roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 12 июн 2010, 09:44

забрал вчера платы..

дырки под ДТ от Аллегро тоже получились с металлизацией...
Вложения
bot1.jpg
top1.jpg
bot.jpg
top.jpg
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение galex1981 » 12 июн 2010, 14:52

Они лаком их не покрывали?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 12 июн 2010, 18:04

маской в смысле ?

нет, у меня она была криво сделана, так что увы.. а так хотел и маску и шелк...

из косяков - от лужения остались наплывы припоя...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение юрамеханик » 02 окт 2010, 21:25

Duhas писал(а):пара полумостов...

Извиняюсь , может не заметил при перелистывании страниц
но каким образом вы верхние ключи питаете?
юрамеханик
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 03 окт 2010, 12:43

DCDC Peak 12-12
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение юрамеханик » 03 окт 2010, 16:42

Duhas писал(а):DCDC Peak 12-12

как то не очень информативно
готовый модуль? на каждый полумост?
сколько стоит? на сколько отличается результат от применения обычной цепочки бустерный диод+кондер (как я понял вы хотите верхние ключи держать открытыми долго)
или от варианта обычного умножителя на двух диодах и кондерах
юрамеханик
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 03 окт 2010, 17:06

стоит 100-150р

готовый ессно

результат - да, можно управлять как нижним - т.е. как угодно долго держать открытым и т.д... юзать любую скважность..

про умножители и т.д. в моем случае я хотел не только дать нормальное питанию драйверу верхнего ключа, но и изолировать силовую, потому у меня и два нижних питаются также от своего дц-дц...

в принципе если конструкция не высоковольтная, и умножитель и иже с ним дают нормальное стабильное напряжение заморачиваться с дц-дц смысла мало, ибо дороже... с бутстрепом честно в Н мостах не работал..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение юрамеханик » 03 окт 2010, 17:43

ок , понятно . правда у меня волосы дыбом встают от такого решения ну да ладно , дело ваше
Duhas писал(а):про умножители и т.д. в моем случае я хотел не только дать нормальное питанию драйверу верхнего ключа, но и изолировать силовую, потому у меня и два нижних питаются также от своего дц-дц...

а тут какая изоляция? ну то-есть этот дц-дц на пробой (если по аналогии с оптопарой) сколько вольт?

просто я думаю если делать так же (возможно мне тоже потребуется изоляция) то если в умножителе использовать высоковольтные конденсаторы (400в хотя бы ,но это значит электролиты, а по симуляции в микрокапе в момент старта там некотрое время стоит "отрицательное" для конденсатора напряжение)
юрамеханик
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 03 окт 2010, 20:05

какие еще электролиты в умножителе ? пленку туда..

у тех дц дц 1кВ вроде...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение юрамеханик » 03 окт 2010, 23:03

Duhas писал(а):какие еще электролиты в умножителе ? пленку туда..

у тех дц дц 1кВ вроде...


тьфу , в голове либо керамика либо электролит
ну да кондеров на киловатт микрофарад это слишком (пол микрофарада по симуляции уже ммало - выход на нормальный режим у меня был где то за 20ms)
но вот если его пробьет то погорит модуль (он полюбому неразборный)
а если пробьет умножитель то до цифровых выходов МК по идее не должнйо дойти -
либо в питание уйдет либо в землю в зависимости от того какой уровень в этом момент будет подаваться на умножетель (просто я на умножитель при симуляции подавал с того же драйвера на двух транзисторах что и на сами ключи) и погорит только он, что в ремонте куда дешевле
но я тут говорю на обум , так сказать по бытовой логике, так что фиг его знает
юрамеханик
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 18:08

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 04 окт 2010, 06:02

мне вот тут на электрониксе напомнили о влиянии проходной емкости.. при высоких частотах коммутации.. и что-то мне говорит что на умножителе она будет поболее... вообще по хорошему делать макет, осц в зубы и вперед )

у меня на той плате что на фотках - заводится 12 вольт, с него через ДЦ-ДЦ питается все остальное... так что куда бы там не пробило, а пробить 1кВ изоляции надо еще постараться, если не 3-х фазный инвертор делаете, кста там паходу 60пФ и есть проходная емкость..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Michael_K » 04 окт 2010, 11:37

Ребят, конденсатор - это НЕ гальваноразвязка!!!
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 04 окт 2010, 15:23

любая гальваноразвязка - тоже конденсатор )) тут речь скорее отвязаться от потенциала.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter