roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Передвижная роботизированная платформа (проект)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Ito » 07 сен 2009, 22:13

Может два одноосевых джостика лучше? И программа проще получится и управлять интуитивно понятнее.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 07 сен 2009, 22:16

=DeaD= писал(а):2Duhas: Про "джойстики де поворачивается палка" не понял :pardon:

судя по всему он хотел сказать, что джойстик поворачивается в 2 осях и помимоэтого у ниво крутится сама ручка(рычаг,палка,джойстик)
Ito писал(а):Может два одноосевых джостика лучше? И программа проще получится и управлять интуитивно понятнее.

ой нагорадили)
я чесно не понимаю, почему так трудно реализовать управление 1джойстиком с 2мя осями...
по сути это тожесамое, что 2 джойстика на разные оси, просто у них ручка 1 на двоих
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Ito » 07 сен 2009, 22:31

Нет если у нас два рычага можно просто сделать что б каждый управлял своим двигателем. Тогда разворот на месте будет реализован отклонением одного джостика вперёд другого назад. Когда же у нас есть один джостик то отклонение джостика вперёд или назад задаёт направление движения, а отклонение вбок изменяет скорости моторов. Тоесть двинув джостик например вперёд вправо до упора. Мы включим левый двигатель на полную а правый выключим вобще.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение =DeaD= » 07 сен 2009, 22:36

Py6uH писал(а):ой нагорадили)
я чесно не понимаю, почему так трудно реализовать управление 1джойстиком с 2мя осями...
по сути это тожесамое, что 2 джойстика на разные оси, просто у них ручка 1 на двоих

Да вполне можно, только МК всё равно нужен будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 08 сен 2009, 01:02

Афтар, давай колись, что те надо ? джостик, переключатели, два джостика, кнопки???
1. Нарисуй джостик, как ты хочешь чтобы он работал?
поворачивать на ходу или вперед-поворот-вперед-и т.д.....
2. Задний ход нужен?

Добавлено спустя 14 минут 40 секунд:
Думаю джостик оптимально такой:
1222222.JPG
1222222.JPG (7.03 КиБ) Просмотров: 564


1 - положение стоп
2 - вперед
3 - разворот налево
4 - разворот направо
5 - поворот в движении налево
6 - поворот в движении направо

так же можно добавить и назад если надо.
В самом джостике всего 3 контакта - вперед, влево, вправо.(а скоростью займется МК)
В зависимости от замкнутых контактов микроконтроллер будет выдавать сигналы на драйвер. МК здесь даже тини подойдет думаю, если дальше развиваться не собираетесь.
Всего то надо МК, джостик и драйвер.

Добавлено спустя 4 минуты:
+еще кнопку "Турбо", шоб плавно трогался или рывком.
, а можно еще кнопку "круиз контроль" - эт чтобы управлять тока влево вправо, а вперед ехал сам))))
+если делать на МК, то можно добавить много других функций.

МК РУЛИТ!!! и не надо паять страшные схемы....
так что делай на МК, там есть куда развиваться. :beer:

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
а педаль не хотите для вперед?

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
P.S. микроконтроллер штука нестрашная, небойся её....

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
кстати от DELTA-С джостик можно использовать(он контактный)...мож у кого завалялся...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 08 сен 2009, 07:13

джойстик любой на рынке старинный найти ) плавное управления круче ) чем кнопками ) у мну джойстик есть только из-за того то любил на нем в 5 нфс-ке покататься )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 08 сен 2009, 10:45

ну куда там плавное, будем ставить 2 переменных резюка? 1-x , 2-y
Мы и с кнопками плавное сделаем....мк разгянять будет...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 08 сен 2009, 10:54

блин.. ну что удобнее кнопки жать чем схватился за палку и дергай ее в разные стороны :crazy: :crazy: :P
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение flyroman » 08 сен 2009, 11:51

Duhas, а кто сказал про кнопки??? :P
я говорил о контактном джостике.... :crazy: :crazy:

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
а про кнопки "Турбо", "Круиз контроль" - это дополнительные кнопки (опции)
внимательнее читать надо, даже картинку нарисовал... и подписал "Думаю джостик оптимально такой.."
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 08 сен 2009, 12:54

про рисунок я почемуто подумал что ето кнопки ) аналог рулит )))))) все равно!
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 08 сен 2009, 15:42

в таком случае лучше делать аналоговый джойстик? и небудет проблем?
а вообще контактный джойстик я планировал делать по такому принципу: http://katmani.chat.ru/POV2.JPG без резисторов
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 15:46

А чего не взять джойстики на рынке от каких-нибудь игрушек сломанных? И удобней и дешевле может даже стать. И уж точно проще :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 08 сен 2009, 16:34

да мона руками сделать и аналог.. и купить за 100-200р ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Py6uH » 08 сен 2009, 20:26

ох, непойму я
давайте еще раз)
я планировал осуществлять управление с помошью самодельного контактного джойстика, на 5 положений(4 стороны и нейтральная середина) даже картинка вот есть....
движение платформы- простое, вперед\назад и повороты на месте(осуществляются как у танка) .. впринципе все
только вот не понимаю :sorry: , почему эти простые движения так трудно осуществимы... с учетом МК

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
безусловно, могу и аналоговым джойстиком занятся

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
затвро удасться разобрать 2 моторредуктора(по слухам внутренности цельнометаллические)
и еще 1 моторредуктор от ПАЗика
Вложения
POV2.JPG
Аватара пользователя
Py6uH
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 12:30
Откуда: Kemerovo
прог. языки: VBA

Re: Передвижная роботизированная платформа (проект)

Сообщение Duhas » 08 сен 2009, 20:35

все осуществимо.. просто с аналогом больше возможностей )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter