоже не бойся он состоит из 5-ти проводов всего-то(прошивай хоть каждую минуту потом)-нужен будет штекер LPT(как у старых принтеров)
7. научиться программировать МК, так вот это несложно(серьезно не слоэжно), юзай BascomAVR - там пишется на бейсике,для начинающих думаю самый простой язык...(легкий он) (пишешь прогу на бейсике, компилируешь её, через программатор шьешь, запускашь аппарат - готово).
качай: 1.BascomAVR-компилятор языка бейсик для МК, 2. Proteus -эмулятор электронных схем. (народ пожскажите ссылки, где-то на форуме было это все, я просто найти не могу.)
8. прочее

Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:
Py6uH писал(а):труборез на работе( и полотна для ножовки дома нет)

хы...вот это частая проблема у многих, особенно когда живешь в квартире(( места для работы нет, инструмент в гараже иль еще де-нить, ну просто никаких условий для творчества....А ТАК ХОЧЕТСЯ СДЕЛАТЬ, ПРОВЕРИТЬ, ПОТЕСТИТЬ, ПЕРЕДЕЛАТЬ....надеюсь все меня понимают...эх даж обидно когда ночью идея приходит а проверить не можешь, того нет, этого нет....

P.S. кстати народ, с праздником! что-то я все хотел поздравить , а забывал... :beer:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 13 сен 2009, 21:39

кстати да) с праздником всех ;)
по поводу рабочего места, это верно подмечено, седня все утро сланялся по квартире, собирал инструмент по всем чуланам ... идти в гараж было неохото, ехать на работу темболее)
коекак начал работу) завтро колечко если выточу, будем уже готовый джойстик
P.S.> к слову о проекте, это он сейчас скучный донельзя, и тому есть причины, как например моя неопытность в этом деле. но в дальнейшем уверяю, будет где развернуться ) но пока-что об это тссс...
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 13 сен 2009, 21:49

так, если что сейчас хочется поделать , то качай Proteus. счас ссылку подкину

Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:
http://eldigi.ru/site/prog/3.php вот он

Добавлено спустя 46 секунд:
в нем можно схемы электрические моделировать

Добавлено спустя 55 секунд:
Кстати в джостике нужно учесть возврат рычага в среднее положение, думаю...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 15 сен 2009, 19:07

ребята, посоветуйте то что просил на 3 сообщения выше... (моё сообщение)
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter